Перейти к содержимому

Урок 12. LED-лента и бипер … ↩

mod. Суббота, 17 октября 2026 22:08 . См. 1

Курс CLI · INAV firmware 9.1.0 · урок 12 из 13

LED-лента и бипер

Адресные светодиоды, отдельная LIGHTS-функция, режимы предупреждения и звуковые команды INAV CLI 9.1.0.

LED Strip — адресная лента

Вкладка LED Strip управляет addressable WS2811/WS2812-совместимой лентой, подключённой к подходящему выходу. В INAV 9.1.0 для неё предусмотрен feature LED_STRIP и команда CLI led; расположение/назначение отдельных LED и цвета задаются в соответствующей логике. Уточните количество/питание LED, data pin и поддержку target до включения функции.

feature
help led
led

Команды в примере предназначены для чтения списка функций, подсказки и текущей конфигурации. Не задавайте вручную строки LED без понимания формата/порядка. Сначала создайте layout в GUI, снимите diff all, изучите созданные строки, затем тестируйте только с безопасным питанием.

LED Strip и LIGHTS — разные подсистемы. Документация INAV различает адресную LED strip и generic digital LIGHTS, требующую соответствующей сборки с USE_LIGHTS и предназначенного pin. Не включайте LIGHTS как синоним адресной ленты.

Питание светодиодов

Суммарный ток адресной ленты зависит от количества LED, цвета и яркости. Проверяйте напряжение, допустимый ток, общую землю, уровень data-сигнала и требования производителя. Не подавайте питание на длинную ленту с выхода, который не рассчитан на её ток; используйте подходящий источник/распределение питания, если это требуется схемой. CLI не может компенсировать ошибку подключения или перегрузку источника.

Beeper — звуковые события

В INAV CLI команда beeper показывает/настраивает звуковые события. Команда beeper list показывает допустимые элементы списка в данной сборке; play_sound запускает доступный тестовый звук. Отдельные события могут быть доступны в Mode/Configurator tabs или зависеть от платы и подключённого зуммера.

beeper
beeper list
help play_sound
play_sound

Последняя команда без индекса воспроизводит следующий доступный звук согласно CLI reference; тестируйте только когда аппарат надёжно закреплён и питание/звуковой элемент подключены безопасно. Не считайте отсутствие звука доказательством неисправности, пока не проверены вывод, питание, выбранный beeper driver и список событий.

Не путайте с DShot Beacon

Управление обычным buzzer/бипером, тестовые звуки через play_sound и использование ESC/motor для звукового beacon — разные пути. Не переносите в INAV названия команд другого firmware для DShot beacon. Если в конкретной ESC/INAV 9.1.0 есть соответствующая функция, подтвердите её по официальному CLI и ESC documentation; этот урок не назначает произвольный тон/событие.

Контрольные вопросы

  1. Какая команда CLI обслуживает LED Strip и чем она отличается от generic LIGHTS?
  2. Как посмотреть перечень поддерживаемых звуковых событий?
  3. Почему LED-ток и способ питания нужно проверять независимо от настройки CLI?

Официальные источники INAV 9.1.0

  • мод. : Суббота, 17 октября 2026