Перейти к содержимому

Содержание курса INAV CLI 9.1.0 … ↩

mod. Суббота, 17 октября 2026 22:10 . См. 1

Отдельный курс INAV CLI · firmware 9.1.0 · черновик 1 для последующих авторских правок

Содержание курса INAV CLI 9.1.0

Структура, порядок и учебная логика повторяют предыдущий курс Betaflight CLI: 13 последовательных уроков, ответы на контрольные вопросы и четыре отдельные лабораторные работы. Весь технический материал, названия вкладок, CLI-команды и параметры в этом курсе относятся к INAV 9.1.0; переноса Betaflight CLI нет.

Редакторский режим. Это рабочая версия для ваших последующих замечаний. Можно править названия, группировку вкладок, глубину и отдельные формулировки по урокам; материалы курса сохранены отдельными статьями.

Теоретическая часть · 13 уроков

Урок 03

Порты (UART)

Вкладка Ports, функция serial и физическая разводка.

Урок 05

Приёмник

Receiver, Receiver MSP, serial provider, channel map.

Урок 07

PID и Rates

PID Tuning, Advanced Tuning, control profiles.

Урок 10

Failsafe

Потеря RC, failsafe procedure и prerequisites для возврата/посадки.

Урок 11

OSD

Аналоговый OSD и цифровой DisplayPort; layout и video system.

Покрытие вкладок INAV Configurator 9.1.0

Курс группирует вкладки по тому же принципу, что и предыдущий учебный курс, но учитывает структуру INAV. В уроке 1 дана отдельная постраничная карта CLI для всех 30 модулей вкладок исходников INAV Configurator 9.1.0: для каждого модуля указаны проверенные команды/параметры либо прямо отмечено отсутствие универсального CLI-эквивалента. Configuration/Ports/Receiver/Receiver MSP/Auxiliary/Adjustments/PID Tuning/Advanced Tuning/Mixer/Outputs/Failsafe/GPS/OSD/LED Strip/Onboard Logging/Logging/CLI подробно распределены по соответствующим урокам.

В Configurator 9.1.0 нет отдельных вкладок Battery, Motors и VTX. Настройки батареи разбираются через Configuration/CLI, моторные/серво-выходы — через Mixer/Outputs/CLI, VTX — через Ports и соответствующий протокол. Это INAV-специфическое различие, а не пропуск материала.

Практикум · четыре отдельные работы

Каждая лабораторная остаётся отдельной статьёй и начинается требуемым заголовком «Задание на проведение работ (описание стенда)». В отчётах оставлены пустые поля для фактических результатов; фиктивные CLI/ESC/RPM/Blackbox-показания не добавлялись.

Базовые правила курса

  • Все параметры и команды проверяются по официальной документации firmware tag 9.1.0; для вкладок используется source tag INAV Configurator 9.1.0.
  • Сначала read-only сбор фактического состояния, затем backup, потом одно обоснованное изменение и проверка.
  • Не переносить команды, numerical examples, rate scales, failsafe procedure или serial masks из Betaflight без отдельной проверки INAV.
  • Не подменять фактический вывод CLI/датчиков/ESC выдуманным примером. Значения default отмечаются именно как defaults документации.
  • Лабораторные сохраняют оборудование и альтернативы из исходных BOM; неподтверждённые targets и компоненты не подставляются.

Источники курса

  • мод. : Суббота, 17 октября 2026