[2.3] Расширение спектра и псевдослучайная перестройка частоты #

Техник БПЛА: радиосвязь, РЭБ, РЭР Обучение.

Расширение спектра является основным способом обеспечить работу линии в условиях помех и затруднить её обнаружение. В материале разобраны прямое расширение спектра, псевдослучайная перестройка рабочей частоты, выигрыш обработки, сравнение методов по стойкости к подавлению и применение каждого из них в линиях беспилотных систем.

[2.4] Множественный доступ и совместная работа нескольких аппаратов #

Техник БПЛА: радиосвязь, РЭБ, РЭР Обучение.

Одновременная работа нескольких экипажей в одном районе требует планирования частотного ресурса, иначе они создают помехи друг другу. В материале разобраны частотное, временное и кодовое разделение, расчёт допустимого числа линий в полосе, планирование каналов передачи изображения и порядок частотно-временного взаимодействия экипажей.

[3.1] Структура радиолиний беспилотной системы #

Техник БПЛА: радиосвязь, РЭБ, РЭР Обучение.

Беспилотная система содержит несколько независимых радиолиний, отказ каждой из которых приводит к разным последствиям. В материале разобраны командная линия, линия телеметрии, линия передачи изображения, канал спутниковой навигации и вспомогательные излучатели, их взаимодействие и порядок определения критичности отказа каждой линии.

[3.2] Командная линия: ExpressLRS, Crossfire и другие протоколы #

Техник БПЛА: радиосвязь, РЭБ, РЭР Обучение.

Выбор протокола и режима командной линии определяет дальность, задержку управления и устойчивость к помехам. В материале сравниваются протоколы ExpressLRS, Crossfire, Ghost и классические протоколы, разобрана зависимость чувствительности приёмника от скорости передачи пакетов, настройка мощности и порядок проверки линии перед вылетом.

[3.3] Телеметрия и протокол MAVLink #

Техник БПЛА: радиосвязь, РЭБ, РЭР Обучение.

Телеметрия передаёт состояние аппарата на землю и позволяет заранее обнаружить ухудшение радиообстановки. В материале разобраны структура протокола MAVLink, состав передаваемых сообщений, скорость обмена и её влияние на командную линию, параметры качества связи и порядок анализа журнала полёта после отказа.

[3.4] Передача изображения: аналоговая и цифровая #

Техник БПЛА: радиосвязь, РЭБ, РЭР Обучение.

Линия передачи изображения занимает самую широкую полосу и первой страдает при ухудшении радиообстановки. В материале сравниваются аналоговая и цифровая передача, разобраны сетки каналов, задержка изображения, поведение линий при снижении отношения сигнал-шум и выбор варианта под конкретную задачу.

[4.1] Как работает спутниковая навигация #

Техник БПЛА: радиосвязь, РЭБ, РЭР Обучение.

Понимание принципа определения координат объясняет, почему спутниковая навигация уязвима к очень слабым помехам. В материале разобраны состав систем ГЛОНАСС, GPS, Galileo и BeiDou, структура сигнала, порядок решения навигационной задачи, значения мощности сигнала у поверхности Земли и показатели качества навигационного поля.

[4.2] Подавление спутниковой навигации и его признаки #

Техник БПЛА: радиосвязь, РЭБ, РЭР Обучение.

Подавление спутниковой навигации распознаётся по показаниям приёмника раньше, чем аппарат начинает вести себя неправильно. В материале разобраны механизм воздействия помехи, расчёт радиуса нарушения приёма, признаки подавления в телеметрии, отличие подавления от естественного ухудшения приёма и порядок действий экипажа.

[4.3] Подмена навигационного сигнала и контроль достоверности #

Техник БПЛА: радиосвязь, РЭБ, РЭР Обучение.

Подмена навигационного сигнала опаснее подавления, поскольку приёмник продолжает выдавать координаты, не соответствующие действительности. В материале разобраны механизм подмены, её признаки, отличия от подавления, способы контроля достоверности координат по независимым источникам и меры защиты, доступные на уровне настроек аппарата.

[4.4] Влияние подавления спутниковой навигации на линии управления и передачи изображения #

Техник БПЛА: радиосвязь, РЭБ, РЭР Обучение.

Подавление спутниковой навигации не воздействует на линии управления и передачи изображения радиотехнически, однако на практике их отказ следует за отказом навигации. В материале разобраны разнос рабочих полос, восемь механизмов косвенного влияния, каскадное развитие отказа во времени, потеря наведения антенного устройства сопровождения и порядок распознавания.