Перейти к содержимому
5

[2.4] Множественный доступ и совместная работа нескольких аппаратов #

Техник БПЛА · радиосвязь, РЭБ и РЭР

Одновременная работа нескольких экипажей в одном районе требует планирования частотного ресурса, иначе экипажи подавляют друг друга.

Содержание

1. Способы разделения

СпособПринципДостоинствоОграничение
Частотное разделениеКаждой линии своя полосаПростота, независимость линийТребуется частотный план и развязка
Временное разделениеКаждой линии свой интервал времениЭффективное использование полосыТребуется общая синхронизация
Кодовое разделениеКаждой линии своя последовательностьРабота в общей полосеВзаимные помехи при разных уровнях
Разделение по последовательности перестройкиРазные последовательности скачковАвтоматическое разнесениеСтолкновения на совпадающих позициях
Пространственное разделениеНаправленные антенныМногократное использование частотТребуется наведение

1.1 Эффект ближней и дальней станции

При кодовом разделении [вики] и при разделении по последовательностям перестройки возникает характерная проблема. Аппарат, находящийся рядом с наземной станцией соседнего экипажа, создаёт на её входе сигнал на десятки децибел [вики] выше, чем собственный аппарат этого экипажа, удалённый на несколько километров. В результате близкий аппарат подавляет приём дальнего, хотя формально работает по другой последовательности.

Практическое правило. Наземные станции экипажей разносятся на расстояние не менее 50 м, а взлёт выполняется не ближе 30 м от станции соседнего экипажа. При работе на предельной дальности разнос увеличивается.

↑ К оглавлению

2. Частотный план для группы аппаратов

Наиболее дефицитным ресурсом является полоса передачи изображения. Аналоговая передача занимает полосу около 20 МГц, поэтому в диапазоне 5,8 ГГц одновременно работают не более восьми аппаратов, а практически не более шести.

Число аппаратовМинимальный разнос каналовРекомендация по мощности
260 МГцЛюбая
3–4от 40 до 60 МГцОдинаковая у всех участников
5–6от 35 до 40 МГцМинимально достаточная
7–8от 25 до 35 МГцМинимальная, разнос станций обязателен
более 8не обеспечиваетсяТребуется временное разделение полётов

2.1 Правила составления частотного плана

  1. Каналы назначаются из одной сетки с максимально возможным равномерным разносом, а не подряд.
  2. Мощность передатчиков изображения устанавливается одинаковой и минимально достаточной для решения задачи.
  3. Проверяются интермодуляционные [вики] составляющие: сумма и разность частот двух передатчиков не должна попадать на рабочий канал третьего.
  4. Командные линии разносятся по идентификаторам, обеспечивающим разные последовательности перестройки.
  5. План фиксируется письменно и доводится до всех экипажей до начала работ.
ЭкипажКанал изображенияМощностьИдентификатор командной линии
Первый5658 МГц200 мВтИндивидуальный
Второй5732 МГц200 мВтИндивидуальный
Третий5806 МГц200 мВтИндивидуальный
Четвёртый5880 МГц200 мВтИндивидуальный
↑ К оглавлению

3. Взаимные помехи и их выявление

ПризнакВероятная причинаМера
Изображение срывается при подлёте соседнего аппаратаНедостаточный разнос каналовПересмотр частотного плана
Помеха появляется при одновременной работе двух конкретных аппаратовИнтермодуляционная составляющаяСмена канала одного из них
Рост доли потерянных пакетов у всех экипажейВнешний источник помехОбзор полосы, поиск источника
Потеря связи только у ближайшего к соседней станции аппаратаЭффект ближней станцииРазнос наземных станций
Помеха на земле, пропадающая в полётеОтражение от местных предметовСмена точки размещения станции

Практическая работа 2.4

Цель. Составить частотный план для группы из четырёх аппаратов и проверить его на практике.

Порядок выполнения. Составить план по правилам раздела 2. Последовательно включить передатчики изображения всех аппаратов, наблюдая полосу 5,6–5,9 ГГц приёмником программно-определяемого радио [вики]. Зафиксировать взаимное влияние: для каждого аппарата определить, как меняется качество приёма при включении остальных. Выявить интермодуляционные составляющие, сравнив спектр при работе одного, двух и четырёх передатчиков.

Критерий выполнения. План обеспечивает работу всех четырёх аппаратов без взаимных помех. Обнаруженные интермодуляционные составляющие указаны с частотами.

↑ К оглавлению

4. Организационная сторона

Большинство взаимных помех возникает не по техническим, а по организационным причинам. Порядок работы группы устанавливается до выхода на площадку.

  1. Назначается ответственный за частотный ресурс, который ведёт единый план.
  2. Перед включением передатчика изображения экипаж докладывает канал и получает подтверждение.
  3. Изменение канала в полёте выполняется только по согласованию.
  4. При появлении помехи первым действием является доклад, а не самостоятельная смена канала: смена канала одним экипажем нарушает план остальных.
  5. По окончании работ передатчики выключаются, а не оставляются на земле в рабочем состоянии.

Наиболее частая причина срыва групповых работ. Аппарат, лежащий на земле с включённым передатчиком изображения, создаёт постоянную помеху на своём канале и на соседних. При этом экипаж считает его выключенным, поскольку двигатели не вращаются. Контроль выполняется по спектру, а не по внешнему виду.

↑ К оглавлению

5. Проверьте себя

  1. В чём состоит эффект ближней и дальней станции и как он проявляется на площадке?
  2. Какой минимальный разнос каналов требуется при одновременной работе шести аппаратов?
  3. Как выявить интермодуляционную составляющую при работе группы?
  4. Почему при появлении помехи первым действием является доклад, а не смена канала?
  5. Какое расстояние между наземными станциями считается минимально допустимым?

Контрольный перечень

↑ К оглавлению

6. Источники

  1. Рекомендация Международного союза электросвязи ITU-R SM.337 о частотном и территориальном разносе.
  2. Рекомендация ITU-R SM.1134 об интермодуляционных помехах.
  3. Скляр Б. Цифровая связь, глава о множественном доступе.

Проверено: 20.09.2026

↑ К оглавлению
  • мод. : Понедельник, 21 сентября 2026