[3.4] Передача изображения: аналоговая и цифровая #
Техник БПЛА · радиосвязь, РЭБ и РЭР
Линия передачи изображения занимает самую широкую полосу и первой страдает при ухудшении радиообстановки.
Содержание
1. Сравнение аналоговой и цифровой передачи
| Характеристика | Аналоговая передача | Цифровая передача |
|---|---|---|
| Занимаемая полоса | от 17 до 27 МГц | от 10 до 40 МГц |
| Задержка | от 20 до 40 мс | от 28 до 120 мс |
| Поведение при ослаблении сигнала | Постепенное появление помех на изображении | Резкое прекращение при достижении порога |
| Качество изображения | Ограничено стандартом развёртки | Высокое разрешение |
| Дальность при равной мощности | Больше | Меньше |
| Стойкость к узкополосной помехе | Низкая | Средняя |
| Возможность приёма несколькими станциями | Неограниченная | Ограничена привязкой |
| Скрытность | Низкая, непрерывное излучение | Средняя |
Главное практическое различие. Аналоговая линия деградирует плавно: оператор видит нарастание помех и успевает принять решение о возврате. Цифровая линия работает устойчиво до порога, после которого изображение прекращается внезапно. Поэтому при цифровой передаче обязателен контроль запаса линии по числовым показателям, а не по виду изображения.
2. Сетки каналов диапазона 5,8 ГГц
Исторически сложилось несколько сеток каналов. Практическое значение имеет не название сетки, а фактическая частота и разнос между одновременно работающими передатчиками.
| Сетка | Границы | Шаг | Особенность |
|---|---|---|---|
| Сетка A | от 5725 до 5945 МГц | неравномерный | Одна из первых, частично перекрывается с другими |
| Сетка B | от 5733 до 5866 МГц | 35 МГц | Равномерный шаг |
| Сетка E | от 5645 до 5945 МГц | неравномерный | Выходит за пределы разрешённой полосы |
| Сетка F | от 5740 до 5880 МГц | 20 МГц | Наиболее распространена |
| Сетка R | от 5658 до 5917 МГц | 37 МГц | Удобна для групповых полётов |
Об использовании диапазона 1,2 ГГц. Каналы передачи изображения этого диапазона занимают полосу приблизительно от 1080 до 1360 МГц и вплотную примыкают к поддиапазонам приёма спутниковой навигации 1176, 1202 и 1228 МГц. Средство подавления, перекрывающее нижнюю часть L-диапазона, поражает навигацию и передачу изображения одновременно. При работе в условиях вероятного подавления навигации диапазон 1,2 ГГц не применяется. Подробный разбор приведён в статье 4.4 и в публикации сайта Влияние глушения GPS на сигналы управления и видео в БПЛА.
Обязательная проверка. Часть каналов перечисленных сеток выходит за пределы полосы, разрешённой для устройств малого радиуса действия. Перед применением канал проверяется по действующей таблице распределения полос радиочастот. Излучение на запрещённом канале является нарушением независимо от мощности.
3. Задержка изображения
Задержка складывается из нескольких составляющих, и радиоканал вносит лишь часть общей величины.
| Составляющая | Аналоговая линия | Цифровая линия |
|---|---|---|
| Накопление кадра в камере | от 8 до 17 мс | от 8 до 17 мс |
| Сжатие изображения | отсутствует | от 10 до 30 мс |
| Передача по радиоканалу | менее 1 мс | от 5 до 40 мс |
| Восстановление и декодирование | отсутствует | от 5 до 25 мс |
| Вывод на экран | от 8 до 16 мс | от 8 до 16 мс |
| Суммарная задержка | от 20 до 40 мс | от 36 до 128 мс |
Задержка свыше 100 мс существенно затрудняет пилотирование вблизи препятствий. При выполнении задач наблюдения задержка до 150 мс допустима.
↑ К оглавлению4. Поведение при помехах
| Картина на экране | Причина | Действие |
|---|---|---|
| Горизонтальные полосы, шум по всему кадру | Снижение отношения сигнал-шум, удаление | Снижение удаления, набор высоты |
| Наклонные бегущие полосы | Помеха от соседнего передатчика | Согласование частотного плана |
| Срыв синхронизации, изображение «рвётся» | Импульсная помеха | Поиск источника, смена канала |
| Второе изображение поверх основного | Работа двух передатчиков на одном канале | Немедленное согласование каналов |
| Цифровое изображение распадается на блоки | Приближение к порогу линии | Сокращение удаления |
| Цифровое изображение прекратилось мгновенно | Порог пройден либо подавление | Возврат по приборам |
| Помехи усиливаются при полном газе | Помеха от силовых цепей | Экранирование, фильтрация питания |
Практическая работа 3.4
Цель. Определить фактическую дальность линии передачи изображения и измерить полную задержку.
Порядок выполнения.
- Измерить задержку методом съёмки секундомера: направить камеру аппарата на экран с работающим секундомером, сфотографировать экран оператора вместе с секундомером и вычислить разность показаний.
- Выполнить удаление по прямой, фиксируя через каждые 200 м состояние изображения по пятибалльной шкале.
- Определить дальность, на которой изображение становится непригодным для пилотирования.
- Повторить измерение при другом положении антенны [вики] приёмной станции.
Критерий выполнения. Измерена полная задержка с точностью до 10 мс, определена рабочая дальность линии, оценено влияние ориентации антенны.
5. Проверьте себя
- Почему цифровая линия передачи изображения требует контроля запаса по числовым показателям?
- Какую полосу занимает аналоговая передача изображения?
- Из каких составляющих складывается задержка изображения?
- Что означает появление второго изображения поверх основного?
- Почему часть каналов стандартных сеток нельзя применять?
Контрольный перечень
6. Источники
- Рекомендация Международного союза электросвязи ITU-R M.2171, раздел о линиях передачи данных.
- Техническая документация на передатчики изображения диапазона 5,8 ГГц.
- Таблица распределения полос радиочастот, раздел о полосе 5725–5875 МГц.
Проверено: 20.09.2026
↑ К оглавлению- мод. : Понедельник, 21 сентября 2026