Перейти к содержимому
INAV | Вкладка Status

INAV | Вкладка Status

Понедельник, 21 июля 2025

Введение

Мы предполагаем, что вы установили конфигуратор и подключились к своему полетному контроллеру (Flight Controller, FC). Вкладка Настройка (Status) — это первый экран, который вы увидите после установления соединения. Эта вкладка содержит:

  1. Сброс настроек (Reset Settings)
  2. Живая 3D-визуализация вашего летательного аппарата (Live 3D Graphic)
  3. Проверки перед взлётом (Pre-Arming Checks)
  4. Информация (Info) (параметры питания и Rx RSSI)
  5. GPS (статус)

bandicam_2025-07-21_18-09-07-425.jpg

Сброс настроек (Reset Settings)

Нажатие этой кнопки сбросит настройки полетного контроллера (FC) к значениям по умолчанию. Это полезно, если вы действительно хотите начать с чистого листа, например, при установке FC на другой летательный аппарат.

Живая 3D-визуализация вашего летательного аппарата (Live 3D Graphic)

Когда вы перемещаете полетный контроллер (FC), он считывает показания гироскопа и акселерометра, применяет настройки ориентации платы (board alignment), а затем передает предполагаемую ориентацию аппарата на ваш компьютер. Живая 3D-визуализация показывает, как система интерпретирует движение вашего летательного аппарата. Если остальные настройки верны, анимация должна соответствовать реальным движениям аппарата. При несовпадении требуется корректировка калибровки или ориентации платы.

Проверки перед взлётом (Pre-Arming Checks)

Полетный контроллер выполняет несколько проверок перед разрешением на активацию моторов (Arming) в INAV. В этом разделе отображается статус каждой проверки. Все индикаторы должны стать зелёными перед активацией FC.

Это ключевой инструмент диагностики проблем с активацией.

Если пункт "Навигация безопасна" (Navigation is safe) — единственный красный индикатор (X), то вероятно, что GPS ещё не выполнил фиксацию местоположения. Второй вариант, возможно, что GPS получает питание только от подключённой батареи.

Информация (Info)

Список параметров питания и RSSI (индикатор уровня сигнала) предоставляется для справки и не критичен для базовой настройки FC.

GPS

Отображает статус фиксации спутников GPS. Помогает диагностировать проблемы с индикатором "Навигация безопасна" (Navigation is safe) в разделе проверок перед взлётом (Pre-Arming Checks).

.

INAV | Вкладка Status ID 39