Последовательные порты (Serial) в Betaflight
В Betaflight существует концепция функции (MSP, GPS, Serial RX и т.д.) и порта (VCP, UARTx, SoftSerial x, LPUART1). Не все функции могут быть использованы на всех портах из-за аппаратной разводки пинов (pin mapping), конфликтующих функций, а также аппаратных и программных ограничений.