Перейти к содержимому
4

Фейлсейф · Урок 10 из 13 · Модуль 4.

Betaflight без GUI · Урок 10 из 13 · Модуль 4. Моторы и безопасность

Поведение дрона при потере сигнала: процедуры DROP, AUTO-LAND и GPS-RESCUE и параметры failsafe_* в CLI.

Фейлсейф определяет, упадёт дрон или мягко сядет. Настройте его до первого полёта и проверьте выключением пульта.

Содержание

1. Цели урока

После этого урока вы будете понимать:

  • что такое фейлсейф и почему его нельзя игнорировать
  • разницу между процедурами DROP, AUTO-LAND и GPS-RESCUE
  • смысл параметров failsafe_*
  • чем отличаются STAGE1, STAGE2 и KILL
↑ К оглавлению

2. Основные параметры

Фейлсейф — поведение дрона при потере сигнала с пульта.

GUICLIЧто значит
Failsafe Delay set failsafe_delay = 5 сколько «терпеть» потерю сигнала (в 0.1 с)
Failsafe Off Delay set failsafe_off_delay = 10 задержка после восстановления сигнала
Failsafe Throttle set failsafe_throttle = 1000 газ при фейлсейфе (1000 = 0)
Failsafe Procedure set failsafe_procedure = DROP что делать: падать/садиться/возврат
↑ К оглавлению

3. Процедура (Failsafe Procedure)

Главный выбор — что делает дрон.

GUICLI
Drop (упасть) set failsafe_procedure = DROP
Landing (сесть) set failsafe_procedure = AUTO-LAND
GPS Rescue (возврат) set failsafe_procedure = GPS-RESCUE
GPS-RESCUE требует GPS: Для обычного дрона без GPS стандарт — DROP или AUTO-LAND.
↑ К оглавлению

4. Режим переключения (Switch Mode)

Что происходит со значениями каналов при потере сигнала:

GUICLI
Stage 1 set failsafe_switch_mode = STAGE1
Stage 2 set failsafe_switch_mode = STAGE2
Kill set failsafe_switch_mode = KILL
  • STAGE1 — дрон ждёт, каналы замирают.
  • STAGE2 — применяется процедура (drop/land/rescue).
  • KILL — мгновенное отключение (редко).
↑ К оглавлению

5. Практика

Задание 10.1. Фейлсейф

Выполняется в CLI, полёт не требуется.

  • get failsafe — посмотрите все параметры фейлсейфа.
  • Убедитесь, что процедура осмысленная: set failsafe_procedure = DROP.
  • set failsafe_delay = 5.
  • save.
Проверка без GUI: Проверить фейлсейф можно, выключив пульт при подключённом дроне (без пропеллеров) и наблюдая реакцию. В CLI следить за состоянием помогает status.
↑ К оглавлению

6. Проверьте себя

Сформулируйте ответ своими словами, прежде чем сверяться со справочником ответов (последняя статья курса).

  1. Чем DROP отличается от GPS-RESCUE?
  2. Чем STAGE1 отличается от STAGE2 и KILL?
↑ К оглавлению

7. Чек-лист самопроверки

  • Знаю, что такое фейлсейф и почему его нельзя игнорировать
  • Различаю процедуры DROP / AUTO-LAND / GPS-RESCUE
  • Понимаю разницу STAGE1 / STAGE2 / KILL
  • Знаю, что get failsafe покажет все связанные параметры
Результат: Все пункты выполнены — переходите к следующему уроку.
↑ К оглавлению

8. Что дальше

  • Предыдущий урок: 9. Моторы и ESC
  • Следующий урок: 11. OSD
  • Полный перечень тем — в статье «Содержание курса».
↑ К оглавлению
  • мод. : Среда, 26 августа 2026