Перейти к содержимому
4

[8.2] Комплексные задачи и итоговая аттестация #

Техник БПЛА · радиосвязь, РЭБ и РЭР

Итоговая аттестация проверяет умение связать расчёт, наблюдение и решение в единый порядок действий.

Содержание

1. Комплексная задача 1: планирование полёта

Условие

Требуется выполнить наблюдение участка местности на удалении 8 км от точки взлёта. Имеется аппарат самолётного типа с командной линией 868 МГц мощностью 250 мВт, антенна [вики] борта 1 дБи, антенна станции 2 дБи, чувствительность приёмника в режиме 50 пакетов в секунду минус 117 дБм. Линия передачи изображения работает на 5,8 ГГц мощностью 500 мВт. Высота полёта 300 м, высота антенны станции 2 м. Между станцией и районом наблюдения находится гряда высотой 120 м на удалении 3 км от станции.

Требуется определить

  1. Дальность радиогоризонта и достаточность высоты полёта.
  2. Бюджет командной линии на дальности 8 км и запас линии.
  3. Радиус первой зоны Френеля в точке расположения гряды и величину перекрытия.
  4. Работоспособность линии передачи изображения на этой дальности.
  5. Требуемые изменения в плане полёта.

Ожидаемое решение

Дальность радиогоризонта составляет \( 4{,}12 (\sqrt{2} + \sqrt{300}) = 77{,}2 \) км, что достаточно. Потери на дальности 8 км составляют \( 20 \lg 8 + 20 \lg 868 + 32{,}44 = 18{,}1 + 58{,}8 + 32{,}4 = 109{,}3 \) дБ. Уровень принятого сигнала при дополнительных потерях 6 дБ равен \( 24 + 2 - 0{,}5 - 109{,}3 - 6 + 1 - 0{,}3 = -89{,}1 \) дБм, запас составляет 27,9 дБ. Радиус первой зоны Френеля на удалении 3 км при длине трассы 8 км составляет около 25 м. Линия визирования на высоте 300 м проходит выше гряды высотой 120 м с большим запасом, перекрытия нет. Линия передачи изображения на 5,8 ГГц имеет потери \( 18{,}1 + 75{,}3 + 32{,}4 = 125{,}8 \) дБ, что при мощности 27 дБм и суммарном усилении антенн порядка 15 дБи даёт уровень около минус 84 дБм. Это соответствует предельному режиму цифровой линии и требует применения направленной антенны на станции.

↑ К оглавлению

2. Комплексная задача 2: анализ отказа

Условие

В полёте на удалении 4 км экипаж наблюдал следующее. Уровень принятого сигнала командной линии сохранялся на значении минус 88 дБм. Уровень шума возрос с минус 108 до минус 84 дБм в течение трёх секунд. Доля потерянных пакетов возросла до 60 %. Одновременно число используемых спутников сократилось с 14 до 3, показатель снижения точности возрос с 1,2 до 9,8. Изображение с камеры сохранялось без изменений. Аппарат находился на высоте 250 м, курс 90°.

Требуется определить

  1. Характер воздействия.
  2. Затронутые линии и причину, по которой линия изображения не пострадала.
  3. Правильные действия экипажа в порядке выполнения.
  4. Мероприятия для следующего полёта в этом районе.

Ожидаемое решение

Сохранение уровня принятого сигнала при резком росте уровня шума означает внешнее воздействие, а не удаление или затенение. Одновременное ухудшение навигации указывает на воздействие в нескольких полосах либо на широкополосный источник. Линия изображения на 5,8 ГГц не пострадала, поскольку воздействие не затрагивало этот диапазон. Правильные действия: немедленный разворот в сторону станции, переход на ручное управление без опоры на навигацию, снижение высоты для использования укрытия рельефом, возврат по изображению и магнитному курсу. Мероприятия: обзор полос до вылета, пеленгование [вики] источника из двух точек, построение маршрута в обход зоны, переход на режим 25 пакетов в секунду, применение направленной антенны на станции.

↑ К оглавлению

3. Комплексные задачи 3 и 4

Задача 3: групповые полёты

Условие. Требуется организовать одновременную работу пяти аппаратов в районе размером 3 на 3 км. Все аппараты имеют аналоговые передатчики изображения на 5,8 ГГц мощностью 400 мВт и командные линии на 2,4 ГГц.

Требуется. Составить частотный план с указанием каналов и мощностей, определить расстановку наземных станций, рассчитать минимальный разнос каналов, указать порядок действий при появлении взаимной помехи, определить, какие интермодуляционные [вики] составляющие требуют проверки.

Задача 4: доработка аппарата

Условие. На аппарате при работе двигателей на полном режиме доля потерянных пакетов командной линии возрастает с 0,5 до 12 %. Уровень принятого сигнала при этом не меняется. При выключении передатчика изображения явление сохраняется. Приёмник спутниковой навигации теряет два-три спутника.

Требуется. Определить источник помехи, предложить последовательность проверок для его локализации, назначить меры устранения в порядке возрастания сложности, указать способ подтверждения достигнутого результата измерением.

↑ К оглавлению

4. Порядок аттестации

ЧастьСодержаниеВремяКритерий зачёта
Теоретическая30 вопросов по всем модулям45 минутне менее 24 правильных ответов
РасчётнаяДве комплексные задачи90 минутОбе задачи решены с обоснованием
Практическая на приёмникеОбзор района, карточка радиообстановки60 минутКарточка заполнена, источники опознаны
Практическая на аппаратеВозврат без спутниковой навигации30 минутОтклонение точки посадки не более 20 м
Итоговая работаПаспорт радиолиний и карточка районаГотовится заранееОформлена по образцам курса

4.1 Перечень контрольных вопросов теоретической части

  1. Связь частоты и длины волны [вики], расчёт размеров антенны.
  2. Перевод мощности в децибел-милливатты и обратно.
  3. Расчёт эквивалентной изотропно излучаемой мощности.
  4. Потери в свободном пространстве и правило удвоения расстояния.
  5. Уравнение радиолинии и понятие запаса линии.
  6. Дальность радиогоризонта и первая зона Френеля.
  7. Поляризация [вики] и потери при её рассогласовании.
  8. Диаграмма направленности [вики], усиление, коэффициент стоячей волны [вики].
  9. Виды модуляции [вики] и требуемое отношение сигнал-шум [вики].
  10. Помехоустойчивое кодирование [вики] и энергетический выигрыш.
  11. Расширение спектра [вики] и выигрыш обработки.
  12. Множественный доступ, частотный план группы.
  13. Структура радиолиний беспилотной системы.
  14. Режимы командной линии и обмен дальности на задержку.
  15. Телеметрия [вики], протокол MAVLink, анализ журнала полёта.
  16. Аналоговая и цифровая передача изображения.
  17. Принцип спутниковой навигации, уровни сигнала.
  18. Показатели качества навигационного поля.
  19. Подавление навигации: механизм, признаки, действия.
  20. Подмена навигационного сигнала [вики] и контроль достоверности.
  21. Виды радиопомех и их воздействие на линии.
  22. Расчёт зоны подавления по соотношению расстояний.
  23. Алгоритм распознавания воздействия по показаниям.
  24. Меры повышения помехоустойчивости и их эффективность.
  25. Автономные функции и сценарий возврата без навигации.
  26. Методика радиомониторинга района работ.
  27. Опознавание излучений и пеленгование.
  28. Правовые ограничения работы с радиоизлучением.
  29. Безопасность при работе с источниками излучения.
  30. Документирование: паспорт линий, карточка района, журнал.

Требование к итоговой работе. Итоговая работа выполняется по собственной эксплуатируемой системе и собственному району работ. Работа, выполненная по условным данным, к аттестации не принимается, поскольку целью курса является готовность к решению задач на конкретной технике.

↑ К оглавлению

5. Проверьте себя

  1. Какой запас линии получается в первой комплексной задаче и достаточен ли он?
  2. По какому признаку в задаче 2 определяется внешнее воздействие, а не удаление?
  3. Почему линия передачи изображения в задаче 2 не пострадала?
  4. Какие интермодуляционные составляющие проверяются при групповых полётах?
  5. Какие требования предъявляются к итоговой работе курса?

Контрольный перечень

↑ К оглавлению

6. Источники

  1. Материалы модулей 1–7 настоящего курса.
  2. Рекомендация Международного союза электросвязи ITU-R P.525 о расчёте ослабления.
  3. Документация ArduPilot и проекта ExpressLRS.

Проверено: 20.09.2026

↑ К оглавлению
  • мод. : Понедельник, 21 сентября 2026