[2.4] Множественный доступ и совместная работа нескольких аппаратов #
Техник БПЛА · радиосвязь, РЭБ и РЭР
Одновременная работа нескольких экипажей в одном районе требует планирования частотного ресурса, иначе экипажи подавляют друг друга.
Содержание
1. Способы разделения
| Способ | Принцип | Достоинство | Ограничение |
|---|---|---|---|
| Частотное разделение | Каждой линии своя полоса | Простота, независимость линий | Требуется частотный план и развязка |
| Временное разделение | Каждой линии свой интервал времени | Эффективное использование полосы | Требуется общая синхронизация |
| Кодовое разделение | Каждой линии своя последовательность | Работа в общей полосе | Взаимные помехи при разных уровнях |
| Разделение по последовательности перестройки | Разные последовательности скачков | Автоматическое разнесение | Столкновения на совпадающих позициях |
| Пространственное разделение | Направленные антенны | Многократное использование частот | Требуется наведение |
1.1 Эффект ближней и дальней станции
При кодовом разделении [вики] и при разделении по последовательностям перестройки возникает характерная проблема. Аппарат, находящийся рядом с наземной станцией соседнего экипажа, создаёт на её входе сигнал на десятки децибел [вики] выше, чем собственный аппарат этого экипажа, удалённый на несколько километров. В результате близкий аппарат подавляет приём дальнего, хотя формально работает по другой последовательности.
Практическое правило. Наземные станции экипажей разносятся на расстояние не менее 50 м, а взлёт выполняется не ближе 30 м от станции соседнего экипажа. При работе на предельной дальности разнос увеличивается.
2. Частотный план для группы аппаратов
Наиболее дефицитным ресурсом является полоса передачи изображения. Аналоговая передача занимает полосу около 20 МГц, поэтому в диапазоне 5,8 ГГц одновременно работают не более восьми аппаратов, а практически не более шести.
| Число аппаратов | Минимальный разнос каналов | Рекомендация по мощности |
|---|---|---|
| 2 | 60 МГц | Любая |
| 3–4 | от 40 до 60 МГц | Одинаковая у всех участников |
| 5–6 | от 35 до 40 МГц | Минимально достаточная |
| 7–8 | от 25 до 35 МГц | Минимальная, разнос станций обязателен |
| более 8 | не обеспечивается | Требуется временное разделение полётов |
2.1 Правила составления частотного плана
- Каналы назначаются из одной сетки с максимально возможным равномерным разносом, а не подряд.
- Мощность передатчиков изображения устанавливается одинаковой и минимально достаточной для решения задачи.
- Проверяются интермодуляционные [вики] составляющие: сумма и разность частот двух передатчиков не должна попадать на рабочий канал третьего.
- Командные линии разносятся по идентификаторам, обеспечивающим разные последовательности перестройки.
- План фиксируется письменно и доводится до всех экипажей до начала работ.
| Экипаж | Канал изображения | Мощность | Идентификатор командной линии |
|---|---|---|---|
| Первый | 5658 МГц | 200 мВт | Индивидуальный |
| Второй | 5732 МГц | 200 мВт | Индивидуальный |
| Третий | 5806 МГц | 200 мВт | Индивидуальный |
| Четвёртый | 5880 МГц | 200 мВт | Индивидуальный |
3. Взаимные помехи и их выявление
| Признак | Вероятная причина | Мера |
|---|---|---|
| Изображение срывается при подлёте соседнего аппарата | Недостаточный разнос каналов | Пересмотр частотного плана |
| Помеха появляется при одновременной работе двух конкретных аппаратов | Интермодуляционная составляющая | Смена канала одного из них |
| Рост доли потерянных пакетов у всех экипажей | Внешний источник помех | Обзор полосы, поиск источника |
| Потеря связи только у ближайшего к соседней станции аппарата | Эффект ближней станции | Разнос наземных станций |
| Помеха на земле, пропадающая в полёте | Отражение от местных предметов | Смена точки размещения станции |
Практическая работа 2.4
Цель. Составить частотный план для группы из четырёх аппаратов и проверить его на практике.
Порядок выполнения. Составить план по правилам раздела 2. Последовательно включить передатчики изображения всех аппаратов, наблюдая полосу 5,6–5,9 ГГц приёмником программно-определяемого радио [вики]. Зафиксировать взаимное влияние: для каждого аппарата определить, как меняется качество приёма при включении остальных. Выявить интермодуляционные составляющие, сравнив спектр при работе одного, двух и четырёх передатчиков.
Критерий выполнения. План обеспечивает работу всех четырёх аппаратов без взаимных помех. Обнаруженные интермодуляционные составляющие указаны с частотами.
4. Организационная сторона
Большинство взаимных помех возникает не по техническим, а по организационным причинам. Порядок работы группы устанавливается до выхода на площадку.
- Назначается ответственный за частотный ресурс, который ведёт единый план.
- Перед включением передатчика изображения экипаж докладывает канал и получает подтверждение.
- Изменение канала в полёте выполняется только по согласованию.
- При появлении помехи первым действием является доклад, а не самостоятельная смена канала: смена канала одним экипажем нарушает план остальных.
- По окончании работ передатчики выключаются, а не оставляются на земле в рабочем состоянии.
Наиболее частая причина срыва групповых работ. Аппарат, лежащий на земле с включённым передатчиком изображения, создаёт постоянную помеху на своём канале и на соседних. При этом экипаж считает его выключенным, поскольку двигатели не вращаются. Контроль выполняется по спектру, а не по внешнему виду.
5. Проверьте себя
- В чём состоит эффект ближней и дальней станции и как он проявляется на площадке?
- Какой минимальный разнос каналов требуется при одновременной работе шести аппаратов?
- Как выявить интермодуляционную составляющую при работе группы?
- Почему при появлении помехи первым действием является доклад, а не смена канала?
- Какое расстояние между наземными станциями считается минимально допустимым?
Контрольный перечень
6. Источники
- Рекомендация Международного союза электросвязи ITU-R SM.337 о частотном и территориальном разносе.
- Рекомендация ITU-R SM.1134 об интермодуляционных помехах.
- Скляр Б. Цифровая связь, глава о множественном доступе.
Проверено: 20.09.2026
↑ К оглавлению- мод. : Понедельник, 21 сентября 2026