Перейти к содержимому

Содержание курса INAV CLI 9.1.0 — INAV … ↩

mod. Воскресенье, 18 октября 2026 17:36 . См. 8

Отдельный курс INAV CLI · firmware (прошивка) 9.1.0 · черновик 1 для последующих авторских правок

Структура, порядок и учебная логика повторяют предыдущий курс Betaflight CLI: 13 последовательных уроков, ответы на контрольные вопросы и четыре отдельные лабораторные работы. Весь технический материал, названия вкладок, CLI-команды и параметры в этом курсе относятся к INAV 9.1.0; переноса Betaflight CLI нет.

Редакторский режим. Это рабочая версия для ваших последующих замечаний. Можно править названия, группировку вкладок, глубину и отдельные формулировки по урокам; материалы курса сохранены отдельными статьями.

Содержание

Предупреждение. Не выполняйте изменение или испытание только на основании примера. Сначала проверьте фактическую конфигурацию и безопасное состояние аппарата.

Теоретическая часть · 13 уроков

Урок 07

Урок 7. PID и Rates — INAV

PID Tuning (настройка ПИД-регулятора), Advanced Tuning (расширенные настройки), control profiles (профили управления).

Покрытие вкладок INAV Configurator 9.1.0

Курс группирует вкладки по тому же принципу, что и предыдущий учебный курс, но учитывает структуру INAV. В уроке 1 дана отдельная постраничная карта CLI для всех 30 модулей вкладок исходников INAV Configurator 9.1.0: для каждого модуля указаны проверенные команды/параметры либо прямо отмечено отсутствие универсального CLI-эквивалента. Configuration/Ports/Receiver/Receiver MSP/Auxiliary/Adjustments/PID Tuning/Advanced Tuning/Mixer/Outputs/Failsafe/GPS/OSD/LED Strip/Onboard Logging/Logging/CLI подробно распределены по соответствующим урокам.

В Configurator 9.1.0 нет отдельных вкладок Battery, Motors и VTX. Настройки батареи разбираются через Configuration/CLI, двигательные/серво-выходы — через Mixer/Outputs/CLI, VTX — через Ports и соответствующий протокол. Это INAV-специфическое различие, а не пропуск материала.

Практикум · четыре отдельные работы

Каждая лабораторная остаётся отдельной статьёй и начинается требуемым заголовком «Задание на проведение работ (описание стенда)». В отчётах оставлены пустые поля для фактических результатов; фиктивные CLI/ESC и обороты двигателя/Blackbox-показания не добавлялись.

Базовые правила курса

  • Все параметры и команды проверяются по официальной документации тег версии прошивки 9.1.0; для вкладок используется source tag INAV Configurator 9.1.0.
  • Сначала считайте фактическое состояние, затем создайте резервную копию, внесите одно обоснованное изменение и проверьте результат.
  • Не переносить команды, numerical examples, rate scales, failsafe procedure или serial masks из Betaflight без отдельной проверки INAV.
  • Не подменять фактический вывод CLI/датчиков/ESC выдуманным примером. Значения default (значение по умолчанию) отмечаются именно как defaults документации.
  • Лабораторные сохраняют оборудование и альтернативы из исходных BOM (ведомость комплектующих); неподтверждённые targets и компоненты не подставляются.

Чек-лист самопроверки

Критерий завершения. Проверку можно считать завершённой, когда фактические данные отделены от справочных значений, а все невыполненные испытания отмечены как невыполненные.

Контрольные вопросы

  1. Какие темы последовательно охватывают тринадцать теоретических уроков курса?
  2. Какие сведения необходимо получить с реального контроллера до изменения настроек?
  3. Почему нельзя переносить команды и параметры Betaflight в INAV без отдельной проверки?

Источники курса

  1. Официальная документация INAV firmware 9.1.0
  2. Исходники вкладок INAV Configurator 9.1.0

Проверено: 18.10.2026

↑ К оглавлению
  • мод. : Воскресенье, 18 октября 2026