Перейти к содержимому
2

2.6. Полёты в опасных метеоусловиях: ветер, порывы, градиент и сдвиг #

Ветер — постоянное условие полёта, а не исключение: он сносит аппарат, изменяет путевую скорость и расход энергии, а его порывы и изменение с высотой разрушают точность задач и усложняют посадку. Опасными метеоусловиями для беспилотного воздушного судна являются ветер, превышающий ограничения эксплуатации, турбулентность, градиент ветра (изменение скорости с высотой) и сдвиг ветра (резкое изменение скорости или направления). В статье разбираются влияние каждого явления на полёт, критерии прекращения задач и техника посадки через слой градиента. Все элементы выполняются в ArduPilot SITL с Mission Planner по методике статьи 2.0. Нормативная основа: Задача 2 этапа тренажёрной подготовки типовой программы Минтранса России.

Содержание

1. Цели упражнения и место в программе

Упражнение формирует навык полёта в усложнённых метеоусловиях: пилот оценивает ветер до полёта и в полёте, удерживает аппарат и траекторию при сносе, применяет критерии прекращения точных задач при порывах, рассчитывает возможность возврата против ветра и выполняет посадку через слой градиента. Навык связывает метеорологическую оценку с энергетическими расчётами и техникой пилотирования.

Место в программе: элемент входит в Задачу 2 этапа тренажёрной подготовки; рекомендуемое время — около 45 минут. Упражнение развивает статью 1.1.05 (боковой ветер: взлёт, посадка, полёты), опирается на статью 1.2.06 (энергия и точка решения возврата) и статью 2.0 (методика имитации отказов); связь ветра с отказом позиционирования (снос без удержания позиции) разбирается в статье 2.3.

Почему ветер отрабатывается отдельным упражнением. Ветер влияет на все фазы полёта одновременно: расход энергии возрастает, путевая скорость против ветра падает, точность удержания позиции ухудшается, посадка требует упреждения по сносу. Пилот, не отработавший сценарии ветра на тренажёре, в реальном полёте обнаруживает их все сразу — как правило, на этапе возврата с малым остатком энергии. Тренажёр позволяет встретить каждое явление отдельно, с расчётом и разбором.
↑ К оглавлению

2. Обозначения и глоссарий

ОбозначениеНаименованиеЕдиница
wскорость ветрам/с
wпскорость порывов (амплитуда случайных изменений)м/с
Vвоздушная скорость (скорость относительно воздуха)м/с
Wпутевая скорость (скорость относительно земли)м/с
Vмаксмаксимальная воздушная скорость аппаратам/с
Δотклонение от точки удержания (точность задачи)м
SIM_WIND_SPDпараметр SITL: скорость ветрам/с
SIM_WIND_DIRпараметр SITL: направление ветраград
SIM_WIND_TURBпараметр SITL: амплитуда случайных порывовм/с
SIM_WIND_T, SIM_WIND_T_ALTпараметры SITL: тип профиля ветра и высота его изменения—, м

Снос — смещение аппарата ветром относительно заданной траектории. Турбулентность — нерегулярные изменения скорости и направления потока, вызывающие болтанку аппарата. Градиент ветра — увеличение скорости ветра с высотой, обусловленное торможением потока о земную поверхность. Сдвиг ветра — резкое изменение скорости или направления ветра на малом расстоянии или в малом слое по высоте. Критерий прекращения точной задачи — заранее установленный порог отклонения или порывов, при котором задача прекращается независимо от степени её выполнения.

↑ К оглавлению

3. Влияние метеоусловий на полёт и решения пилота

3.1. Устойчивый ветер: снос, энергия, путевая скорость

При устойчивом ветре автоматика удержания позиции парирует снос наклоном аппарата против ветра; расход энергии при этом возрастает, а путевая скорость против ветра равна разности воздушной скорости и скорости ветра. Ключевое ограничение: если скорость встречного ветра приближается к максимальной воздушной скорости, аппарат теряет способность двигаться против ветра — возврат становится невозможным или требует неприемлемого расхода энергии. Практическое правило: полёты планируются при встречном ветре не более 30 % максимальной скорости аппарата (задача 1); оценка ветра выполняется до полёта (прогноз, замер на высоте полёта) и уточняется в полёте по путевой скорости и току.

Второе следствие: ветер на высоте полёта сильнее, чем у земли, — это нормальное состояние атмосферы (градиент). Маршрут, рассчитанный по ветру у земли, занижает расход энергии на высоте.

3.2. Турбулентность и порывы: критерии точных задач

Порывы ветра вызывают отклонения аппарата от точки удержания: автоматика отрабатывает возмущение с запаздыванием, и амплитуда отклонения тем больше, чем сильнее порыв и чем медленнее аппарат (задача 2). Для точных задач (осмотр конструкций, съёмка с малых дистанций, зависание над точкой) устанавливается критерий прекращения: если порывы превышают установленную величину или фактическое отклонение превышает допуск задачи, задача прекращается — независимо от того, «почти выполнена» она или нет. Болтанка ухудшает и качество съёмки: смаз изображения при порывах не компенсируется постобработкой.

3.3. Градиент и сдвиг ветра: посадка и набор высоты

При снижении аппарат проходит слои с разным ветром: на высоте ветер сильнее, у земли слабее. Следствия для посадки: упреждение по сносу, рассчитанное для ветра на высоте, оказывается избыточным у земли — аппарат стремится выйти против ветра дальше точки посадки; и наоборот, при заходе с попутным ветром снос у земли уменьшается медленнее, чем ожидает пилот. Порядок действий: заход выполняется против ветра (статья 1.1.05), упреждение корректируется по мере снижения по фактическому смещению относительно точки посадки, а не выдерживается постоянным. Сдвиг ветра при наборе высоты опасен потерей путевой скорости при переходе из сильного встречного потока в слабый: автоматика удержания позиции компенсирует сдвиг наклоном, но при ручном пилотировании пилот обязан предвидеть изменение сноса и корректировать упреждение заранее.

Полёт при ветре сверх ограничений запрещён; возврат против сильного ветра может не состояться. Ограничение по ветру из руководства по лётной эксплуатации — не рекомендация: при встречном ветре больше 30 % максимальной скорости возврат расходует энергию быстрее, чем сокращается расстояние, и аппарат не достигает точки взлёта. Если ветер усилился в полёте, решение принимается по расчёту (задача 1): посадка на подобранную площадку по ветру ближе, чем невозможный возврат против ветра. Запрещается планировать маршрут, в котором единственная возможность завершения — возврат против преобладающего ветра; запасной вариант (площадка по направлению ветра) готовится до взлёта.
↑ К оглавлению

4. Ограничения и предельные значения

Значения ниже — учебные ориентиры для тренажёрного занятия. Перед лётным этапом они заменяются значениями из руководства по лётной эксплуатации конкретного типа беспилотного воздушного судна (статья 0.4).

ПараметрУчебное ограничениеПояснение
встречный ветер для планирования маршрутане более 30 % максимальной скоростизадача 1
порывы для точных задачне более 3 м/сзадача 2: критерий прекращения
отклонение при удержании точки (учебный допуск)не более 2 мпри ветре до 5 м/с
направление захода на посадкупротив ветрастатья 1.1.05; упреждение корректируется по снижению
высота ввода сценариев30–50 мстатья 2.0, задача 1
полёт при ветре сверх ограничений руководствазапрещёнраздел 3.1; оценка до полёта
запасной вариант при усилении ветраготовится до взлётаплощадка по направлению ветра
↑ К оглавлению

5. Настройка тренажёров

5.1. ArduPilot SITL: параметры имитации ветра

  • Подготовить тренажёр по статье 2.0: записать в карточку максимальную воздушную скорость аппарата, ограничение по ветру из руководства (для тренажёра — учебный ориентир).
  • Устойчивый ветер: SIM_WIND_SPD (скорость, м/с), SIM_WIND_DIR (направление, град).
  • Порывы: SIM_WIND_TURB (амплитуда случайных порывов, м/с); SIM_WIND_TC — постоянная времени сглаживания порывов.
  • Профиль ветра по высоте (градиент): SIM_WIND_T — тип профиля, SIM_WIND_T_ALT — высота изменения профиля. Обратите внимание: SIM_WIND_T задаёт именно тип профиля, а не турбулентность.
  • Отмена сценария: SIM_WIND_SPD = 0, SIM_WIND_TURB = 0.

5.2. Mission Planner: контроль сноса и путевой скорости

  • Вывести на индикатор: путевую скорость, воздушную скорость (для самолёта), направление движения, ток, отклонение от точки удержания.
  • Оценка ветра в полёте: разница воздушной и путевой скорости даёт составляющую ветра по направлению движения.
  • Для элемента 2 — контролировать фактическое отклонение от точки задачи (по карте) и сравнивать с допуском.
  • После каждого сценария выгружать журнал: кривые скорости, тока и положения; моменты срабатывания порывов.
  • Результаты заносить в протокол занятия (статья 0.6).
↑ К оглавлению

6. Порядок выполнения упражнения

Элементы выполняются последовательно. Переход к следующему элементу допускается после трёх устойчивых выполнений предыдущего подряд. Под устойчивым выполнением понимается выполнение в пределах допусков без подсказок инструктора.

Элемент 1. Полёт при устойчивом ветре

  • До ввода назвать вслух: ожидаемый снос при переходе в режим без удержания позиции, ожидаемый рост тока, ожидаемое падение путевой скорости против ветра.
  • Инструктор задаёт SIM_WIND_SPD = 8, SIM_WIND_DIR = 270; пилот выполняет висение на 40 м, полёт по квадрату и полёт против ветра и по ветру.
  • Пилот измеряет по приборам: путевую скорость против ветра и по ветру, ток в каждом режиме, отклонение при удержании точки; вычисляет скорость ветра из разности измерений.
  • Сравнить вычисленную скорость ветра с заданной (инструктор подтверждает); обсудить рост расхода энергии.
  • Повторить три раза подряд с разным направлением ветра.

Критерий: удержание точки в пределах 2 м при ветре 8 м/с; скорость ветра вычислена из показаний приборов с точностью до 1 м/с; пилот называет путевые скорости против ветра и по ветру до их измерения.

Элемент 2. Точная задача при порывах ветра

  • До ввода назвать вслух: критерий прекращения точной задачи (порывы более 3 м/с или отклонение более допуска 2 м), ожидаемое отклонение при порывах (задача 2).
  • Пилот выполняет учебную точную задачу — удержание над точкой осмотра на 20 м; инструктор добавляет SIM_WIND_TURB = 3 при устойчивом ветре 5 м/с.
  • Пилот наблюдает рост отклонения, объявляет вслух фактическое отклонение, сравнивает с допуском и принимает решение: продолжить (в пределах допуска) или прекратить (превышение).
  • При прекращении — отход от объекта на безопасное расстояние и посадка либо выход из зоны (по обстановке).
  • Повторить три раза подряд с разными амплитудами порывов (2, 3, 5 м/с): проверить корректность решения на каждом шаге.

Критерий: решение принимается по измеренному отклонению, а не по субъективной оценке болтанки; при порывах 5 м/с задача прекращена немедленно; при порывах 2 м/с продолжена обоснованно.

Элемент 3. Возврат против ветра

  • До полёта рассчитать: максимальную скорость аппарата, ограничение 30 %, время и стоимость возврата против ветра с дальней точки маршрута (задача 1); объявить числа вслух.
  • Выполнить полёт по маршруту на удаление 500 м; инструктор задаёт встречный ветер 5 м/с.
  • Пилот инициирует возврат, контролирует путевую скорость и расход, сравнивает фактическое время возврата с расчётным.
  • Второй прогон: ветер 8 м/с — превышает ограничение 30 %; пилот должен распознать невозможность штатного возврата и принять решение о посадке на подобранную площадку по ветру (статья 1.2.05).
  • Повторить три раза подряд.

Критерий: ограничение 30 % проверено расчётом до начала возврата; при ветре сверх ограничения принято решение о посадке на площадку, а не о продолжении возврата; фактическое время возврата совпало с расчётным в пределах 20 %.

Элемент 4. Посадка через слой градиента

  • Инструктор настраивает профиль ветра: на высоте 30 м — 8 м/с, у земли — 4 м/с (SIM_WIND_T, SIM_WIND_T_ALT); направление — вдоль оси захода.
  • До ввода назвать вслух: ожидаемое изменение сноса при снижении, порядок корректировки упреждения (задача 3).
  • Пилот выполняет заход против ветра и снижение с 30 м в ручном режиме (или в режиме удержания высоты), корректируя упреждение по фактическому смещению относительно точки посадки.
  • Оценить по журналу: смещение траектории относительно точки посадки на каждом слое высоты, итоговую точность.
  • Повторить три раза подряд; один раз — с постоянным упреждением (без корректировки) для сравнения результата.

Критерий: посадка в пределах 5 м от точки; упреждение корректируется по мере снижения; постоянное упреждение привело к промаху — факт подтверждён замером по журналу.

Признак освоения элемента. Пилот оценивает ветер по приборам (разность скоростей, ток, снос), знает ограничение 30 % и применяет его до начала возврата, прекращает точные задачи по критерию и корректирует упреждение при посадке по фактическому смещению. Формальный признак — три выполнения каждого элемента подряд в пределах допусков.
↑ К оглавлению

7. Типовые ошибки и их разбор

Ошибки сгруппированы по механизму возникновения. Инструктор фиксирует в протоколе не саму ошибку, а её тип: техника пилотирования, процедура, распределение внимания или знание ограничений.

ОшибкаКак выглядитМеханизмУстранение
маршрут без оценки встречного ветра возврат выполняется против ветра 8 м/с при ограничении 4,5 м/с; энергии на возврат не хватает ветер не учтён при планировании; ограничение 30 % не рассчитано задача 1; оценка ветра до полёта; запасной вариант по ветру; элемент 3
продолжение точной задачи при порывах отклонение выросло до 6 м при допуске 2 м — пилот «доделывает» осмотр критерий прекращения не установлен до полёта; риск столкновения с объектом критерии раздела 4; элемент 2; решение по измеренному отклонению
постоянное упреждение при посадке через градиент пилот держит упреждение для ветра 8 м/с до земли; у земли аппарат выходит против ветра дальше точки незнание: ветер ослабевает к земле, упреждение требует корректировки задача 3; корректировка по фактическому смещению; элемент 4
заход на посадку с попутным ветром пилот садится «как удобнее по схеме», с попутной составляющей; путевая скорость на посадке выше, снос больше направление захода не связано с ветром статья 1.1.05: заход против ветра; элемент 4
расчёт маршрута по ветру у земли расход на высоте полёта оказывается выше расчётного: ветер на 30 м сильнее, чем у земли градиент не учтён; замер ветра выполнен у поверхности раздел 3.1: оценка ветра на высоте полёта; элемент 1 — измерение в полёте
полёт при болтанке сверх навыков пилот теряет ориентировку и позицию в порывах, аппарат уносит за зону условия превышают подготовленность; статья 2.7 (потеря ориентировки) постепенное наращивание ветра в тренировках; прекращение задачи при превышении критериев
игнорирование роста тока как признака ветра ток вырос на 40 %, пилот продолжает задание до низкого предупреждения батареи связь «ветер — расход» не контролируется; статья 2.5 контроль тока как признака усиления ветра; пересчёт стоимости возврата; элементы 1 и 3
↑ К оглавлению

8. Практика: расчётные задачи (с решениями)

Задачи построены по единому шаблону: Задача — что происходит и что нужно найти; Заданные параметры — таблица известных величин; Искомые параметры — что вычислить; Решение — по шагам; Ответ и Вывод — результат и его практический смысл.

Задача 1. Возврат против ветра и запас скорости

Задача. Максимальная воздушная скорость аппарата 15 м/с; дальняя точка маршрута — 500 м; встречный ветер 5 м/с. Требуется проверить ограничение 30 %, определить путевую скорость и время возврата в сравнении со штилем, а также принять решение при усилении ветра до 8 м/с.

Заданные параметры:

ПараметрЗначение
максимальная воздушная скорость, Vмакс15 м/с
удаление дальней точки500 м
встречный ветер, w5 м/с (вариант — 8 м/с)
ограничение планирования30 % Vмакс

Искомые параметры: ограничение по ветру (м/с); путевая скорость и время возврата при 5 м/с (м/с, с); время возврата в штиль (с); решение при 8 м/с.

Решение.

  1. Ограничение: \( 15 \cdot 0{,}3 = 4{,}5\ \text{м/с} \); ветер 5 м/с уже превышает ограничение — маршрут планируется с запасной площадкой по ветру.
  2. Путевая скорость возврата при 5 м/с: \( 15 - 5 = 10\ \text{м/с} \); время: \( 500 / 10 = 50\ \text{с} \).
  3. В штиль: \( 500 / 15 = 33\ \text{с} \); рост времени возврата — в 1,5 раза, пропорционально растёт расход энергии.
  4. При 8 м/с: путевая скорость \( 15 - 8 = 7\ \text{м/с} \); время 71 с — в 2,1 раза больше штилевого; расход энергии на возврат увеличивается настолько, что запас после возврата становится отрицательным. Решение: возврат не выполнять, посадка на подобранную площадку по ветру (статья 1.2.05).

Ответ: ограничение 4,5 м/с; при ветре 5 м/с возврат занимает 50 с вместо 33 с; при 8 м/с — 71 с, возврат не обеспечивается энергией, решение — посадка на площадку.

Вывод. Встречный ветер оплачивается дважды: временем и энергией. Ограничение 30 % максимальной скорости — граница, за которой возврат из дальней точки перестаёт быть гарантированным; маршрут при таком ветре планируется так, чтобы завершение полёта не зависело от возврата против ветра.

Задача 2. Отклонение при порывах и критерий прекращения

Задача. Точная задача: удержание над точкой осмотра, допуск отклонения 2 м. Порыв ветра скоростью 3 м/с действует на аппарат; автоматика отрабатывает возмущение с запаздыванием около 2 с. Требуется оценить максимальное отклонение при порыве, сравнить с допуском и сформулировать критерий прекращения задачи.

Заданные параметры:

ПараметрЗначение
допуск отклонения2 м
скорость порыва, wп3 м/с
запаздывание отработки2 с

Искомые параметры: смещение за время запаздывания (м); полное отклонение с учётом возврата автоматики (м); критерий прекращения.

Решение.

  1. Смещение за время запаздывания: \( 3 \cdot 2 = 6\ \text{м} \) — верхняя оценка, в начале смещения скорость растёт от нуля, поэтому примем среднюю скорость половины порыва: \( 1{,}5 \cdot 2 = 3\ \text{м} \).
  2. Полное отклонение с учётом возврата автоматики к точке: 3–4 м при одиночном порыве и до 6 м при серии порывов (частое повторение не даёт автоматике вернуть аппарат).
  3. Сравнение с допуском: 3–6 м больше 2 м — точная задача не обеспечивается уже при порывах 3 м/с.
  4. Критерий: порывы более 3 м/с (по прогнозу или замеру в полёте) либо фактическое отклонение более 2 м, зафиксированное пилотом, — задача прекращается немедленно.

Ответ: отклонение при порыве 3 м/с — от 3 до 6 м, что превышает допуск 2 м; критерий прекращения — порывы более 3 м/с или отклонение более допуска.

Вывод. Точные задачи имеют узкое метеорологическое окно: порывы втрое слабее устойчивого ветра уже разрушают точность. Критерий прекращения устанавливается до полёта в метрах и метрах в секунду — в полёте пилот сравнивает измеренное отклонение с числом, а не оценивает обстановку заново.

Задача 3. Снос при посадке через градиент

Задача. Аппарат снижается с 30 м со скоростью 2 м/с для посадки против ветра. Ветер на высоте 30 м — 8 м/с, у земли — 4 м/с (градиент). Пилот выдерживает постоянное упреждение, рассчитанное на ветер 8 м/с. Требуется определить время снижения, избыточную компенсацию у земли и смещение точки касания относительно заданной.

Заданные параметры:

ПараметрЗначение
высота снижения30 м
скорость снижения2 м/с
ветер на высоте8 м/с
ветер у земли4 м/с

Искомые параметры: время снижения (с); избыток компенсации у земли (м/с); смещение точки касания (м).

Решение.

  1. Время снижения: \( 30 / 2 = 15\ \text{с} \).
  2. Избыток компенсации у земли: упреждение рассчитано на 8 м/с, фактический ветер 4 м/с — аппарат компенсирует «лишние» 4 м/с и смещается против ветра.
  3. Слой, в котором избыток значим, — последние 10 м снижения (около 5 с при ветре у земли 4 м/с против 6–8 м/с выше): смещение точки касания против ветра составляет около \( 4 \cdot 5 / 2 = 10\ \text{м} \) (средняя величина избытка за слой — около 2 м/с).
  4. Корректировка: при снижении упреждение уменьшается по фактическому смещению; при постоянном упреждении промах — до 10 м против ветра.

Ответ: время снижения 15 с; постоянная компенсация ветра 8 м/с даёт у земли избыток 4 м/с и смещение точки касания около 10 м против ветра.

Вывод. Градиент ветра делает упреждение переменной величиной: оно максимально на высоте и уменьшается к земле. Посадка выполняется с непрерывной корректировкой по фактическому смещению относительно точки — приём отрабатывается в элементе 4 и является развитием статьи 1.1.05.

↑ К оглавлению

9. Критерии зачёта и чек-лист самопроверки

Нормативы приведены для тренажёрного этапа; перед этапом лётной подготовки они ужесточаются. Отметьте только то, что выполняется устойчиво, без подсказок инструктора.

НавыкКритерий зачёта
Оценка ветра по приборамопределяю скорость и направление ветра по разности скоростей, току и сносу; точность 1 м/с
Ограничение 30 %знаю и применяю до планирования маршрута и до начала возврата
Удержание при ветреточность 2 м при ветре 8 м/с; удержание точки без «плавания»
Критерии точных задачпорывы 3 м/с или отклонение 2 м — прекращение; решение по измерению, не по ощущению
Возврат против ветрарасчёт времени и энергии до начала; при ветре сверх ограничения — посадка на площадку
Запасной вариантплощадка по направлению ветра подготовлена до взлёта
Градиент при посадкеупреждение корректирую по фактическому смещению; посадка в пределах 5 м
Заход против ветранаправление захода выбираю по ветру, а не по схеме площадки
Контроль токарост тока воспринимаю как признак усиления ветра; пересчитываю стоимость возврата
Разбор по журналускорости, ток и отклонения измерены по журналу; занесены в протокол
↑ К оглавлению

10. Источники

  1. Типовая программа «Подготовка специалистов авиационного персонала гражданской авиации для подтверждения уровня, соответствующего требованиям, предъявляемым к обладателю свидетельства внешнего пилота» (Минтранс России). Этап тренажёрной подготовки: Задача 2, полёты в опасных метеоусловиях. garant.ru/products/ipo/prime/doc/56899532
  2. Федеральные авиационные правила «Подготовка и выполнение полётов в гражданской авиации Российской Федерации» (приказ Минтранса России от 31.07.2009 № 128) — разделы о метеорологическом обеспечении и минимуме погоды.
  3. ICAO Doc 10019 «Manual on Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS)» — разделы о метеорологических условиях эксплуатации БВС.
  4. Исходный код ArduPilot SITL (libraries/SITL/SITL.cpp) — параметры SIM_WIND_SPD, SIM_WIND_DIR, SIM_WIND_TURB, SIM_WIND_TC, SIM_WIND_T, SIM_WIND_T_ALT. github.com/ArduPilot/ardupilot
  5. ArduPilot Plane Documentation, «Simulation Wind» и настройка ветра в SITL. ardupilot.org/plane/docs
  6. ArduPilot Copter Documentation, «Loiter Mode» — работа автоматики удержания позиции при ветре и её ограничения. ardupilot.org/copter/docs
  7. ArduPilot Dev Wiki, «Using SITL for ArduPilot Testing» — методика имитации условий полёта. ardupilot.org/dev/docs/using-sitl-for-ardupilot-testing.html
  8. WMO «Aeronautical Meteorological Services» (Annex 3) — терминология ветра, порывов и сдвига ветра.
  9. Курс «Mission Planner» на настоящем сайте — уроки анализа путевой и воздушной скорости по журналу.
  10. Статьи настоящего курса: 1.1.05 (боковой ветер), 1.1.08 (полёт по FPV), 1.2.05 (оценка и выбор посадочной площадки), 1.2.06 (энергия и точка решения возврата), 2.0 (методика имитации отказов), 2.3 (отказ позиционирования и снос), 2.5 (батарея и расход энергии).

Проверено: 15.09.2026. Значения допусков являются учебными ориентирами тренажёрного этапа и уточняются по руководству по лётной эксплуатации конкретного типа беспилотного воздушного судна.

  • мод. : Вторник, 15 сентября 2026