Аккумулятор быстро разряжается до 3,6В на ячейку и моторы становятся очень горячими
Проблема:
..... - на новых батках 4s и 6s поднимаю дрон 7" буквально на метр, удерживаю и за 2-3 минуты батка разряжается до 3,6В на ячейку и моторы горячие. моторы менял на абсолютно новые 1500kv 2807, регуль менял на новый. пайку проверял. Причем этот дрон нормально летал много раз по 7-10 минут раньше....
Вот возможные причины и что стоит проверить:
-
Сильно деградировавшие аккумуляторы
-
Даже новые на вид или недавно приобретённые LiPo могут быть «уставшими» или с браком (особенно если хранились неправильно, долго лежали или подверглись перезаряду/глубокому разряду).
-
Просадка до 3,6В под минимальной нагрузкой говорит о высокой внутренней сопротивляемости батареи. Аккумулятор больше не может стабильно отдавать ток — измерьте напряжение на ячейках после полной зарядки и после минутного простоя под нагрузкой (например, подключив лампочку).
-
Даже «новые» банки бывают восстановленными или давно выпущенными, если приобретены не у проверенного продавца.
-
-
Дефект или дисбаланс одной или нескольких ячеек
-
Даже в новых батареях бывает разбаланс по внутреннему сопротивлению ячеек, что приводит к быстрой просадке — стоит проверить каждую ячейку мультиметром после полёта.
-
Одна «плохая» ячейка может «тянуть» весь аккумулятор вниз.
-
-
Неправильные или слишком большие пропеллеры
-
Для 2807 1500kv оптимальны 7-дюймовые пропы на 4S и максимум легкие 6–7" на 6S — крупные и/или тяжелые пропеллеры резко увеличивают ток, вызывая быстрый разряд и нагрев моторов.
-
-
Завышенные параметры PID или фильтрация FC
-
Возможно, после прошивки или ремонта настройки контроллера изменились.
-
Проверьте настройки PID и фильтров, попробуйте сбросить их к базовым.
-
Слишком «жёсткие» P или D-PID могут вызывать скачки тока и нагрев моторов, даже на взлете. Как регулировать [ здесь ]
-
-
-
Короткое замыкание/утечка или скрытая механическая проблема
-
Если где-то на плате присутствует паразитная проводимость, повреждение изоляции — аккумулятор быстро разряжается в «никуда». Проверьте наличие нагрева на коннекторах и проводах после замены моторов и ESC.
-
-
Низкое качество или несовместимость компонентов
-
Иногда новые, но неоригинальные моторы или регуляторы могут быть некачественными или бракованными, что приводит к повышенному току.
-
-
Погодные условия и избыточный вес
-
Если сейчас холодно или влажно, LiPo теряют ёмкость; лишний вес (например, что-то добавилось на плату) тоже способен уничтожить полётное время.
-
Как проверить и выявить причину
-
Сравните напряжение на каждой ячейке до и после короткой нагрузки (например, лампочка/нагрузочный тестер).
-
Попробуйте запустить дрон на ЗАРАНЕЕ ПРОВЕРЕННОМ рабочем аккумуляторе.
-
Поставьте простейшие пропеллеры меньшего диаметра и меньшего шага.
-
Проверьте в Betaflight/iNav не только монтаж батареи, но и PID, фильтры и настройки питания.
-
Осмотрите плату на предмет коротких замыканий и утечек.
Итог: Наша ситуация почти однозначно указывает на деградацию или дефект аккумуляторов — внутреннее сопротивление сильно возросло (или одна из ячеек с браком), что приводит к мгновенной просадке, нагреву моторов (которые вынуждены компенсировать низкое напряжение повышенным током) и крайне малому времени полета. Нужно взять заведомо рабочую батарею, и сравнить результаты. Если проблема исчезнет — виноваты «батки».
Если даже на новой, рабочей батарее поведение сохраняется — смотреть пропы, настройки PID, механические повреждения платы или моторов.
