Часть 2. Фильтрация сигналов гироскопа: полное руководство по настройке ArduPilot ardu 2
Главная мысль: сначала прибиваем узкие пики (моторные гармоники/резонансы) ноучами (фильтрами 'пробками'), и только потом «расслабляем» gyro low-pass (поднимаем cutoff), чтобы уменьшить задержку и улучшить отклик. Чем меньше лишней фильтрации и лишних notches — тем меньше задержка (phase lag) и тем «живее» управление.
AirPort — опция прошивки ExpressLRS
AirPort — это опция прошивки ExpressLRS, которая превращает обычную связку TX + RX в двунаправленный «прозрачный» последовательный (serial) радиоканал для передачи данных.
Почему Betaflight изначально может не видеть GPS модуль.
Пример: Ai-Thinker GP-02-Kit (плата разработки на чипе AT6558R).
При настройках дрона в Betaflight нужно учесть, что это не UBLOX, модуль общается по UART и выдаёт NMEA, поэтому в Betaflight его часто “не видно”, если выбран протокол UBLOX или выставлен неверный baudrate.
Настройки управления игровыми роботами в EdgeTx. НРТК. [7.x.x]
Обзор теории управления в EdgeTX, примеры настройки и поиска неисправностей для стандартных компоновок игровых роботов.
Создание «танкового микса» в EdgeTX [7.x.x]
Этот материал — практическое руководство по созданию «танкового микса» в EdgeTX для раздельного управления двумя бортами НРТК. Разбираем конкретную раскладку каналов, порядок действий в меню Mixes и способы проверки без подключения ESC.
Часть 3. Настройка PID-Регуляторов: От Теории К Стабильному Полёту. ardu 3
Данный урок посвящён настройке пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов (PID-регуляторов) в ArduPilot. Цель настройки — обеспечить точное следование коптера заданным целевым значениям угловой скорости и угла наклона при минимальной ошибке регулирования и отсутствии нежелательных колебаний (осцилляций).
MAVLink в ExpressLRS
MAVLink в ExpressLRS — это полноценная двунаправленная поддержка MAVLink, которая позволяет передавать нативную MAVLink-телеметрию (downlink) и RC-управление (uplink) по одной радиосвязи.
Часть 5: Полная Настройка Автономной Навигации В ArduPilot (ArduCopter 4.6.3) ardu 5
Настраиваем контроллеры автономной навигации: контроллер зависания (Loiter, Лойтер), горизонтальные и вертикальные контроллеры позиции, а также контроллер навигации по путевым точкам (Waypoint Navigation, Вэйпоинт Навигейшн). Мы разберём не только классические параметры пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (PID, Пид), но и высокоуровневые настройки, определяющие «ощущение» полёта и общую производительность дрона во всех автономных режимах.