Перейти к содержимому
Настройка [SETUP] | EdgeTX

Настройка [SETUP] | EdgeTX

31 марта 2026
Хобби

Настройка (Setup) — Model Settings (монохромные передатчики)

Цель: начать настройку модели: задать имя, (при наличии) изображение, таймеры, триммеры, газ, предстартовые проверки, RF-модули, тренер, включённые функции и USB-джойстик.

Содержание

Обзор экрана Setup

setup_edge.png

Назначение

Экран Setup / «Настройки» — это место, где вы начинаете настраивать вашу модель. Он содержит параметры, описанные ниже.

↑ К оглавлению

Name (Имя)

Model Name

  • Model Name — имя модели. Максимальное количество символов — 10.

Редактирование имени роликом/энкодером

  • Чтобы редактировать текст, используя [roller] или [dial], нажмите кнопку, прокрутите для выбора нужной буквы, затем снова нажмите кнопку, чтобы перейти к следующему пробелу.
  • Для переключения между нижним и верхним регистром удерживайте кнопку нажатой.
  • Нажмите кнопку [RTN], чтобы выйти из режима редактирования текста.
↑ К оглавлению

Image (Изображение)

Где отображается

  • Image — изображение, отображаемое в основном представлении (только для радиоаппаратов с дисплеями 212×64).

Требования к файлу

  • Размер изображения должен быть 64×32 пикселя, 16 бит, градации серого, файл .bmp.
  • Изображение должно храниться в папке IMAGES на SD-карте.
↑ К оглавлению

Timers (Таймеры)

Timer 1/2/3

  • Timer 1/2/3 — в EdgeTX есть 3 настраиваемых таймера. Следующие параметры конфигурации отобразятся, когда таймер не установлен в OFF.

Timer 1: Mode и Switch

  • Timer 1 [Mode] [Switch]
    • [Mode] — варианты включают:
      • OFF — таймер не используется.
      • ON — таймер работает всё время.
      • Strt (Start) — таймер запускается, как только активирован настроенный переключатель. После запуска таймер игнорирует положение переключателя.
      • THs (Throttle) — таймер запускается, когда газ поднят и активирован настроенный переключатель. Таймер прекратит отсчёт, если положение газа вернётся к минимуму или переключатель будет деактивирован.
      • TH% (Throttle %) — таймер отсчитывает пропорционально газу: в реальном времени на полном газу и с половинной скоростью на 50% газа.
      • THt (Throttle Start) — таймер запускается, когда газ поднят и активирован настроенный переключатель. После запуска таймер игнорирует положение газа и продолжает отсчёт, пока переключатель не будет деактивирован.
    • [Switch] — выберите переключатель, который будет запускать таймер. Если переключатель не выбран, таймер будет срабатывать только на основе настроенного режима.
    • Кроме переключателя можно также выбрать триммер, источник телеметрии (срабатывает при получении данных телеметрии от этого источника) или физическую активность (движение стика или нажатие кнопки), помеченную как ACT.

Элементы с отметкой ! перед именем триггера означают, что условие инвертировано. Например, !SA- означает «когда переключатель SA НЕ находится в среднем/центральном положении (то есть вверх или вниз)».

Name / Start / Persist / Minute / Count Down

  • Name — имя таймера.
  • Start — время, используемое для расширенных функций таймера. Значение по умолчанию — 00:00. Если оставить его таким, таймер работает как секундомер (считает вверх до остановки).
  • Если в поле Start введено другое время, рядом появится дополнительное поле с вариантами: Remain (Осталось) или Elaps (Прошло).
  • Если установлено Remain, таймер работает как обратный отсчёт: считает вниз от заданного времени до нуля, затем предупреждает пользователя.
  • Если установлено Elaps, таймер работает как «будильник»: считает вверх от нуля до заданного времени, затем предупреждает пользователя.
  • Persist. (Persistence, Сохранение):
    • OFF — значение таймера сбрасывается при переключении моделей или при выключении/включении радио.
    • Flight — значение таймера НЕ сбрасывается при переключении моделей или при выключении/включении радио. Значение сбрасывается только при выборе Reset flight (Сброс полёта) в меню Reset (Сброс).
    • Manual Reset — значение таймера сбрасывается только тогда, когда он индивидуально выбран для сброса (например, Reset timer1) в меню Reset (Сброс).
  • Minute (Minute Call, Минутный сигнал) — если выбрано, вы будете уведомляться каждую минуту, как описано в опции Count Down (Обратный отсчёт).
  • Count Down (Обратный отсчёт):
    • Silent — уведомление не подаётся до тех пор, пока таймер не достигнет нуля. При достижении нуля будет один звуковой сигнал.
    • Beeps — радио будет подавать звуковой сигнал каждую секунду, начиная с назначенного времени.
    • Voice — радио будет отсчитывать голосом каждую секунду, начиная с назначенного времени.
    • Haptic — радио будет вибрировать каждую секунду, начиная с назначенного времени.
↑ К оглавлению

Customizable Switches (Настраиваемые переключатели)

setup_2.png

Что это такое

  • Настраиваемые переключатели — это тип многопозиционных переключателей (на выбранных передатчиках), которыми управляет непосредственно EdgeTX. Физически они выглядят как обычный 6‑позиционный переключатель, но гораздо более гибкие.
  • В отличие от других переключателей, определённых на уровне радио, настраиваемые переключатели определяются для каждой модели и настраиваются на странице настройки модели.

Параметры: Type / Group / Always on / Startup

  • Switch Type (Тип переключателя)
    • None: переключатель отключён.
    • Toggle: активен только во время нажатия.
    • 2POS: нажатие переключает состояние между OFF и ON.
  • Switch group (Группа переключателей)
    • Традиционный 6POS — это группа из 6 переключателей, где только один может быть активен в любой момент. Настраиваемые переключатели расширяют эту концепцию и позволяют выбрать, как группировать переключатели.
    • - — переключатель без группы. Его нажатие влияет только на него.
    • 1, 2 или 3 — группы. Все переключатели в группе действуют совместно: активен только один (последний нажатый).
  • Always on groups (Всегда включенные группы)
    • Если включено, группа ведёт себя ближе к традиционному 6POS: одна (и только одна) кнопка из группы должна быть всегда включена.
  • Startup Position (Начальная позиция)
    • Start — определяет состояние каждого переключателя при загрузке модели.
    • — переключатель неактивен.
    • — переключатель активен.
    • = — переключатель восстанавливает состояние, которое было при последнем использовании модели.

Примечание: как использовать как 6POS

Чтобы использовать настраиваемые переключатели как традиционный аппаратный 6POS (Horus, TX16S, ...), оставьте настройки по умолчанию (все переключатели 2POS, Group 1). Настройте Group 1 как Always On и выберите SW1 для состояния при запуске модели/радио. Затем используйте источник GR1 на странице Inputs или Mixes, чтобы получить поведение, аналогичное прежнему 6POS.

↑ К оглавлению

Trims settings (Настройки триммеров)

setup_trim_settings.png

Trims / E.Limits / E.Trims / Reset / Show trims

  • Trims — триммеры.
  • E.Limits (Extended Limits, Расширенные пределы) — при включении увеличивает минимальный и максимальный диапазон для выходных значений до -150 и 150. Расширенные пределы необходимы, если полный диапазон управляющей поверхности не может быть достигнут со стандартными пределами.
  • E. Trims (Extended Trims, Расширенные триммеры) — увеличивает максимальное значение регулировки триммера с ±25% до ±100%.
  • Reset — сбрасывает все значения триммеров к нулю.
  • Show trims — если установлено Yes, будет отображаться числовое значение триммера на панели триммера. Если установлено CHANGE, числовое значение будет отображаться, когда триммер больше не находится на нуле.

Trim Step

  • Trim Step (Шаг триммера) — определяет величину увеличения/уменьшения триммера при нажатии на переключатель триммера:
    • Course (Крупный) = 1.6%
    • Medium (Средний) = 0.8%
    • Fine (Точный) = 0.4%
    • Extra Fine (Сверхточный) = 0.2%
    • Exponential (Экспоненциальный) = 0.2% вблизи центра, и значение шага увеличивается в геометрической прогрессии с увеличением расстояния от центра.
↑ К оглавлению

Throttle Settings (Настройки газа)

setup_throttle_settings.png

T-Reverse / T-Source / T-Trim-Idle / T-Trim-SW

  • Throttle — газ.
  • Связанные с газом параметры конфигурации, приведенные ниже, отображаются в сворачиваемом меню.
  • T-Reverse — при включении эта опция обращает направление выхода настроенного канала газа.
  • T-Source — источник, который будет использоваться для газа.
  • T-Trim-Idle — при включении триммер газа будет влиять только на нижнюю часть диапазона газа.

Например, с включенным Trim idle only самая нижняя точка ручки газа может иметь значение -80, а центральная точка всё равно будет 0, а самая высокая точка — 100. Без этого включения самая нижняя точка ручки газа может иметь значение -80, однако центральная точка будет 20, а самая высокая точка — 100.

  • T-Trim-SW — переключатель триммера, который будет использоваться для триммирования газа. Можно заменить триммер газа на триммеры элеронов, руля направления или руля высоты.

Примечания

На поверхностных радиоаппаратах (например: MT-12) триммер газа не влияет на диапазон обратного хода газа и немного влияет на весь диапазон прямого хода газа.

↑ К оглавлению

Pre-start Checks options (Опции проверок перед запуском)

setup_pre_start.png

Checklist / C-Interact / T-Warning / S-Warning / Pot warn. / Ctr Beep / Glob. Funcs / ADC filter

  • Pre-start Checks — проверки перед запуском.
  • При загрузке новой модели EdgeTX будет проводить предполётные проверки на основе настроенных опций. Если какая-либо проверка не пройдена, EdgeTX выдаст звуковое и визуальное предупреждение, которое должно быть подтверждено перед использованием модели.
  • Checklist — при включении файл заметок модели будет отображаться при загрузке модели. Файл должен находиться в папке Models на SD-карте, быть .txt и иметь ТОЧНО такое же имя, как модель (например, Mobula6.txt).
  • C-Interact (Interactive checklist) — используется вместе с Checklist. Любая строка, начинающаяся с =, будет показана как чекбокс. Все чекбоксы должны быть отмечены, чтобы закрыть контрольный список.
  • T-Warning — предупреждение газа. Проверяет, что газ находится на минимальном значении для источника газа, заданного в T-Source.
  • Cust-Pos — пользовательская позиция. Если включено, значение Pos. % используется для T-Warning.
  • Pos. % — минимальное значение газа для предупреждения, когда включено Cust-Pos.
  • S-Warning — предупреждение переключателей. Для каждого переключателя можно выбрать «правильное» положение или полностью отключить проверку. Долгое нажатие [Enter] при выделении этого раздела установит все положения в текущие физические положения переключателей.
  • Pot warn. — предупреждение потенциометров/ползунков. Варианты: OFF, ON, Auto.
    • OFF — положения не проверяются.
    • ON — проверка относительно вручную заданных положений. Чтобы установить положение: выберите элемент и долго нажмите [Enter], чтобы записать текущее положение как «эталон».
    • Auto — сравнение с последним автоматически сохранённым положением перед выключением радио или сменой модели.
  • Ctr Beep — центральный звуковой сигнал. Включается/выключается для отдельных стиков/потенциометров/ползунков: выделите элемент роликом/энкодером и нажмите кнопку.
  • Glob. Funcs — если включено, глобальные функции (из настроек радио) применяются к этой модели.
  • ADC filter — включает/отключает фильтр АЦП для этой модели. Global берёт значение из настроек радио (по умолчанию включено).

Примечание: ADC filter

Фильтр АЦП — это фильтр для пропорциональных каналов (стики, потенциометры, ползунки), сглаживающий небольшие быстрые движения из‑за шумов в электронике. Обычно этот фильтр следует отключать для моделей с полётными контроллерами.

↑ К оглавлению

Internal / External RF (Внутренний / Внешний RF)

Общее

  • Параметры конфигурации для разделов Internal RF и External RF работают одинаково. Разница только в том, что Internal RF настраивает встроенный модуль, а External RF — модуль во внешнем отсеке.
  • Варианты конфигурации: OFF или имя установленного модуля, настроенное в настройках радио. Параметры уникальны для каждого модуля — используйте документацию производителя.

Receiver number (Номер приёмника)

  • Receiver number — назначенный пользователем номер для модели, который отправляется на приёмник при привязке (bind).
  • Каждая модель должна иметь уникальный номер приёмника. Однако модели, использующие разные протоколы, могут иметь один и тот же номер без проблем.
  • EdgeTX показывает, уникален ли номер или уже используется, текстом над полем номера.

Примечание: режим геймпада

Если использовать радио в режиме геймпада, и внутренний, и внешний RF‑модули должны быть выключены. Это приведёт к повышению производительности при подключении к компьютеру через USB.

↑ К оглавлению

Trainer (Тренер)

Trainer Mode / Master / Slave

  • Trainer Mode (Режим тренера) — место, где настраивается режим и метод сквозной передачи CPPM. При включении позволяет передавать сигналы CPPM от радио в режиме Slave на радио в режиме Master, которое затем передаёт сигнал на модель.
  • Master mode (Режим мастера) — режим для радио, подключённого к модели. Это радио также должно настроить специальную/глобальную функцию Trainer для активации passthrough.
  • Slave mode (Режим ведомого) — режим для радио, которое передаёт свои значения CPPM на радио Master.

Варианты конфигурации

  • OFF — режим тренера не используется для этой модели.
  • Master/Jack — режим мастера с кабельным подключением.
  • Slave/Jack — режим ведомого с кабельным подключением.
  • Ch. Range — диапазон каналов, отправляемых на радио в режиме мастера. Канал 10 — рекомендуемый последний канал для использования.
  • PPM frame — первое поле: длина PPM‑кадра; второе поле: длина остановки/задержки между импульсами; список: полярность сигнала. Длина кадра автоматически регулируется при изменении количества каналов, но может быть изменена вручную.
  • Master / Bluetooth — режим мастера с Bluetooth‑подключением (если установлено в радио).
  • Slave / Bluetooth — режим ведомого с Bluetooth‑подключением (если установлено в радио).
  • Master / Multi — режим мастера с использованием дополнительного внешнего мультипротокольного модуля для подключения.

setup_master_multy.png

↑ К оглавлению

Enabled Features options (Опции включенных функций)

setup_usb_yoystick.png

Global / On / Off

  • Enabled Features — раздел позволяет настроить, какие страницы видны в области настройки радио и в настройках модели для выбранной модели в EdgeTX.
  • Global — вкладка принимает глобальное значение, настроенное в Enabled Features в Radio Setup. Глобальное значение будет отображаться рядом с опцией.
  • On — вкладка будет видимой при загрузке этой модели.
  • Off — вкладка не будет видимой при загрузке этой модели.

Примечание: отключение вкладки только скрывает её и не изменяет уже настроенные элементы на этой вкладке.

Исключение: Global / Special Functions

ИСКЛЮЧЕНИЕ: отключение вкладки Global / Special Functions отключит настроенные глобальные / специальные функции для этой модели.

↑ К оглавлению

USB Joystick advanced mode settings (Настройки расширенного режима USB Joystick)

setup_usb_yoystick.png

Режимы и важные ограничения

  • USB Joystick имеет два возможных режима: Classic (Классический) и Advanced (Расширенный).
  • Если использовать радио как USB‑джойстик, и внутренний, и внешний RF‑модули должны быть выключены. При такой настройке микшер будет работать на 1000 Гц в режиме джойстика (необходимо для участников F.Sim).
  • Расширенный режим джойстика недоступен для радио с чёрно‑белыми дисплеями и менее 1 МБ флеш‑памяти, поскольку эта функция не помещается в доступный объём памяти.

Classic: сопоставление каналов (Windows)

  • В режиме Classic настроенные выходные каналы радио будут отправлены на целевое устройство в числовом порядке и сопоставлены с предварительно настроенными осями и кнопками USB‑контроллера устройства. Сопоставление по умолчанию для Microsoft Windows:
  • Ch 1 — Ось X
  • Ch 2 — Ось Y
  • Ch 3 — Ось Z
  • Ch 4 — Вращение X
  • Ch 5 — Вращение Y
  • Ch 6 — Вращение Z
  • Ch 7 — Dial
  • Ch 8 — Slider / Ползунок
  • Ch 9Ch 32 — Кнопки 1–24

Advanced: If. mode / Circ. cut / Channel settings

  • В режиме Advanced доступны дополнительные параметры:
    • If. mode (Interface mode, Режим интерфейса) — указывает целевому устройству тип подключаемого устройства. Варианты: Joystick, Gamepad, MultiAxis.
    • Примечание: в настоящее время есть ограничение в MS Windows, которое может ограничить обнаружение вашего передатчика только как Joystick, независимо от выбранного варианта. В MacOS, Linux и Android это работает правильно.
    • Circ. cut (Circular cutout, Круговой вырез) — для пар осей (X-Y, Z-rX): ограничивает оси круглой областью (как у геймпадов). Варианты: None, или X-Y, Z-rX, или X-Y, rX-rY, или X-Y, Z-rZ.
    • Channel Settings (Настройки канала)
      • Mode (Режим) — для каждого выходного канала можно выбрать режим: None, Btn, Axis, Sim.
        • None — канал не используется.

Btn: параметры Button Mode

setup_button_mode.png

  • Btn (Button, Кнопка) — канал используется для имитации кнопки. Параметры:
    • Inversion (Инверсия) — инвертирует сигнал выходного канала. Варианты: On / Off.
    • Button Mode (Режим кнопки):
      • Normal — каждое положение многопозиционного переключателя представлено кнопкой; текущее состояние — непрерывное нажатие соответствующей кнопки.
      • Pulse — как Normal, но вместо непрерывного нажатия используется короткое нажатие.
      • SWEmu — тумблер эмулирует нажимную кнопку: первое нажатие включает виртуальную кнопку, второе — выключает.
      • Delta — изменение выходного канала представлено 2 кнопками: при уменьшении нажимается первая, при увеличении — вторая; при отсутствии изменения ни одна кнопка не нажата.
      • Companion — использовать при управлении симулятором в EdgeTX Companion, чтобы многопозиционные переключатели корректно работали в симуляторе.
    • Positions (Позиции) — тип имитируемой кнопки:
      • Push — сопоставляется только с одной кнопкой.
      • 2POS8POS — сопоставляется с количеством кнопок, соответствующим числу положений переключателя (например, 3POS → 3 кнопки).
    • Button No — номер кнопки, на которую будет сопоставлен выход и отправлен на целевое устройство.

Axis: параметры осей

setup_axis_mode.png

  • Axis (Ось) — канал используется для имитации оси и будет сопоставлен с одной из осей по умолчанию целевого устройства.
    • Варианты осей: X, Y, Z, rotX (вращение X), rotY, rotZ.

Sim: параметры осей симулятора

setup_sim_mode.png

  • Sim (Симулятор) — канал используется для имитации общей оси симулятора и будет указан на целевом устройстве как выбранный вариант (например, Thr).
    • Варианты: Ail (Элероны), Ele (Руль высоты), Rud (Руль направления), Thr (Газ), Acc (Ускорение), Brk (Тормоз), Steer (Руль), Dpad (Крестовина).
↑ К оглавлению

 

Раскроем тему...

В этом уроке разберём экран Setup (Model Settings) в EdgeTX для монохромных (B&W) передатчиков: что здесь настраивается, какие пункты критичны для безопасности (pre-start checks), как правильно делать таймеры, триммеры, газ, RF-модули, тренер и USB-джойстик. В конце — практика (задачи с решениями) и чек‑лист самопроверки.

Главная мысль: Setup — это “паспорт” и “безопасность” модели. Минимальный безопасный набор перед первым полётом/заездом: Model Name, Receiver number, T-Warning, S-Warning, корректный Internal/External RF и (при необходимости) отключение ADC filter.

Содержание

1. Цели урока

  • Понимать назначение каждого крупного блока на странице Setup.
  • Уметь задать Model Name и (при поддержке дисплея) назначить Image.
  • Настраивать таймер под сценарий: “обратный отсчёт”, “секундомер”, “по газу”, “по переключателю”.
  • Понимать, когда включать E.Limits/E.Trims и как выбрать Trim Step.
  • Включать предполётные проверки: T-Warning, S-Warning, pot warnings, checklist.
  • Правильно задавать Internal/External RF и уникальный Receiver number.
  • Понимать ограничения USB-джойстика (Classic/Advanced, RF-off, ограничения памяти).
Что особенно важно запомнить: Setup не заменяет Inputs/Mixes/Outputs, но именно в Setup задаются “безопасные проверки” и базовые параметры модели (RF, газ, таймеры, тренер, USB).
↑ К оглавлению

2. Что такое Setup в Model Settings

Экран Setup — это стартовая точка настройки модели: имя, (иногда) картинка, таймеры, настраиваемые переключатели, триммеры, газ, предполётные проверки, внутренний/внешний RF, тренер, включённые вкладки и USB‑джойстик.

Как попасть:
Model Select → PAGE> → Setup

Частая путаница: Setup vs Inputs/Mixes/Outputs

Запомните: Setup — это “параметры поведения модели и безопасности”. А реальная “логика управления” (что делает каждый стик/тумблер) обычно живёт в Inputs, Mixes, Outputs.
Практический вывод: если “в симуляторе не двигаются оси” — это часто USB Joystick и RF-off, а если “неправильно реагирует канал” — чаще Mixes/Outputs, а не Setup.
↑ К оглавлению

3. Паспорт модели: Name и Image

Model Name: лимит и смысл

Model Name — имя модели, которое вы видите в списке и на экранах EdgeTX. В B&W-ветке EdgeTX имя ограничено 10 символами, поэтому полезно сразу выбрать короткий, но однозначный формат (например: M6-ELRS, TRX4-2S, WING-FPV).

Пример “правильного” короткого имени (до 10 символов):
- Mobula6
- M6_ELRS
- TRX4-2S
- WINGFPV
Как редактировать имя энкодером: нажмите энкодер для входа в редактирование, крутите для выбора символа, нажмите ещё раз — перейти к следующей позиции; долгое нажатие — смена регистра; RTN — выход из режима редактирования.

Image: где отображается и требования

Опция Image показывает картинку модели в основном представлении, но по руководству это актуально для радио с дисплеем 212×64. Файл изображения: 64×32 пикселя, grayscale, 16-bit, формат .bmp. Хранить нужно в папке IMAGES на SD‑карте.

SD-карта (пример):
/IMAGES
  mobula6.bmp   (64x32, grayscale, 16-bit)

Setup → Image → выбрать mobula6.bmp

Типичные ошибки

Ошибка: “картинка не появляется в списке”

Частая причина — файл не в /IMAGES, не .bmp или не тот размер/глубина. Ещё одна причина — ваше радио может не относиться к классу дисплеев 212×64, где эта опция отображается.

Решение: проверьте 64×32, grayscale, 16-bit, .bmp и путь /IMAGES.

Ошибка: имя модели “обрезалось”

Это нормально: лимит 10 символов. Длинные имена лучше переносить в чек‑лист/заметки модели (Model Notes).

↑ К оглавлению

4. Timers: как настроить таймер “под полёт/заезд”

Mode/Switch и режимы OFF/ON/Strt/TH*

В EdgeTX есть 3 таймера (Timer 1/2/3). Как только таймер не OFF, появляются дополнительные поля настройки. Для Timer 1 ключевые элементы — режим (Mode) и триггер (Switch).

Timer 1: Mode (коротко)
- OFF  : таймер отключён
- ON   : всегда считает
- Strt : стартует один раз при включении заданного Switch, дальше Switch игнорируется
- THs  : считает, когда газ поднят И Switch активен; останавливается если газ вниз или Switch выключен
- TH%  : скорость счёта пропорциональна газу (100% = realtime, 50% = в 2 раза медленнее)
- THt  : стартует при газе+Switch, дальше игнорирует газ и считает пока Switch не выключат
Подсказка: в качестве триггера можно выбирать не только тумблеры, но и триммеры, источник телеметрии, а также “активность” (ACT) — движение стика или нажатие кнопки. А знак ! перед триггером означает инверсию условия (например, “не в среднем положении”).

Start, Remain/Elaps, Persist, Minute, Count Down

Поле Start определяет “целевое время” и включает расширенную логику. Если оставить 00:00 — это секундомер (считает вверх). Если задать время, появится выбор: Remain (обратный отсчёт) или Elaps (будильник: считать до заданного времени).

Пример: “таймер полёта 05:00, голосом в конце”
Timer 1:
- Mode: THs
- Switch: (например) SF↑
- Start: 05:00
- Remain
- Count Down: Voice
- Minute: On (если нужны минутные подсказки)

Persist (сохранение) управляет тем, сбрасывается ли таймер при выключении радио/смене модели: OFF — сбрасывается всегда; Flight — живёт между перезагрузками и сбрасывается через Reset flight; Manual Reset — сбрасывается только явным сбросом конкретного таймера.

Типичные ошибки

Ошибка: таймер “не стартует”

Обычно причина — выбран режим, который требует газа/переключателя (THs/THt/Strt), но газ не поднят или Switch не активирован, либо Switch вообще не выбран и логика не совпадает с ожиданием.

Решение: сначала проверяйте Mode, затем Switch, и только потом — Start/Remain/Elaps.

Ошибка: таймер сбрасывается “сам” после выключения

Это поведение Persist = OFF. Если хотите сохранять значение — используйте Flight или Manual Reset.

↑ К оглавлению

5. Органы управления: Customizable Switches, Trims, Throttle

Customizable Switches: группы, always on, startup

Customizable Switches (на некоторых передатчиках) — это “виртуально управляемые” EdgeTX многопозиционные переключатели: физически похожи на 6POS, но логика задаётся на уровне модели. У них есть параметры: Type, Group, Always on, Startup.

Switch Type:
- None   : выключен
- Toggle : активен только пока вы держите кнопку нажатой
- 2POS   : каждое нажатие переключает OFF/ON

Group:
- "-"    : без группы (работает отдельно)
- "1/2/3": группировка, где активен только один последний нажатый

Always on:
- если включить, в группе всегда должен быть включён ровно один “пункт”
Как имитировать “классический 6POS”: оставить дефолт (все 2POS, Group 1), включить Always On для Group 1, и задать стартовую позицию так, чтобы при загрузке модели был выбран нужный пункт. После этого используйте источник группы (например, GR1) в Inputs/Mixes.

Trims: E.Limits, E.Trims, Reset, Show trims, Trim Step

Блок Trims settings отвечает за диапазоны и поведение триммеров. Самые “влияющие” переключатели: E.Limits расширяет выходной диапазон до -150..150, E.Trims расширяет диапазон триммера до ±100%. Trim Step задаёт шаг изменения.

Trim Step (значения шага):
- Coarse     = 1.6%
- Medium     = 0.8%
- Fine       = 0.4%
- Extra Fine = 0.2%
- Exponential: около центра 0.2%, дальше шаг растёт экспоненциально

Throttle: T-Source, T-Reverse, Trim idle only, T-Trim-SW

В Throttle Settings вы задаёте, что EdgeTX считает газом (T-Source), нужно ли инвертировать направление (T-Reverse), и как триммер газа влияет на диапазон (T-Trim-Idle — “влиять только на нижнюю часть”). Также можно переназначить, какой триммер будет триммировать газ (T-Trim-SW).

Типовой сценарий (FPV/квадро):
- T-Source: Thr (стик газа)
- T-Trim-Idle: чаще OFF (чтобы триммер газа не “вмешивался”)
- T-Warning: ON (в Pre-start Checks) — обязательно

Типичные ошибки

Ошибка: “модель не даёт полный ход серв / не хватает диапазона”

Часто причина — нужен E.Limits, но он выключен. Или нужно править лимиты/сабтримы в Outputs, а не “дожимать” триммером.

Правило: триммер — для мелкой подстройки, а диапазоны — это E.Limits и/или Outputs.

Ошибка: “триммер газа смещает середину”

Это ожидаемо, если триммер влияет на весь диапазон. Используйте T-Trim-Idle, если вам нужно, чтобы триммер работал только внизу (idle‑зона), либо отключите влияние триммера на газ.

↑ К оглавлению

6. Безопасность и интеграции: Pre-start, RF, Trainer, Features, USB

Pre-start Checks: checklist, warnings, pot warn, ADC filter

Pre-start Checks — это “охранник” перед запуском модели: при загрузке модели EdgeTX проверяет условия и, если что-то не так, показывает/озвучивает предупреждение до подтверждения.

Минимум безопасности:
- T-Warning  : предупреждение, если газ не в минимуме
- S-Warning  : предупреждение, если тумблеры не в “правильных” положениях
- Pot warn.  : предупреждение потенциометров/ползунков (если они реально задействованы)

Checklist показывает “заметки/чек‑лист модели” при загрузке. Файл должен быть .txt, лежать в папке Models на SD‑карте, и иметь точно такое же имя, как модель (например, Mobula6.txt). Опция C-Interact делает чек‑лист интерактивным: строки, начинающиеся с =, становятся чекбоксами.

Пример файла /Models/Mobula6.txt

= Антенна модуля закреплена
= Батарея закреплена (липучка/ремень)
= ARM на правильном тумблере
Пропы: затяжка винтов проверена
Failsafe: проверен
ADC filter: это фильтр, который сглаживает быстрые мелкие движения на пропорциональных органах управления (стики/поты/слайдеры). По руководству EdgeTX обычно его стоит отключать на моделях с полётными контроллерами (FC), потому что FC сам фильт��ует, а “двойная фильтрация” может ухудшать отклик.

Internal/External RF и Receiver number

Разделы Internal RF и External RF настраиваются одинаково: либо OFF, либо режим/имя установленного модуля (как задано в настройках радио). Это критично для того, чтобы модель “не молчала” или, наоборот, не вещала в неправильном протоколе.

Receiver number — номер приёмника, который отправляется при привязке (bind). Рекомендация из мануала простая: для каждой модели задавайте уникальный номер (но при разных протоколах совпадения обычно не страшны). EdgeTX показывает, уникален ли номер, текстом над полем.

Практический шаблон Receiver number:
- 01..99 для самолётов
- 101..199 для квадров
- 201..299 для машин

Важно: не повторять номера в рамках одного протокола, чтобы не путаться при bind.

Если используете радио как USB‑геймпад/джойстик: рекомендуется выключить и Internal RF, и External RF — это повышает производительность при USB‑подключении.

Trainer: Master/Slave, Jack/Bluetooth/Multi

Trainer в EdgeTX — это режим “сквозной передачи” (CPPM passthrough), который используется для обучения (инструктор/ученик), head-tracker и сценариев, где нужно “прокинуть” управление через другое радио/интерфейс. Основные варианты: OFF, Master/Jack, Slave/Jack, а также варианты через Bluetooth (если установлен) и через Multi‑protocol модуль.

Базовая логика:
- Master: радио подключено к модели и “главное”
- Slave : радио отправляет свои значения Master-радио
Важно: на Master обычно ещё включают функцию Trainer (special/global function).

Enabled Features и USB Joystick (Classic/Advanced)

Enabled Features управляет видимостью вкладок (страниц) для конкретной модели: Global (как в настройках радио), On (показывать), Off (скрыть). Важно: скрытие вкладки обычно не стирает уже сделанные настройки — оно просто прячет страницу. Исключение из мануала: выключение Global / Special Functions отключит глобальные/специальные функции для этой модели.

USB Joystick имеет режимы Classic и Advanced. При использовании USB‑джойстика мануал рекомендует выключить оба RF‑модуля; тогда микшер работает на 1000 Гц в joystick‑режиме. Также есть жёсткое ограничение: Advanced недоступен на B&W‑радио с флеш‑памятью менее 1 МБ (функция не помещается).

Classic mode (Windows mapping по умолчанию):
Ch1 → X Axis
Ch2 → Y Axis
Ch3 → Z Axis
Ch4 → X Rotation
Ch5 → Y Rotation
Ch6 → Z Rotation
Ch7 → Dial
Ch8 → Slider
Ch9..Ch32 → Buttons 1..24
Ограничение Windows (Advanced): даже если выбрать Interface mode “Gamepad/MultiAxis”, Windows может всё равно определять устройство как “Joystick”. На macOS/Linux/Android это обычно работает корректнее (по примечанию в мануале).

Типичные ошибки

Ошибка: включили USB‑джойстик, но “лаг/низкая отзывчивость”

Часто забывают выключить Internal RF и External RF. Мануал прямо рекомендует RF-off для лучшей производительности и 1000 Гц микшера в joystick-режиме.

Ошибка: включили ADC filter на FPV‑модели с FC и получили “ватное управление”

EdgeTX сам говорит, что ADC filter обычно стоит отключать на моделях с полётными контроллерами. Betaflight тоже рекомендует отключать ADC Filter на стороне радио для корректного управления.

Правило: FC-модели (Betaflight/INAV и т.п.) → чаще ADC filter = Off (или не Global-ON).

Ошибка: скрыли вкладку в Enabled Features и “думаете, что настройки удалились”

В большинстве случаев вкладка просто скрывается, а значения остаются. Но Global / Special Functions — исключение: выключение может отключить глобальные функции для модели.

↑ К оглавлению

7. Практика: типовые задачи (с решениями)

Блок 1: базовая настройка модели

Задача 1: Задать короткое имя модели (до 10 символов)

Условие: модель уже создана, нужно назвать её однозначно.

Решение:
Setup → Name → выбрать имя (пример): M6_ELRS
(энкодер: нажать → крутить → нажать; долгое нажатие = смена регистра; RTN = выход)

Задача 2: Подготовить и назначить картинку модели

Условие: радио поддерживает отображение изображения модели.

Решение (логика):
1) Подготовить BMP: 64×32, grayscale, 16-bit
2) Скопировать на SD: /IMAGES/mobula6.bmp
3) Setup → Image → выбрать mobula6.bmp

Задача 3: Назначить уникальный Receiver number

Условие: у вас несколько моделей на одном протоколе (например, ELRS/CRSF или FrSky).

Решение:
Setup → Internal RF/External RF → Receiver number
Поставить уникальное значение (например, 105 для квадрика)
Проверить подсказку EdgeTX над полем: “уникален/уже используется”.

Блок 2: безопасность, таймеры, USB

Задача 4: Таймер обратного отсчёта 05:00 по газу + свитч

Условие: таймер должен идти только во время полёта (газ поднят + включён “flight switch”).

Решение (пример):
Setup → Timers → Timer 1
- Mode: THs
- Switch: (например) SF↑
- Start: 05:00
- Remain
- Count Down: Voice
- Persist: Flight

Задача 5: Включить предупреждение газа и предупреждение тумблеров

Условие: при загрузке модели радио должно ругаться, если газ не внизу или тумблеры не там.

Решение:
Setup → Pre-start Checks
- T-Warning: ON
- S-Warning: настроить положения (или отключить проверки для неиспользуемых свитчей)
Подсказка: долгое нажатие Enter на блоке S-Warning может записать текущие положения как “правильные”.

Задача 6: Сделать интерактивный чек‑лист модели

Условие: чек‑лист должен появляться при загрузке модели и требовать проставить галочки.

Решение:
1) Создать файл на SD: /Models/ИмяМодели.txt (имя 1:1 как Model Name)
2) Внутри строки-чекбоксы начинаются с "="
3) Setup → Pre-start Checks:
   - Checklist: ON
   - C-Interact: ON

Задача 7: Подключить радио к ПК как USB‑джойстик (Classic) максимально “без лагов”

Условие: нужен симулятор, важна отзывчивость.

Решение:
Setup:
- Internal RF: OFF
- External RF: OFF
- USB Joystick: Classic
Далее: проверить, что в Windows оси соответствуют Ch1..Ch4 (по дефолтной карте).
↑ К оглавлению

8. Чек‑лист самопроверки знаний

Отметьте пункты, которые вы действительно понимаете и можете применить без подсказок.

НавыкПроверка
Понимаю роль Setup Могу объяснить, что именно настраивается в Setup и что лучше делать в Inputs/Mixes/Outputs
Имя модели Могу задать Model Name (до 10 символов) и отредактировать энкодером
Картинка модели Знаю требования: 64×32, grayscale, 16-bit, .bmp, путь /IMAGES
Таймеры Могу настроить таймер в режимах ON, Strt, THs, TH%, THt
Remain/Elaps Могу сделать обратный отсчёт (Remain) и “сигнал по времени” (Elaps)
Persist Понимаю разницу OFF / Flight / Manual Reset
Триммеры Знаю, что делает E.Limits (-150..150) и E.Trims (±100%)
Газ Понимаю T-Source, T-Reverse, T-Trim-Idle и когда их включать
Pre-start Checks Могу включить T-Warning, настроить S-Warning, сделать checklist + C-Interact
ADC filter Могу объяснить, что это сглаживание входов и почему на FC‑моделях его часто отключают
RF и Receiver number Могу выбрать Internal/External RF и задать уникальный Receiver number
USB Joystick Могу включить Classic, выключить RF для производительности, понимаю ограничения Advanced на части B&W-радио
↑ К оглавлению
Настройка [SETUP] | EdgeTX
925

Похожее в категории "СОФТ"

  • Выбор модели [Model Settings] | EdgeTX

    В EdgeTX под "Model" понимается отдельный профиль модели оборудования, конфигурация или настройки, которые хранятся отдельно для каждого радиоуправляемого устройства / дрона.

  • Настройка вертолёта [Heli Setup] | EdgeTX

    Цель: настроить коллективный шаг (CCPM) для вертолётных моделей и понять, какие выходы микшера нужно назначать на каналы в Mixes.