Телеметрия | Telemetry
Телеметрия (Telemetry)
Цель: настроить приём и отображение телеметрии: список датчиков (Sensors), пороги предупреждений приёма (Rx-Stats) и вариометр (Variometer).
Содержание
Общее
Что такое телеметрия
Телеметрия — это данные, которые радиопередатчик получает от модели через различные датчики. Эти датчики могут быть встроены в приёмник или полётный контроллер, либо быть отдельными датчиками (например, GPS, варьометр, магнитометр).
Полученные телеметрические данные EdgeTX может отображать в виджетах, а также использовать в тревогах (alarms) и голосовых/звуковых оповещениях.
Экран Telemetry (скриншот)
Экран Telemetry в Model Settings.
Дополнение: если цель — просто «увидеть данные», обычно достаточно выполнить Discover New, а затем проверить единицы/точность датчиков в их настройках. Если цель — «автоматизация» (оповещения, логирование, голос), имеет смысл сразу продумать, какие датчики будут источниками для Special Functions и какие пороги нужны в Rx-Stats.
Датчики (Sensors)
Список датчиков и индикация обновлений
Здесь перечислены все ранее настроенные датчики.
Датчики, которые подсвечены, получали данные с момента загрузки модели или после сброса значений телеметрии. Небольшая иконка-кружок слева от значения датчика будет мигать, когда датчик получил обновление данных.
Значения датчиков, показанные чёрным цветом, означают, что датчик получает регулярные обновления. Значения датчиков, показанные красным цветом, означают, что датчик больше не получает регулярные обновления.
Список часто используемых датчиков (распознаваемых EdgeTX) смотрите на странице Common Telemetry Sensors.
Кнопки и опции под списком датчиков
Под списком датчиков доступны следующие опции:
- Discover New: при выборе опции передатчик ищет новые датчики на модели и автоматически настраивает их.
- Add New: создаёт новый пустой датчик, который нужно настроить вручную.
- Delete All: удаляет все ранее настроенные датчики. Примечание: эта кнопка не отображается, если датчики не настроены.
- Show instance ID.
- Ignore Instances: предотвращает ситуацию, когда несколько датчиков «сообщают» одни и те же телеметрические данные.
Действия для выбранного датчика
Если выбрать конкретный датчик, появятся варианты:
- Edit: позволяет изменить параметры конфигурации датчика.
- Copy: создаёт копию этого датчика.
- Delete: удаляет датчик.
Подробное описание всех параметров настройки/редактирования датчиков смотрите на странице Sensor Configuration Options.
Rx-Stats
Назначение и подпись раздела
Здесь настраиваются пороги для предупреждений по приёму (RX alarms).
Подпись Rx-Stats может меняться (Rx-Stats, RSSI, Rqly, Sgnl) в зависимости от протокола, используемого с моделью.
Пороги Low/Critical и отключение предупреждений
- Low alarm — порог, при котором будет проиграно голосовое предупреждение "RF signal low". Рекомендуемое значение: 45.
- Critical alarm — порог, при котором будет проиграно голосовое предупреждение "RF signal critical". Рекомендуемое значение: 42.
- Disable telemetry alarms — если включено, голосовые предупреждения проигрываться не будут.
Вариометр (Variometer)
Как работает вариометр
Вариометр отслеживает изменения высоты модели. EdgeTX может оповещать пользователя об этих изменениях высоты «пищалкой» с повышающимся/понижающимся тоном.
Фактическую частоту и громкость тона задавайте в меню Variometer на странице Radio Setup. Ниже приведены параметры, которые настраивают тревогу/поведение варьометра.
Важно: как включить функцию вариометра
Важно: чтобы эта функциональность работала, нужно включить её через специальную или глобальную функцию: Vario в Special Functions или в Global Functions.
Параметры: Source / Range / Center / Tone-Silent
- Source — датчик, который будет использоваться как варьометр. Выбирается из телеметрических датчиков, добавленных в разделе Sensors.
- Range — диапазон набора/снижения, при котором будет изменяться высота тона варьометра. Если скорость набора/снижения находится в заданном здесь диапазоне, высота тона будет изменяться согласно этому значению. Если значение выходит за пределы диапазона, высота тона перестаёт изменяться. Единицы измерения — метры/секунду или футы/секунду в зависимости от настройки Units на странице Radio Setup.
- Center — диапазон, в пределах которого изменения скорости набора/снижения игнорируются. Если скорость находится внутри этого диапазона, высота тона не меняется.
- Tone/Silent — определяет, будет ли звучать тон, когда скорость набора/снижения находится в диапазоне Center.
