Логические переключатели | Logical Switches

Ниже — «раскрытие темы» Logical Switches в EdgeTX: что это такое, как устроены параметры/функции, и как из них собирать удобные сценарии (arm, предупреждения, задержки, защёлки и т. п.).

что такое logical switch?

• Logical Switch (LS) — это виртуальный 2‑позиционный переключатель, который становится ON/OFF по результату логического выражения (true/false). В EdgeTX он может трактоваться как ON/OFF или как +100/‑100 (если использовать его как вход / input). 1
• После настройки LS можно использовать везде, где EdgeTX принимает обычный переключатель: в миксах, flight modes, special functions и т. д. 2
• Сильная сторона LS — это «слой логики»: один раз собрал условие (например, “ARM разрешён только при низком газе + выдержка 0.5s”), а дальше используешь его как обычный тумблер.

1) Где они находятся и как ими управлять (экран Logical Switches)

На странице Model Settings → Logical Switches виден список L01, L02, … и краткая сводка настроек. 2

Действия типовые:

• + — создать/занять свободную строку LS
• Edit — редактировать
• Copy / Paste — копировать/вставить (вставка перезапишет строку)
• Clear — очистить строку 2

Практический смысл Copy/Paste: вы часто строите «похожие» условия (например, 3 порога батареи), и быстрее клонировать строку и поменять V2, чем собирать заново.

2) Модель мышления: LS = “if … then ON”

У Logical Switch есть:

1. Функция (Func) — “какой тип проверки делаем”
2. Аргументы (V1, V2) — источники/константы для проверки
3. (опционально) AND switch — “разрешающий” переключатель (гейт)
4. (опционально) Delay/Duration — временная обработка события
5. (опционально) Persistence — только для Sticky (сохранение состояния) 2

EdgeTX вычисляет логические переключатели постоянно в цикле управления: это не «скрипт по кнопке», а непрерывная логика. 3

3) Параметры настройки — что реально означают

Func / V1 / V2

• Func выбирает тип логики (сравнение, AND/OR, Edge, таймер, Sticky и т. п.). 2
• V1/V2 — это входы в выбранную функцию:
  • иногда это источники (стики, тумблеры, телеметрия),
  • иногда константа (число),
  • иногда временные параметры (у Edge/Timer). 2

AND switch (гейт / “маска”)

Полезно думать так:

«LS будет вообще иметь право включаться, только если AND switch = TRUE».

Официально: это переключатель, который должен быть активен, чтобы LS вычислялся “для активации”. 2

Очень частый паттерн: “логика работает только в режиме ARM” или только в конкретном Flight Mode.

Важная практическая тонкость (из мира OpenTX/EdgeTX логики): сначала вычисляются условия функции (V1/V2), потом применяется AND‑гейт; это особенно важно со Sticky. 4

Delay (задержка включения)

Delay — задержка между моментом, когда условие стало истинным, и моментом, когда LS станет true. 2

Для чего нужно:

• отфильтровать краткие “пики” (просадка батареи при газе),
• убрать «лишние» промежуточные срабатывания при пролёте через среднее положение 3‑позиционного тумблера (например, голосовые объявления режимов). 5

Duration (удержание)

Duration — сколько LS будет оставаться true после выполнения условия активации; если 0.0 — будет оставаться true (пока условие истинно). 2

Практический смысл Duration:

• сделать из события короткий “импульс” фиксированной длины (даже если входная логика “дрожит”),
• “растянуть” краткое событие, чтобы его гарантированно увидела Special Function (озвучка/бип/override). 2

Persistence (только Sticky)

Для Sticky можно включить Persistence — состояние “защёлки” сохранится при выключении аппаратуры/смене модели и восстановится позже. 1

4) Функции Logical Switches — “что выбирать и когда”

EdgeTX в мануале описывает основные функции так (ниже — человеческая интерпретация + типовые применения). 2

A) Сравнения “источник vs число”

• a = x — ровно равно (редко удобно для аналоговых осей). 2
• a ~ x — примерно равно (как раз то, что чаще нужно для стиков/крутилок около центра). 2
• a > x, a < x — пороги: выше/ниже. 2
• |a| > x, |a| < x — пороги по модулю (например “стик отклонён больше чем на 50% в любую сторону”). 2

Типовые применения:

• “газ ниже -90” (throttle low),
• “RSSI ниже порога”,
• “RxBt ниже 7.2V”,
• “ручка отклонена достаточно далеко, чтобы считать это командой”.

B) Булева логика “переключатель vs переключатель”

• AND — оба true
• OR — хотя бы один true
• XOR — положения не совпадают (удобно для “ровно один из двух активен”). 2

Здесь V1 и V2 обычно — уже готовые условия (физические тумблеры, LS, flight mode).

C) Edge — детектор события (нажатие/удержание/тайм‑окно)

Edge даёт кратковременное true при событии, связанном со временем:

• базовая идея: LS становится true, когда V1 был активен нужное время и затем деактивировался;
• T1 = минимальная длительность активного состояния,
• T2 = максимальная (или спец‑режимы -- и <<). 2

Ключевые режимы из мануала:

• T2 = --: сработает независимо от того, как долго V1 был активен
• T2 = <<: сработает, когда выполнен T1, без необходимости отпускать V1 2

Практические штуки, которые Edge делает очень легко:

• “короткое нажатие” vs “длинное удержание” моментарной кнопки,
• “сработай только если тумблер удерживали 1–2 секунды”,
• “сгенерируй импульс при отпускании”.

D) Сравнения “источник vs источник”

• a = b, a > b, a < b — сравнивать два источника между собой. 2

Например: сравнить два канала, два стика, телеметрию с GV и т. п.

E) Δ (delta) — “изменилось ли достаточно сильно”

• △ > x — кратковременно true, если источник изменился больше чем на x
• |△| > x — то же, но по модулю. 2

Это полезно, когда нужно реагировать не на абсолютное значение, а на факт движения:

• “крутилку резко повернули — проиграй ‘rates changed’”
• “ручку дёрнули — триггер события”.

F) Timer — генератор периодических импульсов

Timer: кратковременно true каждые N секунд, пока “разрешающий” переключатель активен; V1 задаёт длительность ON‑импульса, V2 — паузу между импульсами. 2

Использование:

• повторяющиеся голосовые напоминания (“arming!”, “low battery!” каждые 15 сек),
• периодический бип, пока включён режим поиска модели.

G) Sticky — “защёлка” Set/Reset (программный тумблер)

Sticky (Stky):

• становится true, когда V1 становится true (Set),
• остаётся true независимо от V1,
• станет false, когда V2 станет true (Reset). 2

Это основа для:

• “ARM latch” (включил — держится, пока не сбросишь),
• “двухкнопочный тумблер” (одна кнопка Set, другая Reset),
• “защита от случайного включения режима при старте”.

5) Инверсия ! (NOT): как читать “!SA-”

Во многих местах EdgeTX можно выбрать инвертированное условие: запись вида !SA- означает “SA не в среднем положении” (т. е. вверх или вниз). 6

Это важно в логике сброса (Sticky) и в “разрешающих” условиях.

6) Практические сценарии (готовые «рецепты»)

Ниже — несколько типовых конструкций, которые реально закрывают 80% «зачем мне Logical Switches».

Сценарий 1: “Низкая батарея без ложных срабатываний”

Проблема: напряжение проседает при резком газе → предупреждения спамят.

Решение:

1. LS: RxBt < 3.5V (или другой порог) + Delay 2–3s
2. Special Function: триггер = этот LS, действие = Play Track/Play Value, repeat = раз в N секунд

Идея “задержкой отфильтровать пики” — стандартный подход. 2

Сценарий 2: “Задержка включения сервомеханизма после ARM”

Если нельзя/неудобно делать задержку в микшере, её удобно сделать через LS:

• L01: “ARM активен” + Delay 5s
• В миксе сервоканала вместо ARM‑тумблера использовать L01 как Switch

Такой приём (Delay на LS, а потом LS в Switch микса) разбирают на практике на примере сервопривода. 7

Сценарий 3: “Безопасный ARM/Disarm через Sticky + ‘жест’”

Идея: ARM должен требовать осознанного действия (две руки/жест стиками), а DISARM — быть простым.

Один из классических вариантов: собрать “жест” (например, стики в углы + моментарная кнопка), этим Set защёлку (Sticky), а другой командой — Reset. 8

Плюсы:

• не зависит от положения физического тумблера при включении,
• резко снижает шанс случайного ARM.

Сценарий 4: “Throttle reverse включается только на низком газе”

Паттерн:

• L01: Thr < -75 + Delay 0.5s (газ должен быть стабильно низким)
• L02: Sticky (Set = “включить reverse”, Reset = “выключить reverse”), AND switch = L01 (разрешение только при low‑throttle)

Такая схема обсуждается как рабочая логика безопасности: reverse нельзя «врубить на ходу». 9

Сценарий 5: “Не озвучивать промежуточные положения 3‑позиционного тумблера”

Если Flight Mode/режимы повешены на комбинации тумблеров, при быстром переключении можно “пролетать” через промежуточные условия и получать лишние голосовые объявления.

Лечение: поставить небольшой Delay (например 0.3–0.5s) на LS, которые отвечают за промежуточные режимы — тогда быстрый пролёт не успевает активировать LS. 5

Сценарий 6: “Landing/perching mode” (логика как у Betaflight Air Mode)

Интересный пример “сложной логики поверх простых органов управления”: Edge + Sticky, чтобы временно выключить Air Mode по кнопке и автоматически вернуть при условии (например, после газа). 10

Даже если вам не нужен именно Air Mode, схема полезна как шаблон: momentary → edge‑импульс → sticky‑состояние → special functions/override.

7) Отладка и типичные ошибки (очень полезно на практике)

Быстро проверить, “живой” ли LS

Самый быстрый способ — временно повесить Special Function:

• Trigger = ваш Lxx
• Action = “Play Track” (короткий звук) или “Play Value”
  Так вы слышите, когда LS реально стал true. Special Functions прямо поддерживают выбор Logical Switches в качестве триггеров. 11

Частая ошибка со Sticky: “пытался сделать ‘Set когда A и B’, но срабатывает странно”

Надёжный подход: двухступенчатая схема:

1. L01 = AND(A, B) — “оба условия одновременно”
2. L02 = Sticky(Set = L01, Reset = …)

Такой паттерн рекомендуют и в обсуждениях EdgeTX, когда ожидаемое “одновременное” поведение не получается из-за того, как именно вы скомбинировали AND switch и Sticky. 12

8) Продвинутый бонус: управлять Sticky из Lua

Если вы пишете Lua‑скрипты (меню/виджеты/автологика), EdgeTX даёт функцию setStickySwitch(id, value), чтобы программно выставить состояние sticky‑логического переключателя. 13

Это открывает интересные вещи:

• “сбросить ARM‑защёлку при событии из скрипта”,
• “синхронизировать LS с состоянием внешнего мастера/режима”.

9) Мини‑шпаргалка “что выбирать”

• Нужно условие по порогу (напряжение/газ/ручка) → a<x, a>x, |a|… 2
• Нужно “оба условия сразу” → AND 2
• Нужно событие на нажатие/удержание → Edge 2
• Нужно защёлкнуть состояние → Sticky (+ при необходимости Persistence) 2
• Нужно периодически напоминать → Timer 2
• Нужно реагировать на факт движения ручки/крутилки → △>x / |△|>x 2

Похожее в категории "СОФТ"

• Глобальные переменные | Global Variables

  Цель: использовать Global Variables (GV) как общие параметры модели, которые можно подставлять в Weight, Offset, Diff, Expo, Outputs и сравнения логических переключателей, а также задавать разные значения для разных Flight Modes.