VTX, GPS и Blackbox … ↩ 13.13 m5

mod. Суббота, 10 октября 2026 18:26 . См. 4

Betaflight без GUI · Урок 13 из 13 · Модуль 5. Отображение и доп. оборудование

Три дополнительные подсистемы: управление VTX, GPS и чёрный ящик Blackbox — через feature, serial и set.

VTX, GPS и Blackbox подключаются одинаково: фича + порт + параметры. Освоив эту связку, вы настроите любую периферию.

Содержание

1. Цели урока
- Перейти к разделу
2. VTX (видеопередатчик)
3. GPS
4. Blackbox (чёрный ящик)
5. Итоговая таблица
- Перейти к разделу
6. Практика
- Перейти к разделу
7. Проверьте себя
- Перейти к разделу
8. Чек-лист самопроверки
- Перейти к разделу
9. Что дальше
- Перейти к разделу

1. Цели урока

После этого урока вы будете понимать:

как управлять VTX (SmartAudio / Tramp) через CLI
как включить и настроить GPS
как настроить Blackbox

↑ К оглавлению

2. VTX (видеопередатчик)

Шаг 1. Назначить порт

На порт, куда подключён VTX, ставится функция: SmartAudio = 2048, Tramp = 8192.

# serial 4 2048 115200 57600 0 115200     ＜- SmartAudio на UART5

Шаг 2. Таблица частот (vtxtable)

# vtxtable

VTX настраивается через таблицу частот конкретной модели. Её копируют из diff готовой конфигурации для вашего VTX.

Шаг 3. Параметры

GUI	CLI
Band / Channel	`set vtx_band = 5` / `set vtx_channel = 1`
Частота	`set vtx_freq = 5658`
Мощность	`set vtx_power = 1`
Понижать мощность до арма	`set vtx_low_power_disarm = UNTIL_FIRST_ARM`

↑ К оглавлению

3. GPS

Шаг 1. Включить и назначить порт

# feature GPS
# serial 2 2 115200 57600 0 115200     ＜- GPS на UART3 (функция 2)

Шаг 2. Параметры

GUI	CLI
Провайдер	`set gps_provider = UBLOX`
Автоопределение скорости	`set gps_auto_baud = ON`
SBAS	`set gps_sbas_mode = AUTO`
Galileo (u-blox)	`set gps_ublox_use_galileo = ON`

Шаг 3. Проверка приёма

# gpspassthrough

Переводит GPS в passthrough — видно сырые данные NMEA и видно, ловит ли модуль спутники.

↑ К оглавлению

4. Blackbox (чёрный ящик)

Шаг 1. Включить

# set blackbox_device = SPIFLASH

Шаг 2. Носитель и режим

GUI	CLI
Встроенная флеш	`set blackbox_device = SPIFLASH`
SD-карта	`set blackbox_device = SDCARD`
Режим записи	`set blackbox_mode = NORMAL`

Фичи BLACKBOX больше нет: В Betaflight 4.3 и новее запись включается выбором носителя: set blackbox_device = SPIFLASH (встроенная флеш), SDCARD или SERIAL; значение NONE выключает запись. Режим задаётся параметром blackbox_mode (NORMAL, MOTOR_TEST, ALWAYS).

↑ К оглавлению

5. Итоговая таблица

GUI	CLI
VTX порт (SmartAudio)	`serial ＜n＞ 2048 ...`
VTX частота/мощность	`set vtx_...`
GPS включить	`feature GPS`
GPS порт	`serial ＜n＞ 2 ...`
GPS провайдер	`set gps_provider = UBLOX`
Blackbox включить	`set blackbox_device = SPIFLASH`
Режим записи	`set blackbox_mode = NORMAL`

↑ К оглавлению

6. Практика

Задание 13.1. Доп. оборудование

Выполняется в CLI, полёт не требуется.

Посмотрите, что уже настроено: get vtx, get gps, get blackbox.
Включите нужную подсистему (feature ...) и порт (serial ...).
save.

↑ К оглавлению

7. Проверьте себя

Сформулируйте ответ своими словами, прежде чем сверяться со справочником ответов (последняя статья курса).

Какие функции портов у SmartAudio и GPS?
Что делает gpspassthrough?

↑ К оглавлению

8. Чек-лист самопроверки

Знаю функции портов для SmartAudio (2048) и GPS (2)
Умею включить GPS и задать провайдер
Знаю, как выбрать носитель Blackbox

Результат: Все пункты выполнены — вы прошли курс.

↑ К оглавлению

9. Что дальше

Вы прошли весь курс. Краткая шпаргалка:

Действие	Команда
Бэкап	`diff all` → сохранить в файл
Восстановить	вставить текст + `save`
Порты	`serial ＜порт＞＜функции＞ ...`
Подсистемы	`feature ИМЯ` / `feature -ИМЯ`
Параметры	`set имя = значение` / `get имя`
Режимы	`aux ＜i＞＜ID＞＜канал＞＜от＞＜до＞`
Моторы	`set motor_pwm_protocol`, `resource MOTOR`, `motor n x`
Применить	`save`

Предыдущий урок: 12. LED-лента и бипер
Полный перечень тем — в статье «Содержание курса».

Удачных полётов!: Теперь вы умеете настраивать Betaflight полностью через CLI.

↑ К оглавлению

мод. : Суббота, 10 октября 2026