LED-лента и бипер … ↩ 12.13 m5

1. Цели урока

После этого урока вы будете понимать:

• что представляет собой адресная LED-плата, как её подключить и описать в GUI
• как включить LED-ленту и прочитать настройки командой led
• как включать/выключать события бипера
• что такое DShot-бипер

2. LED-лента

Перед CLI: что подключаем и как работает GUI

Что за LED-плата. Здесь LED — это адресная лента или небольшая плата с адресными светодиодами (например, совместимыми с WS2812). Она не является полётным контроллером и не «определяется» в нём как USB-устройство. Светодиоды получают команды по общему сигнальному проводу; данные идут от входа первого LED к следующим по цепи. Произвольную неадресную RGB-ленту подключить по этой инструкции нельзя.

Подключение. На отключённом от питания аппарате сверьтесь со схемой вашего контроллера и самой LED-платы: сигнальный выход для ленты (LED/LED_STRIP) соединяют с DIN первого LED; GND ленты — с общим GND. Питание подают от подходящего стабилизированного источника. На приведённом рисунке трёхсветодиодная LED-плата получает 5V, GND и сигнал LED от изображённого полётника. Питать ленту от выхода 5V самого FC можно только если его стабилизатор выдерживает суммарный ток LED; иначе нужен отдельный подходящий источник с общим GND. Не подавайте напряжение батареи напрямую на LED-плату, рассчитанную на 5 В. В цепочке отдельных светодиодов DOUT предыдущего идёт на DIN следующего.

На рисунке подключения смотрите только на выделенную зелёной рамкой LED-плату и её линии 5V, GND, LED. Камера, приёмники, VTX и GPS показаны рядом, но для настройки LED-ленты в этом уроке не требуются. Это схема конкретной платы FC, не готовая распиновка любого контроллера.

Что Betaflight знает о ленте. Контроллер не обнаруживает её наличие, число LED и расположение автоматически. feature LED_STRIP разрешает работу подсистемы, если контроллер и прошивка поддерживают выход; редактор GUI хранит только те клетки, номера и функции, которые задали вы. Показанное на скринах [Осталось] 0 — число свободных программных номеров для назначения, не доказательство подключения физических светодиодов.

Краткий порядок действий в GUI:

1. Проверьте проводку и питание по документации именно вашего контроллера и LED-платы; при настройке держите пропеллеры снятыми.
2. Откройте [LED лента]. В редакторе одна клетка — заготовка настройки одного светодиода. Выберите по клетке для нужных LED и разместите их условно: передние — вверху сетки, задние — внизу, левые и правые — по своим сторонам. Это нужно для эффектов ориентации, а не для точного чертежа корпуса. Физический порядок LED задаётся отдельно номером цепи на следующем шаге.
3. Включите [Режим назначения цепи] и назначьте выбранным ячейкам последовательные номера в порядке DIN → DOUT. Редактор предупреждает: LED без номера цепи не будут сохранены.
4. Выберите ячейки и в [LED функции] → [Функция] задайте поведение: например, [Цвет], [Режимы ＆ Ориентация], [Батарея] или [GPS]. Функцию выбирает пилот; прошивка затем меняет эффект по режиму полёта и показаниям соответствующих датчиков. Ориентация, цвет и оверлеи настраиваются отдельно. Ячейка без функции или без назначенного номера цепи не становится рабочей строкой LED.
5. Сохраните настройки, затем проверьте реальную ленту на аппарате и сравните строки led, color, mode_color в diff all. Не переносите чужую геометрию и номера цепи.

Пример с тремя LED. Допустим, на аппарате есть три последовательно соединённых светодиода. В сетке выберите три клетки и расположите их условно в той части аппарата, которую они подсвечивают. Затем отдельно назначьте номера 0, 1, 2: первый физический LED после входа DIN получает номер 0, следующий — 1, последний — 2. Клетка отвечает за условное место, номер — за порядок по проводу DATA. Это разные настройки.

Шаг 1. Включить

feature LED_STRIP включает подсистему на плате, которая поддерживает адресную LED-ленту; команда не создаёт подключение ленты и не задаёт число физических светодиодов.

# feature LED_STRIP

Шаг 2. Команда led

led без аргументов печатает конфигурации. В 4.5.4 строка одного LED устроена так (это схема, не готовая команда):

# led ＜индекс＞ ＜x＞,＜y＞:＜направления＞:＜функция-и-оверлеи＞:＜цвет＞

Координаты идут парой через запятую, далее группы разделяются двоеточиями. Их нельзя передать пятью независимыми аргументами через пробелы. Отдельные CLI-команды color и mode_color задают палитру и цвета режимов.

На четырёх частях авторского скрина показаны варианты поля [LED функции] → [Функция]: [Нет], [Цвет], [Режимы ＆ Ориентация], [Арм состояние], [Батарея], [RSSI], [GPS], [Кольцо], [Индикатор аккумулятора], [Индикаторы GPS] и [Высота]. Это варианты выбора в GUI, не одиннадцать отдельных команд set. Редактор предупреждает, что LED без назначенного номера цепи не сохраняются.

3. Бипер (пищалка)

Бипер — сигнализатор: включение моторов, дизарм, предупреждения, поиск аппарата. В Betaflight 4.5.4 beeper без аргументов печатает Disabled — выключенные события, а beeper list — доступные названия. beeper ИМЯ разрешает звук события, beeper -ИМЯ отключает его.

На скрине в блоке [Настройка звуковых сигналов] жёлтый переключатель означает включённое событие, серый — выключенное в редакторе. Сохранённую конфигурацию проверяйте через CLI: несохранённое изменение GUI может не совпадать с ответом beeper. Команды ниже показывают способ изменения, а не готовый набор для импорта:

# beeper
# beeper list
# beeper RX_LOST
# beeper -RX_LOST

DShot-бипер (писк через моторы)

Нижняя панель скрина — [Настройка звуковых сигналов Dshot]. Она независима от верхнего списка обычного бипера. beacon разрешает события RX_LOST / RX_SET для звука через моторы, а beeper_dshot_beacon_tone задаёт номер тона. Моторный звук возможен лишь при совместимом DShot и ESC.

На скрине события DShot включены, но тон показывает [Отключено]. По одному виду переключателей нельзя утверждать, что моторы уже пищат. Сначала проверьте сохранённые параметры контроллера:

# beacon
# beacon list
# get beeper_dshot_beacon_tone

4. Таблица соответствия

5. Практика

6. Проверьте себя

Сформулируйте ответ своими словами, прежде чем сверяться со справочником ответов (последняя статья курса).

1. Что означают клетка сетки и номер цепи в GUI LED? Обнаруживаются ли LED автоматически?
2. Почему строки led лучше переносить из GUI, а не собирать по частям?
3. Какое событие означает RX_LOST, а какое — RX_SET? Как их включить и выключить?
4. Включает ли beeper_dshot_beacon_tone писк через моторы само по себе?
5. Почему на скрине события DShot RX_LOST/RX_SET включены, но тон показывает [Отключено]?

7. Чек-лист самопроверки

• Знаю, что LED-лента включается фичей LED_STRIP
• Понимаю, что строки ленты копируются из diff all, а не составляются по скрину
• Знаю, что RX_LOST — потеря RC, RX_SET — писк по AUX
• Понимаю, что beeper показывает Disabled, а beacon относится к DShot-биперу

8. Что дальше

• Предыдущий урок: 11. OSD
• Следующий урок: 13. VTX, GPS и Blackbox
• Полный перечень тем — в статье «Содержание курса».