Перейти к содержимому
2

Режимы полёта · Урок 6 из 13 · Модуль 3.

Betaflight без GUI · Урок 6 из 13 · Модуль 3. Полётная настройка

Как привязать тумблеры пульта к режимам Arm, Angle, Beeper и Turtle через команду aux, с таблицей ID режимов.

Каналы AUX считаются с нуля: AUX1 — это 0. Половина ошибок с режимами — из-за путаницы в нумерации каналов и ID.

Содержание

1. Цели урока

После этого урока вы будете понимать:

  • формат команды aux
  • числовые ID режимов (ARM = 0, ANGLE = 1…)
  • как задать диапазон срабатывания тумблера
  • как привязать несколько режимов к разным каналам
↑ К оглавлению

2. Формат команды aux

Вкладка Modes в GUI — это настройка тумблеров пульта. В CLI то же делает команда aux.

# aux ＜индекс＞ ＜ID режима＞ ＜канал＞ ＜начало＞ ＜конец＞
  • индекс — номер строки (0, 1, 2…), просто счётчик.
  • ID режима — числовой код режима.
  • канал — номер AUX-канала: 0 = AUX1, 1 = AUX2.
  • начало / конец — диапазон срабатывания в микросекундах (1000–2000).
↑ К оглавлению

3. ID режимов

IDРежимЧто делает
0 ARM Включение моторов
1 ANGLE Самовыравнивание
2 HORIZON Промежуточный между Angle и Acro
5 HEADFREE «Курс по компасу»
11 BEEPER Пищать (поиск дрона)
12 LEDLOW Приглушить LED-ленту
14 OSD Переключение OSD-профилей
19 FAILSAFE Ручной запуск фейлсейфа
20 AIRMODE Air Mode на тумблере
23 BLACKBOX ERASE Стереть запись BB
27 FLIP OVER AFTER CRASH «Черепаха» — переворот после падения
28 PREARM Двухступенчатый арм
32 ACRO TRAINER Ограничение углов в Acro
↑ К оглавлению

4. Как читать диапазон

Канал AUX выдаёт 1000–2000 мкс в зависимости от положения тумблера. Диапазон ＜начало＞ ＜конец＞ задаёт, при каких значениях режим активен.

ДиапазонПоложение тумблера
900 1300 только низ
1300 1700 только середина
1700 2100 только верх

Пример: aux 0 0 0 1700 2100 — ARM активен, когда AUX1 выше 1700.

↑ К оглавлению

5. Примеры

Стандартный набор — Arm на AUX1 (верх), Angle на AUX2 (середина):

# aux 0 0 0 1700 2100      ＜- ARM: AUX1, верх
# aux 1 1 1 1300 1700      ＜- ANGLE: AUX2, середина

Beeper на AUX3 (низ):

# aux 2 11 2 900 1300

Turtle (переворот) на AUX4 (верх):

# aux 3 27 3 1700 2100

Удалить строку — задать пустой диапазон:

# aux 0 0 0 900 900
↑ К оглавлению

6. Таблица соответствия

Действие в GUICLI
Добавить ARM aux 0 0 ＜канал＞ ＜от＞ ＜до＞
Добавить ANGLE aux 1 1 ＜канал＞ ＜от＞ ＜до＞
Добавить BEEPER aux 2 11 ＜канал＞ ＜от＞ ＜до＞
Изменить диапазон поменять ＜от＞/＜до＞
Удалить строку aux ＜индекс＞ 0 0 900 900
↑ К оглавлению

7. Практика

Задание 6.1. Режимы

Выполняется в CLI, полёт не требуется.

  • Выполните aux и посмотрите текущие режимы.
  • Пропишите ARM на AUX1: aux 0 0 0 1700 2100.
  • Пропишите ANGLE на AUX2: aux 1 1 1 1300 1700.
  • save.
↑ К оглавлению

8. Проверьте себя

Сформулируйте ответ своими словами, прежде чем сверяться со справочником ответов (последняя статья курса).

  1. Расшифруйте aux 0 0 0 1700 2100.
  2. Какие ID у режимов ARM и ANGLE?
  3. Почему AUX1 — это канал 0?
  4. Как задать диапазон «только середина» трёхпозиционного тумблера?
↑ К оглавлению

9. Чек-лист самопроверки

  • Знаю формат aux: индекс, ID, канал, диапазон
  • Помню ID режима ARM (0) и ANGLE (1)
  • Понимаю, что AUX1 — это канал 0 (отсчёт с нуля)
  • Умею задать «только верхнее положение» диапазоном 1700–2100
Результат: Все пункты выполнены — переходите к следующему уроку.
↑ К оглавлению

10. Что дальше

  • Предыдущий урок: 5. Приёмник
  • Следующий урок: 7. PID и Rates
  • Полный перечень тем — в статье «Содержание курса».
↑ К оглавлению
  • мод. : Среда, 26 августа 2026