Проверка работоспособности линии контроля и управления. Действия внешнего пилота при её штатной работе

Линия контроля и управления (КиУ) — это критически важная часть беспилотной авиационной системы (БАС). От её надёжности зависит возможность безопасного выполнения полётов, особенно в режиме BVLOS (вне прямой видимости).

Процедура проверки работоспособности линии КиУ перед полётом

Этап	Действие	Цель проверки
1. Подготовка оборудования	Проверить подключение всех модулей: радиомодема, полётного контроллера, GPS, VTX, аккумулятора.	Убедиться в отсутствии физических повреждений и корректном соединении компонентов.
2. Проверка связи между пультом и дроном	Включить пульт и БАС, проверить наличие сигнала, уровень RSSI, стабильность канала.	Убедиться в двустороннем обмене данными между пультом и дроном.
3. Тестирование каналов управления	Проверить реакцию БАС на команды ручек пульта, работу кнопок и переключателей.	Убедиться в корректной передаче управляющих сигналов.
4. Контроль телеметрии	Проверить получение данных о напряжении, высоте, положении, температуре через GCS или очки FPV.	Обеспечить постоянный мониторинг состояния БАС в реальном времени.
6. Тест на дальность	Пройти тест связи на максимальном удалении (до начала BVLOS).	Определить зону уверенного приёма и передачи сигнала.
7. Связь с ОВД (при необходимости)	Проверить интеграцию с системой ЕС ОрВД и возможность получения разрешения на полёт.	Обеспечить легальный доступ к воздушному пространству.

Действия внешнего пилота при штатной работе линии КиУ

Наблюдение за сигналом: постоянно следить за уровнем RSSI и качеством связи;
Мониторинг параметров: отслеживать показания телеметрии: напряжение, высота, координаты, температура;
Работа с GCS: использовать программу QGroundControl, Betaflight или INAV для контроля полёта;
Использование частот: при необходимости изменять частоту передачи для избежания помех;
Контроль над экипажем: при групповой работе — взаимодействовать с наблюдателем и оператором БАС;
Соблюдение маршрута: следовать заявленной траектории и избегать конфликтов с другими ВС;
Контроль времени работы: ориентироваться на уровень заряда батареи и запас прочности сигнала.

Действия при потере сигнала или снижении качества

Автоматический возврат домой (RTH): активировать при слабом сигнале или его потере;
Снижение высоты: может улучшить качество сигнала в условиях городской застройки;
Изменение направления: иногда помогает при наличии препятствий или помех;
Отказ от дальнейших действий: при значительных сбоях — прекратить полёт;
Фиксация инцидента: зафиксировать данные для последующего анализа.

Особенности работы линии управления в различных условиях

Условия	Особенности	Рекомендации
Городская среда	Высокая плотность Wi-Fi, ЛЭП, зданий — источник помех	Использовать частоты 900 MHz или спутниковые системы
Горные районы	Слабый сигнал, ограниченная видимость	Установить усиленные антенны, использовать RTH при потере сигнала
Над водой	Хорошая видимость, но отражение сигнала может вызвать проблемы	Использовать круговую поляризацию антенны
Вблизи аэродромов	Ограничения по высоте и зонам	Подавать заявки заранее, использовать Remote ID

дополнительная информация

Методы проверки работоспособности канала связи

Тестирование стабильности канала управления

Для проверки качества связи необходимо провести тестирование на максимальное расстояние, превышающее заводские показатели, и проверить стабильность связи. Оптоволоконные системы обеспечивают передачу данных со скоростью до 10 гигабит в секунду, что означает возможность транслировать несколько потоков видео в сверхвысоком разрешении одновременно без задержек.

Процедуры предполетной проверки связи

Основные этапы проверки

Перед каждым полетом оператор должен выполнить следующие процедуры проверки:

Проверка заряда оборудования
- Проверить заряд пульта управления и батареи коптера
- Убедиться в полной зарядке батарей
- Проверить уровень заряда планшета/телефона (не менее 30%)
Настройка связи
- Закрепить планшет/телефон на пульте управления
- Подключить интерфейсный шнур
- Включить питание на пульте и БВС
- Запустить приложение управления и убедиться в получении данных с БВС
Проверка функциональности
- Включить установку "Домашней точки"
- Следить по световым индикаторам коптера за корректностью производимых операций

Проверка каналов управления

Для проверки работоспособности приемника необходимо убедиться, что при движении стиками пульта управления соответствующие каналы отображаются в программном обеспечении. Если происходят нарушения в отображении каналов, это указывает на проблемы в настройке или неисправность оборудования.

Обязанности внешнего пилота при штатной работе

Функциональные обязанности

Внешний пилот должен выполнять следующие функции при штатной работе системы:

Подготовка к полету
- Проведение подготовки к полету с учетом характера полетного задания
- Учет метеоусловий, навигационной и орнитологической обстановки
- Соблюдение предполетного режима
Управление полетом
- Осуществление управления полетом БВС в соответствии с полетными заданиями
- Взаимодействие с органами управления воздушным движением
- Принятие решений об отступлении от полетного задания при возникновении угрозы безопасности
Мониторинг систем
- Анализ навигационной и метеорологической обстановки по маршруту полета
- Осуществление запросов внешнетраекторных измерений
- Доклад о нештатных ситуациях на борту БВС

Действия при различных режимах полета

При работе в автоматическом режиме пилот берет на себя задачи по подготовке БВС к полету, запуску, наблюдению за ним в процессе выполнения задания и посадки, проверке состояния аппарата после завершения миссии.

В ручном режиме пилот выполняет непосредственное управление летательным аппаратом с помощью контроллера, а также может управлять полезной нагрузкой.

Контроль работы целевого оборудования

Управление полезной нагрузкой

Оператор БВС должен настроить фото и видео аппаратуру, произвести запуск и проконтролировать посадку. Используя изображение, выводимое с камеры, оператор обследует наземную обстановку и создает электронно-графические отчеты для оперативного информирования заказчика об обнаруженных отклонениях.

Обработка данных

После выполнения полета оператор загружает фотоматериалы в специализированное программное обеспечение для автоматической дешифровки данных и создания отчетных карточек. На этом этапе оператор вводит данные в систему и проверяет конечный результат обработки.

Требования к системе связи

Технические характеристики

Предъявляются особые требования к обеспечению защиты линии Контроля и управления от стороннего вмешательства (киберзащита), влияющей на летную годность БВС и на обеспечение авиационной безопасности при эксплуатации БАС. Линия Контроля и управления может быть предоставлена сторонним поставщиком услуг связи, но общую ответственность за ее безопасную интеграцию в конструкцию БАС несет держатель сертификата типа БВС/БАС.

Оценка помехозащищенности

Для оценки эффективности функционирования канала управления БВС в условиях воздействия непреднамеренных помех используется имитационное моделирование с учетом частотно-энергетических и пространственно-временных характеристик аппаратуры. Выходным показателем является вероятность успешного управления беспилотным летательным аппаратом за время полета.

Проверка работоспособности линии контроля и управления является критически важным элементом обеспечения безопасности полетов БВС, требующим комплексного подхода и строгого соблюдения установленных процедур со стороны внешнего пилота.

Раздел: Общая теоретическая подготовка