23
июня
2025
Процедуры использования и проверки работоспособности приборного оборудования БАС
Правильное использование и регулярная проверка приборного оборудования — это важнейшие этапы обеспечения безопасности полётов. Перед каждым запуском пилот или оператор БАС обязан убедиться в исправности всех систем дрона, особенно если полёт планируется в контролируемом воздушном пространстве или BVLOS-режиме.
Этапы процедуры проверки работоспособности оборудования:
- Предполётная инспекция: визуальный осмотр дрона на предмет повреждений, износа и установки всех компонентов.
- Проверка питания: контроль заряда аккумулятора, работоспособность BEC-модуля, стабильность напряжения.
- Тест связи: проверка сигнала с пульта управления, работа радиомодема/приёмника, уровень RSSI.
- Навигационный контроль: точность GPS, калибровка гироскопа и магнитометра, корректность показаний высотомера.
- Проверка камер и видеопередатчика: качество изображения, стабильность сигнала VTX, отсутствие помех.
- Тест двигателей и ESC: равномерное вращение моторов, отсутствие перебоев, правильная реакция на команды.
- Подключение к ЕС ОрВД: перед началом полёта система должна быть зарегистрирована и разрешена к использованию.
Ключевые элементы оборудования и их проверка
| Устройство | Как проверить | Частые неисправности |
|---|---|---|
| Полётный контроллер | Запуск программного обеспечения (Betaflight, INAV, ArduPilot) и проверка подключения всех датчиков. | Не определяются датчики, неправильная ориентация, сбой прошивки. |
| GPS-модуль | Проверка количества спутников, точности фиксации координат, режима HOLD и RETURN TO HOME. | Плохой сигнал, потеря фиксации, ошибка местоположения. |
| Видеосистема FPV | Проверка изображения, качества сигнала, частоты VTX, совместимости с очками или монитором. | Помехи, слабый сигнал, сбои в работе VTX. |
| Система связи (радио) | Тест связи с пультом, уровень RSSI, стабильность сигнала на разных расстояниях. | Потеря канала, задержки, ложные команды. |
| Двигатели и пропеллеры | Проверка работы каждого двигателя, баланса пропеллеров, наличие вибраций. | Перегрев, шум, неравномерное вращение, потеря мощности. |
| Аккумулятор | Измерение напряжения, проверка температуры, контроль состояния банок LiPo. | Недостаточный заряд, вздутие, выход из строя BMS, саморазряд. |
Процедуры использования оборудования БАС
- Настройка полётного контроллера: выбор режима полёта, настройка PID, активация функций автопилота.
- Калибровка датчиков: гироскоп, акселерометр, магнитометр, барометр.
- Работа с картой высот и курса: использование GPS и Remote ID для планирования маршрутов.
- Проверка связи: тест передачи команд с пульта, уровень сигнала, качество приёма.
- Проверка камеры и VTX: чёткость изображения, настройка частоты, питание.
- Регистрация в ЕС ОрВД: обязательна для БАС массой свыше 250 г.
- Получение уведомления о допуске: через портал Госуслуг или мобильное приложение «Безопасный полёт».
Особенности эксплуатации в различных условиях
| Условия | Особенности | Рекомендации |
|---|---|---|
| Холод (-10°C и ниже) | LiPo-аккумуляторы теряют ёмкость, возможны сбои в работе электроники. | Прогрев аккумулятора перед полётом, минимизация времени работы. |
| Жара (+35°C и выше) | Перегрев контроллера, снижение эффективности двигателей. | Использовать охлаждение, избегать длительных полётов. |
| Высокая влажность | Влага может вызвать короткое замыкание, особенно в дождливую погоду. | Полёты только с водонепроницаемыми корпусами, защита соединений. |
| Сильный ветер (>10–15 м/с) | Снижается управляемость, увеличивается потребление энергии. | Выбирать дроны с усиленным шасси и режимом Wind Resistance. |
Требования к оборудованию БАС по законодательству РФ
| Устройство | Обязательно | Необязательно (но рекомендовано) |
|---|---|---|
| GPS-модуль | Да, при BVLOS-полётах | Для VLOS-полётов вне зоны аэродрома |
| Автопилот | Да, при профессиональном использовании | Для автоматизации полётов и миссий |
| Система связи | Да, для управления дроном | Может быть аналоговой или цифровой |
| FPV-камера | Да, при FPV-полётах | Для VLOS-полётов не обязательно |
Значение процедур проверки для пилотов БАС
Для пилотов беспилотных авиационных систем знание процедур использования и проверки работоспособности оборудования имеет большое значение:
- Безопасность: своевременная диагностика позволяет избежать аварий и потери БАС;
- Соблюдение закона: все БАС массой более 250 г требуют регистрации и проверки перед полётом;
- Профессионализм: опытные пилоты проводят полный технический осмотр перед каждым полётом;
- Международные полёты: необходимо соблюдать стандарты ИКАО и EASA;
- Работа с клиентами: качественная подготовка и техническая исправность дрона — часть профессиональной этики.