23
июня
2025
Общие сведения о приборном оборудовании БАС
Беспилотные авиационные системы (БАС) оснащаются разнообразным приборным оборудованием, обеспечивающим их стабильное функционирование, навигацию, связь и безопасность. В зависимости от класса дрона и его назначения, состав оборудования может меняться.
Основные виды приборного оборудования БАС:
| Тип оборудования | Назначение | Примеры |
|---|---|---|
| Полётный контроллер (Flight Controller) | Центральный узел управления полётом, обработка сигналов с датчиков и передача команд двигателем и другим системам. | Kakute H7 AIO, F4/F7, Pixhawk, INAV |
| Регуляторы оборотов (ESC) | Управляют скоростью работы моторов в соответствии с сигналами от полётного контроллера. | 45A/60A ESC, интегрированные в AIO-платы |
| Датчики | Гироскоп, акселерометр, барометр, GPS — обеспечивают ориентацию, высоту, местоположение и стабилизацию. | BMI160, BMP280, Ublox M8N |
| Видеосистема (FPV) | Камера и видеопередатчик (VTX) позволяют пилоту видеть изображение с дрона в реальном времени. | Caddx Vista, RunCam Nano 3, TBS Unify Pro VTX |
| Система связи | Обеспечивает двустороннюю связь между дроном и пультом управления (радио, Wi-Fi, Remote ID). | FrSky RX, Crossfire, ELRS, DJI RC |
| Система удалённой идентификации (Remote ID) | Позволяет органам УВД и ЕС ОрВД отслеживать положение дрона в реальном времени. | ЕГАИС, UTM-системы, стандарт ASTM F3411 |
| Энергетическая система | Аккумуляторы, регуляторы напряжения, проводка и защита от перегрузок. | LiPo 4S, BEC-модули, предохранители |
Эксплуатационные ограничения оборудования БАС
Эксплуатация БАС возможна только при соблюдении технических и правовых ограничений. Некоторые из них связаны с особенностями приборного обеспечения и внешними условиями полёта.
Основные эксплуатационные ограничения:
- Максимальная высота полёта: без специального разрешения — не более 150 м над уровнем земли.
- Запрет на полёты вне прямой видимости (BVLOS): требуется подача заявки через ЕС ОрВД или Госуслуги.
- Ограничения по расстоянию: в большинстве случаев — не более 5 км от пилота (без усиленной антенны или ретранслятора).
- Запрет на полёты над людьми: категорически запрещено без сертификата эксплуатанта и разрешения Роспотребнадзора.
- Погодные ограничения: запрещено летать при сильном ветре (>15 м/с), тумане, грозе, метели.
- Ограничения по массе: все БАС массой свыше 250 грамм подлежат обязательной регистрации в ЕС ОрВД.
- Ограничения по территории: запрещены полёты в зонах аэродромов, военных объектов, стратегических сооружений.
Факторы, влияющие на работу приборного оборудования:
| Фактор | Влияние на оборудование | Рекомендации |
|---|---|---|
| Электромагнитные помехи | Могут нарушить связь, вызвать потерю контроля | Избегать полётов рядом с радиостанциями, ЛЭП, железными дорогами |
| Температурные условия | Перегрев или переохлаждение снижают срок службы LiPo-аккумуляторов и могут повлиять на работу электроники | Не использовать при температуре ниже -20°C и выше +40°C без специальных средств защиты |
| Влажность и осадки | Вода может вывести из строя полётный контроллер, камеры и другие компоненты | Полёты в дождь, снег и туман — запрещены без водонепроницаемого корпуса |
| Ветер и турбулентность | Снижает устойчивость дрона, увеличивает риск столкновения | Использовать дроны с режимом Wind Resistance, избегать полётов при ветре > 15 м/с |
Требования к приборному оборудованию:
- GPS-модуль: обязателен для BVLOS-полётов;
- Автопилот: должен соответствовать нормам ИКАО и Росавиации;
- Система связи: должна быть совместима с частотами, разрешёнными Минцифры РФ;
- Работа в составе ЕС ОрВД: все данные должны передаваться в единую систему.
Значение знания приборного оборудования и ограничений
Для пилотов БАС понимание устройства и эксплуатационных ограничений оборудования имеет важное значение:
- Безопасность: позволяет избежать аварий и потери дрона;
- Соблюдение закона: помогает легально использовать воздушное пространство;
- Профессиональная подготовка: является частью теоретического обучения пилотов БАС;
- Выбор оборудования: знание ограничений помогает правильно подбирать комплектующие;
- Международные полёты: необходимо учитывать особенности использования оборудования за рубежом.