[8.2] Комплексные задачи и итоговая аттестация #
Техник БПЛА · радиосвязь, РЭБ и РЭР
Итоговая аттестация проверяет умение связать расчёт, наблюдение и решение в единый порядок действий.
Содержание
1. Комплексная задача 1: планирование полёта
Условие
Требуется выполнить наблюдение участка местности на удалении 8 км от точки взлёта. Имеется аппарат самолётного типа с командной линией 868 МГц мощностью 250 мВт, антенна [вики] борта 1 дБи, антенна станции 2 дБи, чувствительность приёмника в режиме 50 пакетов в секунду минус 117 дБм. Линия передачи изображения работает на 5,8 ГГц мощностью 500 мВт. Высота полёта 300 м, высота антенны станции 2 м. Между станцией и районом наблюдения находится гряда высотой 120 м на удалении 3 км от станции.
Требуется определить
- Дальность радиогоризонта и достаточность высоты полёта.
- Бюджет командной линии на дальности 8 км и запас линии.
- Радиус первой зоны Френеля в точке расположения гряды и величину перекрытия.
- Работоспособность линии передачи изображения на этой дальности.
- Требуемые изменения в плане полёта.
Ожидаемое решение
Дальность радиогоризонта составляет \( 4{,}12 (\sqrt{2} + \sqrt{300}) = 77{,}2 \) км, что достаточно. Потери на дальности 8 км составляют \( 20 \lg 8 + 20 \lg 868 + 32{,}44 = 18{,}1 + 58{,}8 + 32{,}4 = 109{,}3 \) дБ. Уровень принятого сигнала при дополнительных потерях 6 дБ равен \( 24 + 2 - 0{,}5 - 109{,}3 - 6 + 1 - 0{,}3 = -89{,}1 \) дБм, запас составляет 27,9 дБ. Радиус первой зоны Френеля на удалении 3 км при длине трассы 8 км составляет около 25 м. Линия визирования на высоте 300 м проходит выше гряды высотой 120 м с большим запасом, перекрытия нет. Линия передачи изображения на 5,8 ГГц имеет потери \( 18{,}1 + 75{,}3 + 32{,}4 = 125{,}8 \) дБ, что при мощности 27 дБм и суммарном усилении антенн порядка 15 дБи даёт уровень около минус 84 дБм. Это соответствует предельному режиму цифровой линии и требует применения направленной антенны на станции.
2. Комплексная задача 2: анализ отказа
Условие
В полёте на удалении 4 км экипаж наблюдал следующее. Уровень принятого сигнала командной линии сохранялся на значении минус 88 дБм. Уровень шума возрос с минус 108 до минус 84 дБм в течение трёх секунд. Доля потерянных пакетов возросла до 60 %. Одновременно число используемых спутников сократилось с 14 до 3, показатель снижения точности возрос с 1,2 до 9,8. Изображение с камеры сохранялось без изменений. Аппарат находился на высоте 250 м, курс 90°.
Требуется определить
- Характер воздействия.
- Затронутые линии и причину, по которой линия изображения не пострадала.
- Правильные действия экипажа в порядке выполнения.
- Мероприятия для следующего полёта в этом районе.
Ожидаемое решение
Сохранение уровня принятого сигнала при резком росте уровня шума означает внешнее воздействие, а не удаление или затенение. Одновременное ухудшение навигации указывает на воздействие в нескольких полосах либо на широкополосный источник. Линия изображения на 5,8 ГГц не пострадала, поскольку воздействие не затрагивало этот диапазон. Правильные действия: немедленный разворот в сторону станции, переход на ручное управление без опоры на навигацию, снижение высоты для использования укрытия рельефом, возврат по изображению и магнитному курсу. Мероприятия: обзор полос до вылета, пеленгование [вики] источника из двух точек, построение маршрута в обход зоны, переход на режим 25 пакетов в секунду, применение направленной антенны на станции.
3. Комплексные задачи 3 и 4
Задача 3: групповые полёты
Условие. Требуется организовать одновременную работу пяти аппаратов в районе размером 3 на 3 км. Все аппараты имеют аналоговые передатчики изображения на 5,8 ГГц мощностью 400 мВт и командные линии на 2,4 ГГц.
Требуется. Составить частотный план с указанием каналов и мощностей, определить расстановку наземных станций, рассчитать минимальный разнос каналов, указать порядок действий при появлении взаимной помехи, определить, какие интермодуляционные [вики] составляющие требуют проверки.
Задача 4: доработка аппарата
Условие. На аппарате при работе двигателей на полном режиме доля потерянных пакетов командной линии возрастает с 0,5 до 12 %. Уровень принятого сигнала при этом не меняется. При выключении передатчика изображения явление сохраняется. Приёмник спутниковой навигации теряет два-три спутника.
Требуется. Определить источник помехи, предложить последовательность проверок для его локализации, назначить меры устранения в порядке возрастания сложности, указать способ подтверждения достигнутого результата измерением.
4. Порядок аттестации
| Часть | Содержание | Время | Критерий зачёта |
|---|---|---|---|
| Теоретическая | 30 вопросов по всем модулям | 45 минут | не менее 24 правильных ответов |
| Расчётная | Две комплексные задачи | 90 минут | Обе задачи решены с обоснованием |
| Практическая на приёмнике | Обзор района, карточка радиообстановки | 60 минут | Карточка заполнена, источники опознаны |
| Практическая на аппарате | Возврат без спутниковой навигации | 30 минут | Отклонение точки посадки не более 20 м |
| Итоговая работа | Паспорт радиолиний и карточка района | Готовится заранее | Оформлена по образцам курса |
4.1 Перечень контрольных вопросов теоретической части
- Связь частоты и длины волны [вики], расчёт размеров антенны.
- Перевод мощности в децибел-милливатты и обратно.
- Расчёт эквивалентной изотропно излучаемой мощности.
- Потери в свободном пространстве и правило удвоения расстояния.
- Уравнение радиолинии и понятие запаса линии.
- Дальность радиогоризонта и первая зона Френеля.
- Поляризация [вики] и потери при её рассогласовании.
- Диаграмма направленности [вики], усиление, коэффициент стоячей волны [вики].
- Виды модуляции [вики] и требуемое отношение сигнал-шум [вики].
- Помехоустойчивое кодирование [вики] и энергетический выигрыш.
- Расширение спектра [вики] и выигрыш обработки.
- Множественный доступ, частотный план группы.
- Структура радиолиний беспилотной системы.
- Режимы командной линии и обмен дальности на задержку.
- Телеметрия [вики], протокол MAVLink, анализ журнала полёта.
- Аналоговая и цифровая передача изображения.
- Принцип спутниковой навигации, уровни сигнала.
- Показатели качества навигационного поля.
- Подавление навигации: механизм, признаки, действия.
- Подмена навигационного сигнала [вики] и контроль достоверности.
- Виды радиопомех и их воздействие на линии.
- Расчёт зоны подавления по соотношению расстояний.
- Алгоритм распознавания воздействия по показаниям.
- Меры повышения помехоустойчивости и их эффективность.
- Автономные функции и сценарий возврата без навигации.
- Методика радиомониторинга района работ.
- Опознавание излучений и пеленгование.
- Правовые ограничения работы с радиоизлучением.
- Безопасность при работе с источниками излучения.
- Документирование: паспорт линий, карточка района, журнал.
Требование к итоговой работе. Итоговая работа выполняется по собственной эксплуатируемой системе и собственному району работ. Работа, выполненная по условным данным, к аттестации не принимается, поскольку целью курса является готовность к решению задач на конкретной технике.
5. Проверьте себя
- Какой запас линии получается в первой комплексной задаче и достаточен ли он?
- По какому признаку в задаче 2 определяется внешнее воздействие, а не удаление?
- Почему линия передачи изображения в задаче 2 не пострадала?
- Какие интермодуляционные составляющие проверяются при групповых полётах?
- Какие требования предъявляются к итоговой работе курса?
Контрольный перечень
6. Источники
- Материалы модулей 1–7 настоящего курса.
- Рекомендация Международного союза электросвязи ITU-R P.525 о расчёте ослабления.
- Документация ArduPilot и проекта ExpressLRS.
Проверено: 20.09.2026
↑ К оглавлению- мод. : Понедельник, 21 сентября 2026