Перейти к содержимому
4

[7.2] Обнаружение и опознавание излучений беспилотных систем #

Техник БПЛА · радиосвязь, РЭБ и РЭР

Излучения беспилотных систем имеют устойчивые признаки, позволяющие опознать их среди прочих сигналов.

Содержание

1. Признаки излучений

ИзлучениеПолосаХарактерПризнак опознавания
Командная линия с перестройкой частотыот 40 до 80 МГцКороткие пакеты, перемещающиеся по сеткеПостоянный период следования пакетов
Телеметрия обратного каналаТа же сеткаРедкие пакеты между команднымиМеньшая частота следования
Аналоговая передача изображенияот 17 до 27 МГцНепрерывное излучениеХарактерная форма спектра с несущей изображения
Цифровая передача изображенияот 10 до 40 МГцНепрерывное с пакетной структуройПрямоугольная форма спектра, резкие края
Модуль связи стандарта сотовой сетиот 1,4 до 20 МГцИмпульсы с постоянным периодомПериодичность, соответствующая кадру стандарта
Аварийный маякУзкаяКратковременные посылки с большим периодомПериод от нескольких секунд до минут

1.1 Параметры, фиксируемые при опознавании

  1. Центральная частота и границы занимаемой полосы.
  2. Ширина полосы по уровню минус 20 дБ от максимума.
  3. Период следования пакетов и их длительность.
  4. Наличие и параметры перестройки частоты: число позиций, шаг, скорость.
  5. Уровень принятого сигнала и его изменение во времени.
  6. Направление прихода сигнала.
  7. Продолжительность излучения и характер его появления.

Совокупность этих параметров позволяет отнести излучение к определённому классу и отличить линию беспилотной системы от сети беспроводного доступа, устройства бытовой автоматики или сигнала служебной связи.

↑ К оглавлению

2. Пеленгование

МетодПринципТочностьОборудование
По максимуму диаграммы направленностиВращение антенны до наибольшего уровняот 10 до 30°Направленная антенна, приёмник
По минимуму диаграммы направленностиПоиск провала уровняот 3 до 10°Антенна с выраженным минимумом
Разностно-дальномерныйСравнение времени прихода в разнесённых точкахот 1 до 5°Несколько синхронизированных приёмников
Амплитудный многоантенныйСравнение уровней на нескольких антеннахот 5 до 15°Антенная решётка
Метод перемещенияИзмерение уровня при движении наблюдателяОценочнаяШтатный приёмник

2.1 Определение положения по двум пеленгам

Ошибка определения положения зависит от точности пеленга и от базы между точками наблюдения:

\( \sigma_{поз} \approx \dfrac{d \cdot \sigma_{пел}}{57{,}3} \)

Здесь \( d \) — расстояние до источника в метрах, \( \sigma_{пел} \) — ошибка пеленга в градусах.

Расстояние до источникаОшибка пеленга 10°Ошибка пеленга 3°
500 м87 м26 м
2 км349 м105 м
5 км873 м262 м
10 км1746 м524 м

Практическое требование. База между точками наблюдения выбирается не менее одной пятой расстояния до предполагаемого источника. При меньшей базе пеленги пересекаются под острым углом, и ошибка определения положения возрастает многократно.

↑ К оглавлению

3. Документирование

ГрафаСодержание
Время обнаруженияДата, время начала и окончания излучения
Частотные параметрыЦентральная частота, границы полосы, ширина
Временные параметрыПериод следования, длительность посылок
УровеньЗначение в дБм с указанием антенны и усиления
ПеленгНаправление из каждой точки наблюдения с координатами точек
Предполагаемый классОтнесение к виду излучения по признакам
Запись сигналаИмя файла записи для последующего анализа
Изображение спектраСнимок панорамы и водопадной диаграммы

Практическая работа 7.2

Цель. Обнаружить, опознать и запеленговать излучение собственной беспилотной системы, работающей как учебная цель.

Порядок выполнения.

  1. Разместить учебную цель в виде включённого аппарата на удалении от 500 м до 1 км в точке, не известной наблюдателю.
  2. Выполнить обзор полос и обнаружить излучения цели.
  3. Опознать каждое излучение по признакам раздела 1 и определить его параметры.
  4. Выполнить пеленгование [вики] из двух точек с базой не менее 200 м.
  5. Определить положение цели и сравнить с фактическим.
  6. Оценить ошибку определения положения и её причины.
  7. Заполнить карточку обнаруженного излучения.

Критерий выполнения. Все излучения цели обнаружены и опознаны, положение определено с ошибкой не более 20 % от расстояния до цели.

↑ К оглавлению

4. Обратная задача: снижение заметности

Понимание методов обнаружения позволяет снизить заметность собственной системы. Меры, доступные на уровне эксплуатации, перечислены ниже.

  1. Устанавливать минимально достаточную мощность передатчиков. Излишняя мощность увеличивает дальность обнаружения пропорционально корню из её значения.
  2. Отключать передатчик изображения, когда наблюдение не требуется.
  3. Сокращать объём телеметрии [вики], уменьшая продолжительность излучения обратного канала.
  4. Не оставлять аппаратуру включённой на земле до и после полёта.
  5. Размещать наземную станцию так, чтобы между ней и вероятным направлением наблюдения находилось укрытие.
  6. Применять направленную антенну [вики]: она сокращает излучение в стороны от рабочего направления.
  7. Избегать длительной работы на одной частоте в одном районе.

Соотношение. Снижение мощности передатчика вчетверо сокращает дальность обнаружения вдвое и одновременно сокращает вдвое собственную дальность связи. Поэтому решение принимается исходя из задачи: при работе вблизи станции снижение мощности оправдано полностью.

↑ К оглавлению

5. Проверьте себя

  1. По каким признакам опознаётся командная линия с перестройкой частоты?
  2. Почему пеленгование по минимуму диаграммы направленности точнее?
  3. Какая база между точками наблюдения требуется при расстоянии до источника 5 км?
  4. Какие параметры фиксируются при опознавании излучения?
  5. Как связаны снижение мощности передатчика и дальность обнаружения?

Контрольный перечень

↑ К оглавлению

6. Источники

  1. Рекомендация Международного союза электросвязи ITU-R SM.854 о пеленговании.
  2. Рекомендация ITU-R SM.1600 о технической идентификации цифровых сигналов.
  3. Вакин С. А., Шустов Л. Н. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки.

Проверено: 20.09.2026

↑ К оглавлению
  • мод. : Понедельник, 21 сентября 2026