4.2. Зачётные упражнения и нормативы: допуски по высоте, курсу, скорости, точности посадки #

Конфигурация стенда — статья 4.1, раздел 5.1. Для измеримости нормативов обязательны: запись журнала DataFlash на всём протяжении (позиция, высота, скорости, расход, напряжение); обозначенные на карте границы упражнений — круг посадки, углы схемы, линия маршрута, геозона; синхронизация времени — время вводной отмечается инструктором по часам журнала, а не настенным. Точность самого SITL-позиционирования избыточна для учебных допусков: погрешность имитации позиции — сантиметры, поэтому все отклонения в метрах относятся на счёт пилотирования.

Фактические значения снимаются после полёта в окне анализа журнала: траектория накладывается на карту с границами упражнений; максимальное уклонение измеряется курсором по траектории; высота и скорость — по графикам соответствующих сообщений; расход — по накопленному значению израсходованной ёмкости; время реакции на вводную — по разности метки вводной и первого изменения режима либо управляющего воздействия на графике. Все снятые значения заносятся в протокол (статья 4.4) с указанием имени параметра журнала — так результат становится воспроизводимым.

Цель: устойчивое выполнение допусков раздела 3.1.

1. Выполните серию из пяти упражнений раздела 3.1 подряд, как на контроле.
2. После каждого полёта снимите факт по журналу (раздел 5.2).
3. Заполните карточку упражнения: норматив, факт, балл по шкале статьи 4.1.
4. Упражнения с баллом ниже 15 повторьте не менее трёх раз.
5. Добейтесь трёх подряд полных выполнений (20 баллов) каждого упражнения.

Критерий: все упражнения раздела 3.1 — не ниже 15 баллов; три подряд полных выполнения каждого.

Цель: время реакции и качество парирования по разделу 3.2.

1. Инструктор вводит сценарии из библиотеки статьи 2.0 без объявления типа.
2. По журналу снимите время обнаружения, время классификации, потерю высоты.
3. Сверьте с нормативами раздела 3.2; баллы — по шкале статьи 4.1.
4. Сценарии с превышением двойного допуска повторите до трёх полных выполнений подряд.

Критерий: обнаружение не более 10 секунд во всех сценариях; потеря высоты при отказе двигателя — не более 15 метров.

Цель: выполнение допусков раздела 3.3 в связке, как в комплексном полёте (статья 3.7).

1. Выполните комплексный маршрутный полёт статьи 3.7 с ветром 5 м/с.
2. Снимите по журналу: уклонения участков, время реакции на вводную, остаток энергии на посадке, расхождение времён точек с карточкой.
3. Оцените каждый норматив раздела 3.3 в баллах.
4. Повторите при ветре 8 м/с — допуски не меняются.

Критерий: все нормативы раздела 3.3 — не ниже 15 баллов при обоих ветрах.

Цель: навык самостоятельного снятия факта и выставления баллов (нужен инструкторам и для самооценки).

1. Возьмите журнал чужого (или ранее выполненного своего) полёта.
2. Снимите фактические значения по всем упражнениям раздела 3 — только по журналу.
3. Выставьте баллы по шкале; проверьте список грубых ошибок.
4. Сверьте результат с оценкой инструктора; расхождения обоснуйте.

Критерий: расхождение с оценкой инструктора — не более одного упражнения и не более одной ступени шкалы.

Условие. В тренировочной серии из шести посадок отклонения точки касания от центра составили: 0,6; 1,2; 0,9; 2,4; 1,4; 0,8 метра. Норматив — 1 метр (допуск), полуторный — 1,5 метра, двойной — 2 метра. Оцените каждую посадку в баллах по шкале статьи 4.1 и определите, допущен ли курсант к контрольной посадке по правилу «три полных выполнения подряд».

Решение.

1. 0,6 м — в допуске: 20 баллов; 1,2 м — полуторный: 15; 0,9 м — 20; 2,4 м — превышен двойной: 0; 1,4 м — 15; 0,8 м — 20.
2. Средний балл серии: \( (20 + 15 + 20 + 0 + 15 + 20)/6 = 90/6 = 15 \) баллов.
3. Серия «три полных выполнения подряд»: последние три посадки — 0, 15, 20 — подряд идущих двадцатибалльных нет (посадки 5 и 6 — 15 и 20, посадка 3 отделена нулём).
4. Вывод: к контрольной посадке курсант не готов; повторять до трёх подряд 20-балльных выполнений.

Ответ: баллы серии 20, 15, 20, 0, 15, 20; средний балл 15; правило трёх подряд не выполнено — требуется доработка.

Условие. Норматив уклонения на маршрутном участке — 15 метров при ветре до 5 м/с. Курсант летит при ветре 8 м/с: на участке зафиксировано максимальное уклонение 21 метр. Определить балл по шкале и обосновать, меняется ли норматив из-за усиления ветра.

Решение.

1. Границы шкалы для допуска 15 метров: полуторная — 22,5 метра, двойная — 30 метров (раздел 4).
2. Факт 21 метр — в пределах полуторного допуска: 15 баллов.
3. Норматив при усилении ветра не смягчается: ветер 8 м/с — расчётное условие упражнения (элемент 3), компенсация сноса входит в проверяемый навык (статья 3.1).
4. Основание изменения норматива — только тип аппарата (раздел 3.5); погода к таким основаниям не относится: при запретной погоде контроль переносится (статья 3.6), а допуски не расширяются.

Ответ: 15 баллов; норматив не меняется — усиление ветра учтено программой упражнения.

Условие. Контрольный маршрутный полёт выполнялся при температуре минус 5 °C; фактическая ёмкость батареи составила 90 % номинальных 4000 мА·ч. На посадке телеметрия показала израсходованными 2740 мА·ч. Определить остаток в процентах фактической ёмкости и оценить выполнение норматива 30 %.

Решение.

1. Фактическая ёмкость: \( 4000 \cdot 0{,}9 = 3600\ \text{мА·ч} \).
2. Остаток: \( 3600 - 2740 = 860\ \text{мА·ч} \).
3. В процентах фактической ёмкости: \( 860 / 3600 = 23{,}9\ \text{ \%} \).
4. Норматив 30 % превышен в сторону снижения: 23,9 % — между полуторной (25 %) и двойной (20 %) границей раздела 4 — по ближайшей границе 25 % это превышение полуторного допуска: 10 баллов.
5. Вывод для разбора: бюджет рассчитан по номинальной ёмкости без поправки на температуру — ошибка планирования статьи 3.6, раздел 3.4.

Ответ: остаток 860 мА·ч — 23,9 % фактической ёмкости; норматив не выполнен, 10 баллов; причина — расчёт по номинальной ёмкости.