4.1. Порядок проведения проверочного полёта: программа, критерии, шкала оценок #
Промежуточный контроль — четвёртая задача этапа тренажёрной подготовки типовой программы: проверочные полёты, которыми завершается тренажёрный этап и оформляется допуск к этапу лётной подготовки. В отличие от учебных упражнений, проверочный полёт выполняется курсантом самостоятельно, по заранее объявленной программе, с оценкой каждого элемента по формальным критериям. В статье задаётся порядок проведения проверочного полёта: программа контроля, состав упражнений, роли инструктора и курсанта, шкала оценок, оформление результата и порядок повторного контроля. Контрольные полёты выполняются в ArduPilot SITL с Mission Planner; наименования параметров соответствуют ArduPilot 4.7 (статья 0.4). Нормативная основа: Задача 4 этапа тренажёрной подготовки типовой программы.
Содержание
- 1. Цели упражнения и место в программе
- 2. Обозначения и глоссарий
- 3. Порядок проведения проверочного полёта
- 4. Ограничения и предельные значения
- 5. Настройка тренажёров
- 6. Порядок выполнения упражнения
- 7. Типовые ошибки и их разбор
- 8. Практика: расчётные задачи (с решениями)
- 9. Критерии зачёта и чек-лист самопроверки
- 10. Источники
1. Цели упражнения и место в программе
Промежуточный контроль подтверждает, что курсант освоил Задачи 1–3 этапа тренажёрной подготовки: базовое пилотирование и полёты по схемам, действия при имитации аварийных ситуаций, полёты по маршруту. Результат контроля оформляется протоколом и является основанием для допуска к этапу лётной подготовки (статья 4.5). Контроль проводится после полного прохождения модулей курса и сдачи расчётных задач.
Место в программе: Задача 4 этапа тренажёрной подготовки; рекомендуемое время контрольного занятия — около 90 минут (наземная часть 30 минут, полётная часть 40 минут, оценка и оформление 20 минут). Программа контроля составлена из элементов статей 1.1, 1.2, 2.x и 3.x настоящего курса; нормативы допусков сведены в статью 4.2.
2. Обозначения и глоссарий
| Термин | Определение |
|---|---|
| проверочный полёт | контрольное выполнение программы упражнений с оценкой по формальным критериям |
| программа контроля | перечень упражнений и вопросов, объявляемый курсанту заранее |
| норматив (допуск) | предельное отклонение параметра, при превышении которого элемент считается невыполненным либо снижается оценка |
| вводная | событие, вводимое инструктором по программе контроля: отказ, изменение погоды, указание |
| шкала оценок | правила перевода результатов выполнения элементов в итоговую оценку |
| протокол проверочного полёта | документ контроля: элементы, факт, отклонения, оценка, подписи (статья 4.4) |
| грубая ошибка | отклонение, при котором элемент признаётся невыполненным независимо от остальных результатов |
| повторный контроль | повторное выполнение программы после неудовлетворительной оценки |
| допуск к лётной подготовке | положительное решение по итогам промежуточного контроля (статья 4.5) |
3. Порядок проведения проверочного полёта
3.1. Структура контроля
Контрольное занятие состоит из трёх частей. Наземная часть: проверка документов учёта (статьи 0.6, 4.4), устный опрос по ограничениям и процедурам (пять-семь вопросов), защита подготовленного задания — карточки маршрута либо карточки сценария отказа. Полётная часть: выполнение упражнений программы в последовательности «базовое пилотирование — схема — посадка — отказ — маршрут», каждое упражнение оценивается отдельно. Заключительная часть: сверка фактических результатов с журналом полёта, объявление оценки с обоснованием, разбор, оформление протокола.
3.2. Программа проверочного полёта
Программа составляется из элементов пройденных задач и объявляется курсанту не позднее чем за одно занятие до контроля. Базовый состав (полный перечень с нормативами — статья 4.2): висение и развороты на месте (статья 1.1.01); полёт по прямоугольной схеме с двумя посадками (статьи 1.1.03, 1.1.04); пролёт препятствия на заданной высоте (статья 1.2.03); действия при введённом отказе — один сценарий из библиотеки статьи 2.0 без объявления типа отказа; маршрутный участок с измерением ветра и соблюдением точки возврата (статьи 3.1–3.3, 3.6). Для курсантов, проходящих специализацию на крыле либо VTOL, программа дополняется элементами статьи 3.4.
3.3. Роли и взаимодействие
Инструктор: проверяет готовность стенда и документов, подаёт вводные строго по программе, фиксирует отклонения и время реакций, ведёт протокол, объявляет и обосновывает оценку. Подсказки, напоминания и вмешательство в управление в полётной части исключены; единственное основание прервать полёт — техническая неисправность стенда. Курсант: выполняет программу самостоятельно, сопровождает действия вслух (порядок статьи 3.2), докладывает о готовности к каждому упражнению, по завершении полёта участвует в разборе и сверяет свою оценку отклонений с данными журнала. Расхождение самооценки с журналом разбирается отдельно (статья 3.7).
3.4. Шкала оценок
Оценка выставляется по балльной системе. Каждое упражнение программы оценивается из 20 баллов: полное выполнение без замечаний — 20; выполнение с отклонениями в пределах полуторного допуска — 15; с отклонениями в пределах двойного допуска — 10; превышение двойного допуска либо нарушение процедуры — 0. Грубые ошибки перечислены в разделе 4 и обнуляют упражнение независимо от величины отклонения. Итоговая оценка: «отлично» — не менее 90 % суммы баллов при отсутствии обнулённых упражнений; «хорошо» — не менее 75 %; «удовлетворительно» — не менее 60 %; менее 60 % либо любое обнулённое упражнение по безопасности — «неудовлетворительно». Баллы считаются арифметически по протоколу, а не «по впечатлению» (задача 1).
3.5. Повторный контроль
При неудовлетворительной оценке назначается повторный контроль. Порядок: разбор с классификацией каждой ошибки (статья 4.3); план подготовки — повтор конкретных элементов, а не всего курса; тренировочные занятия с фиксацией динамики; повторный контроль — не ранее чем через одно тренировочное занятие по плану. Повторный контроль проводится по той же программе; замена упражнений «на более удобные» не допускается. Результат повторного контроля оформляется отдельным протоколом; оба протокола хранятся в деле курсанта (статья 4.4).
4. Ограничения и предельные значения
Грубые ошибки проверочного полёта — события, при которых упражнение обнуляется независимо от прочих результатов. Числовые допуски упражнений приведены в статье 4.2.
| Грубая ошибка | Пояснение |
|---|---|
| столкновение с препятствием или землёй вне посадки | любое касание, не предусмотренное упражнением |
| выход за границы зоны полётов | нарушение геозоны либо выход за объявленные границы |
| превышение разрешённой высоты | выше объявленной для контроля |
| продолжение полёта за точкой возврата | после истощения 50 % доступной ёмкости (статьи 3.0, 3.6) |
| посадка с остатком энергии менее резерва | менее 30 % доступной ёмкости (статья 2.5) |
| необнаруженная вводная безопасности | отказ либо воздушное судно не замечены до конца упражнения |
| выполнение элемента с нарушением процедуры | пропуск чек-листа, сверки миссии, доклада готовности |
| потеря управления пространственным положением | непроизвольное снижение более 20 м либо крен более 60° (статья 2.7) |
5. Настройка тренажёров
5.1. ArduPilot SITL: контрольная конфигурация
Стенд подготавливается инструктором до занятия и при курсанте не изменяется. Модель — по статье 0.4: мультиротор с воздушной скоростью 12 м/с, батареей 4000 мА·ч; параметры отказной логики, геозона и высота возврата настроены по статье 3.7. Полигон — трасса статьи 3.1 с рельефом статьи 3.5. Вводные полётной части готовятся инструктором заранее списком с временными метками (какое событие, на каком участке), но содержание вводных курсанту не объявляется. Запись журнала (DataFlash) обязательна: оценка выставляется по журналу, а не по памяти.
5.2. Mission Planner: протоколирование
Экран наземной станции настраивается заранее: карта с трассой и геозоной, поля высоты, скоростей, расхода, числа спутников, напряжения. Инструктор ведёт протокол: время начала и окончания каждого упражнения, отметки о вводных, фактические отклонения (снимаются после полёта с журнала). Журналы полёта сохраняются и прикладываются к протоколу; по ним выполняется разбор (статья 4.3).
6. Порядок выполнения упражнения
Элементы описывают проведение контрольного занятия; для курсанта это единый непрерывный полёт по программе.
Элемент 1. Наземная часть контроля
Цель: проверка знаний и подготовленных документов.
- Предъявите журнал налёта и карточки упражнений (статьи 0.6, 4.4).
- Ответьте на пять-семь вопросов по ограничениям: высоты, ветер, резерв энергии, точка возврата, действия при отказах.
- Защитите подготовленное задание: карточку маршрута контрольного полёта с бюджетом и точкой возврата.
- Доложите о готовности к полётной части.
Критерий: документы полные; ответы по числам, без пауз на вспоминание; ключевые числа карточки — наизусть.
Элемент 2. Полётная часть: базовое пилотирование
Цель: проверка Задачи 1.
- Выполните взлёт на высоту 50 метров; висение с удержанием позиции (статья 1.1.01).
- Выполните развороты на месте на 90° и 360° в обе стороны.
- Пройдите прямоугольную схему со сторонами 100 и 50 метров (статья 1.1.03).
- Выполните пролёт препятствия на заданной высоте (статья 1.2.03).
- Выполните посадку в обозначенный круг (статья 1.1.04).
Критерий: допуски по высоте, позиции и точности посадки — статья 4.2.
Элемент 3. Полётная часть: отказ и маршрут
Цель: проверка Задач 2 и 3.
- Выполните маршрутный участок по карточке: ручное пилотирование с компенсацией сноса (статья 3.1).
- Измерьте ветер двумя проходами; сверьте с карточкой (статья 3.3).
- Инструктор вводит отказ (тип не объявляется); обнаружьте, классифицируйте и парируйте (статья 2.0).
- Достигнув точки возврата, выполните разворот и возврат с контролем остатка энергии (статьи 3.0, 3.6).
- Выполните посадку; зафиксируйте остаток ёмкости.
Критерий: обнаружение отказа — не более 10 секунд; уклонение от линии пути — не более 15 метров; разворот не позднее точки возврата; остаток на посадке — не менее 30 %.
Элемент 4. Оценка и оформление результата
Цель: объективная оценка по журналу.
- Прочитайте журнал полёта; восстановите фактические отклонения по каждому упражнению.
- Выставьте баллы по шкале раздела 3.4; проверьте список грубых ошибок раздела 4.
- Выполните самооценку; сверьте с оценкой инструктора (статья 4.3).
- Оформите протокол проверочного полёта (статья 4.4); объявите итоговую оценку с обоснованием.
- При неудовлетворительной оценке — составьте план подготовки к повторному контролю (раздел 3.5).
Критерий: каждый балл протокола подтверждён записью журнала; расхождение самооценки с фактом разобрано.
7. Типовые ошибки и их разбор
Ошибки сгруппированы по механизму возникновения — отдельно ошибки курсанта и ошибки организации контроля.
| Ошибка | Как выглядит | Механизм | Устранение |
|---|---|---|---|
| контроль без объявленной программы | курсант не знает состава упражнений; результат непредсказуем | процедура контроля нарушена | раздел 3.2: программа объявляется за занятие |
| подсказки в полётной части | инструктор «доводит» курсанта до результата | контроль подменяется тренировкой | раздел 3.3: вмешательство исключено |
| оценка «по впечатлению» | баллы выставляются без сверки с журналом | протоколирование не велось | разделы 3.4, 5.2; статья 4.3: оценка по журналу |
| вводные вне программы | инструктор импровизирует; условия контроля неравны для курсантов | список вводных не подготовлен | раздел 5.1: вводные готовятся списком заранее |
| грубая ошибка не замечена | выход за геозону зачтён как «небольшое уклонение» | список грубых ошибок не применён | раздел 4: проверка списка по каждому упражнению |
| повторный контроль «по старому кругу» | курсант повторяет всю программу вместо слабых элементов | разбор не дал классификации ошибок | раздел 3.5: план по конкретным элементам |
| протокол не оформлен | результат контроля существует только на словах | документооборот пропущен | статья 4.4: протокол — обязателен |
8. Практика: расчётные задачи (с решениями)
Задачи закрепляют механику оценивания; решаются письменно инструктором и курсантом совместно при подготовке к контролю. Шкала — раздел 3.4; допуски упражнений — статья 4.2.
Задача 1. Балльная оценка полёта
Условие. Программа контроля — пять упражнений по 20 баллов. Факт: упражнение 1 — без замечаний; упражнение 2 — отклонение 12 метров при допуске 10 (полуторный допуск 15 метров); упражнение 3 — посадка с отклонением 2,2 метра при допуске 1 метр (двойной допуск 2 метра); упражнение 4 — отказ обнаружен за 14 секунд при нормативе 10 секунд, остальные действия верны; упражнение 5 — выполнено без замечаний. Определить баллы, итоговую оценку в процентах и квалификацию.
Решение.
- Упражнение 1: 20 баллов; упражнение 5: 20 баллов.
- Упражнение 2: 12 метров — в пределах полуторного допуска (15): 15 баллов.
- Упражнение 3: 2,2 метра — превышен двойной допуск (2 метра): 0 баллов; грубых ошибок нет (посадка штатная).
- Упражнение 4: превышение норматива времени в 1,4 раза — в пределах полуторного: 15 баллов.
- Сумма: \( 20 + 15 + 0 + 15 + 20 = 70 \) из 100 — 70 %.
- Квалификация: 70 % — ниже порога «хорошо» (75 %), выше порога «удовлетворительно» (60 %): оценка «удовлетворительно»; обнулённых упражнений по безопасности нет — контроль пройден.
Ответ: 70 баллов из 100, оценка «удовлетворительно»; упражнение 3 вынесено в план подготовки к следующему контролю.
Задача 2. Квалификация отклонения
Условие. На маршрутном участке контроля курсант прошёл точку возврата и продолжил полёт ещё 300 метров, после чего выполнил разворот; остаток энергии на посадке составил 26 % доступной ёмкости. Квалифицируйте отклонения по разделу 4 и определите итог упражнения.
Решение.
- Продолжение полёта за точкой возврата — грубая ошибка (раздел 4): упражнение обнуляется независимо от прочих отклонений.
- Посадка с остатком 26 % при резерве 30 % — вторая грубая ошибка того же упражнения.
- Балльная шкала к упражнению не применяется: 0 баллов.
- Итог контроля: наличие обнулённого упражнения по безопасности — «неудовлетворительно» независимо от суммы баллов остальных упражнений.
- Организационный вывод: пороги точки возврата и резерва не были объявлены наизусть на наземной части — план повторной подготовки включает статьи 3.0 и 3.6.
Ответ: две грубые ошибки, упражнение — 0 баллов, итог контроля — «неудовлетворительно», назначается повторный контроль.
Задача 3. Время контрольного занятия
Условие. Наземная часть — 30 минут. Полётная часть: упражнение 1 — 4 минуты, упражнение 2 — 8 минут, упражнение 3 — 5 минут, упражнение 4 (маршрут туда и обратно 2,4 км со средней путевой скоростью 10 м/с плюс взлёт и посадка 2 минуты), упражнение 5 — 3 минуты; перерывы между упражнениями — по 1 минуте (четыре перерыва). Заключительная часть — 20 минут. Укладывается ли занятие в 90 минут?
Решение.
- Время упражнения 4: \( 2400 / 10 = 240\ \text{с} = 4\ \text{минуты} \); плюс взлёт и посадка — 6 минут.
- Полётная часть: \( 4 + 8 + 5 + 6 + 3 = 26\ \text{минут} \); перерывы 4 минуты; итого 30 минут.
- Занятие: \( 30 + 30 + 20 = 80\ \text{минут} \) — укладывается в 90 минут с резервом 10 минут.
- Резерв расходуется на повторное выполнение упражнения при сбое стенда (не в зачёт) либо на расширенный разбор.
Ответ: расчётное время занятия 80 минут; укладывается в 90 минут с резервом 10 минут.
9. Критерии зачёта и чек-лист самопроверки
| Проверяемый элемент | Критерий | |
|---|---|---|
| Программа контроля | объявлена курсанту за занятие; состав — из пройденных задач | |
| Стенд | настроен и проверен до занятия; журнал записывается | |
| Вводные | подготовлены списком с метками; курсанту не объявлены | |
| Наземная часть | документы проверены; вопросы и защита задания выполнены | |
| Полётная часть | выполнена без подсказок и вмешательства | |
| Фиксация результата | отметки времени и отклонения внесены в протокол по журналу | |
| Шкала | баллы выставлены арифметически; список грубых ошибок проверен | |
| Самооценка | выполнена курсантом и сверена; расхождение разобрано | |
| Протокол | оформлен и подписан (статья 4.4) | |
| Повторный контроль | при незачёте — план по конкретным элементам; срок назначен |
10. Источники
- Типовая программа «Подготовка специалистов авиационного персонала гражданской авиации для подтверждения уровня, соответствующего требованиям, предъявляемым к обладателю свидетельства внешнего пилота». Этап тренажёрной подготовки: Задача 4, промежуточный контроль (проверочные полёты). garant.ru/products/ipo/prime/doc/56899532
- Приказ от 26.11.2021 № 398 — порядок подготовки и подтверждения уровня подготовки внешнего пилота.
- Федеральные авиационные правила «Подготовка и выполнение полётов в гражданской авиации Российской Федерации» (приказ от 31.07.2009 № 128) — проверки техники пилотирования, оформляемость результатов.
- ICAO Doc 10019 «Manual on Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS)» — компетенции и оценка подготовки внешних пилотов.
- ArduPilot Copter Documentation (версия 4.7) — журнал DataFlash и его параметры для разбора полёта. ardupilot.org/copter/docs
- Курс «Mission Planner» на настоящем сайте — чтение журнала полёта, графики телеметрии.
- Статьи настоящего курса: 0.4 (модель под реальный БВС), 0.6 (учёт налёта), 3.7 (комплексный полёт — репетиция контроля).
- Статьи настоящего курса: 1.1.01, 1.1.03, 1.1.04, 1.2.03 — упражнения базового пилотирования программы контроля.
- Статьи настоящего курса: 2.0 (библиотека сценариев отказов), 2.5 (резерв энергии), 2.7 (пространственная ориентация).
- Статьи настоящего курса: 3.0 (точка возврата), 3.1 (ручной полёт), 3.3 (измерение ветра), 3.6 (метеорешения), 4.2 (нормативы), 4.3 (разбор), 4.4 (документы), 4.5 (допуск).
Проверено: 16.09.2026. Значения допусков являются учебными ориентирами тренажёрного этапа и уточняются по руководству по лётной эксплуатации конкретного типа беспилотного воздушного судна. Наименования параметров соответствуют ArduPilot 4.7 (статья 0.4).
- мод. : Среда, 16 сентября 2026