1.2.05. Упражнение 1.2ТП: оценка и выбор посадочной площадки #

• В редакторе уровней построить три площадки в пределах одной карты: площадка A — ровная, 5×5 м, свободный коридор; площадка B — с уклоном 5° вдоль одного направления, размеры 3×3 м; площадка C — ровная 2×2 м, но с деревом высотой 8 м в 60 м от центра в одном из направлений.
• Покрытия задать разными: плотный грунт (A), трава (B), асфальт с песком по краям (C).
• Русскоязычный интерфейс тренажёра упрощает самостоятельную подготовку занятия; уровень сохранить для элементов 1–4.
• Для элемента 4 добавить ещё две удалённые площадки-кандидата на расстоянии 200–300 м от основной зоны.

• Выбрать карту с выраженным рельефом и растительностью — для отработки визуальной оценки уклона и коридоров захода.
• Включить телеметрию для проверки названных пилотом оценок (уклон, расстояние до препятствий) после попытки.
• Ветер — до 5 м/с с изменяемым направлением: оценка боковой составляющей входит в элемент 1.

• Mission Planner отображает рельеф и спутниковые снимки: оценка площадок-кандидатов по карте (уклон по горизонталям, размеры, коридоры) выполняется до запуска SITL — как в реальном планировании.
• В SITL параметры ветра SIM_WIND_SPD и SIM_WIND_DIR задают направление захода; посадка выполняется на отметку домашней точки, перенесённую на выбранную площадку.
• По журналу проверяются фактическая траектория захода относительно отметок препятствий и точка касания относительно центра площадки.

• Пройти над площадками A, B, C на высоте 20–30 м; для каждой заполнить вслух чек-лист: размеры, уклон, покрытие, коридор, ветер.
• Для каждой площадки назвать: пригодна или нет, направление посадки, обоснование.
• Сверить оценку с параметрами уровня (уклон B — 5°, дерево C — 8 м в 60 м): расхождение объяснить.
• Рассчитать для площадки C угол глиссады через дерево (задача 3) и определить направление посадки, в котором коридор свободен.
• Повторить оценку трёх площадок за время не более 3 минут.

Критерий: чек-лист заполняется полностью для каждой площадки; решения совпадают с параметрами уровня; направление посадки обосновано ветром, уклоном и коридором в правильном приоритете.

• До захода назвать вслух: уклон 5°, направление посадки — вверх по уклону, ожидаемое сокращение дистанции (для самолёта — задача 2; для мультиротора — риск скатывания после касания).
• Мультиротор: выполнить посадку сверху на площадку B (уклон 5°) — касание с минимальной горизонтальной скоростью, удержание аппарата на месте после касания (скатывание парируется тягой).
• Выполнить посадку вниз по уклону и сравнить поведение аппарата после касания: скатывание, загрузка шасси.
• Самолёт (SITL): выполнить посадку на наклонную полосу вверх и вниз по уклону; по журналу измерить посадочные дистанции и сравнить с расчётом задачи 2.
• Три посадки подряд вверх по уклону с отклонением касания в пределах допуска.

Критерий: направление посадки выбирается вверх по уклону и против ветра; расхождение измеренных дистанций с расчётом не более 20 %; после касания аппарат удерживается на месте.

• Для площадки C рассчитать определяющее препятствие и угол глиссады (задача 3); назвать вслух высоту начала захода и точку, из которой заход возможен.
• Выполнить заход по рассчитанной глиссаде: превышение над деревом не менее 5 м на всей траектории.
• Выполнить заход с противоположного направления (коридор свободен) и сравнить загруженность пилота.
• При ветре, конфликтующем со свободным коридором, назвать решение вслух: смена площадки или заход с превышением — и обосновать приоритет факторов.
• Три захода подряд с выдерживанием рассчитанной глиссады (отклонение высоты на рубеже дерева не более 1 м).

Критерий: угол глиссады рассчитан до захода; превышение над определяющим препятствием не менее 5 м; конфликт факторов разрешается по приоритету «ветер — препятствия — уклон».

• Инструктор объявляет вводную: «низкий заряд, до штатной площадки не хватает» (связь со статьёй 1.2.06); пилот находится на высоте 30 м в 200–300 м от зоны площадок-кандидатов.
• За время не более 30 с выбрать двух кандидатов визуально, назвать их вслух.
• Выполнить проход над лучшим кандидатом (20–30 м), заполнить сокращённый чек-лист вслух: размеры, уклон, покрытие, коридор, ветер; назвать решение.
• Выполнить заход и посадку в пределах допусков статей 1.2.01 и 1.1.04.
• Повторить сцену три раза с разным расположением кандидатов; хотя бы один кандидат в каждой сцене — заведомо непригодный (ловушка инструктора).

Критерий: решение принято за 30 с и обосновано чек-листом; ловушка распознаётся в каждом прогоне; посадка — в пределах допусков; разведка выполнена проходом над площадкой.

Задача. Требуется определить минимальные размеры площадки для мультиротора габаритом 0,35 м (посадка сверху) и для учебного самолёта (скорость касания 9,6 м/с, замедление 2,5 м/с², размах крыла 1,6 м) с коэффициентом запаса 1,5 и дополнительным запасом 10 м на неточность захода.

Заданные параметры:

Искомые параметры: минимальные размеры площадки для мультиротора (м); пробег самолёта (м); минимальные размеры площадки для самолёта (м).

Решение.

1. Мультиротор: запас по стороне \( 5 \cdot D = 1{,}75\ \text{м} \); округляется до 2×2 м (минимум) и 5×5 м (рекомендация с запасом на снос и ошибки).
2. Пробег самолёта: \( L = 9{,}6^{2} / (2 \cdot 2{,}5) = 92{,}16 / 5 = 18{,}4\ \text{м} \).
3. Длина площадки: \( 18{,}4 \cdot 1{,}5 + 10 = 37{,}6\ \text{м} \); принимается 40 м.
4. Ширина площадки: \( 3 \cdot 1{,}6 = 4{,}8\ \text{м} \); принимается 5 м.

Ответ: мультиротор — площадка не менее 2×2 м (рекомендуется 5×5 м); самолёт — не менее 40×5 м.

Вывод. Требования двух схем различаются на порядок: площадка, пригодная для мультиротора, не является запасной площадкой для самолёта. При смешанном парке в полётном задании указываются площадки под каждую схему, а вынужденный выбор самолёта выполняется только среди площадок длиной от 40 м.

Задача. Площадка имеет уклон 5° вдоль направления посадки. Самолёт: скорость касания (отрыва) 9,6 м/с, замедление торможения 2,5 м/с², ускорение разбега 3 м/с². Требуется определить посадочную и взлётную дистанции при ровной площадке, при посадке вверх и вниз по уклону и сформулировать правило выбора направления.

Заданные параметры:

Искомые параметры: составляющая ускорения силы тяжести вдоль площадки (м/с²); посадочные дистанции (ровная, вверх, вниз по уклону); взлётные дистанции (ровная, вверх, вниз); правило выбора направления.

Решение.

1. Составляющая силы тяжести: \( g \sin 5° = 9{,}81 \cdot 0{,}0872 = 0{,}855\ \text{м/с}^{2} \).
2. Посадка, ровная площадка: \( 9{,}6^{2} / (2 \cdot 2{,}5) = 18{,}4\ \text{м} \).
3. Посадка вверх по уклону: замедление \( 2{,}5 + 0{,}855 = 3{,}36 \); дистанция \( 92{,}16 / 6{,}71 = 13{,}7\ \text{м} \) — сокращение на 26 %.
4. Посадка вниз по уклону: замедление \( 2{,}5 - 0{,}855 = 1{,}64 \); дистанция \( 92{,}16 / 3{,}29 = 28{,}0\ \text{м} \) — увеличение на 52 %.
5. Взлёт вверх по уклону: ускорение \( 3 - 0{,}855 = 2{,}14 \); дистанция \( 92{,}16 / 4{,}29 = 21{,}5\ \text{м} \); взлёт вниз по уклону: \( 92{,}16 / 7{,}71 = 12{,}0\ \text{м} \).
6. Правило: посадка — вверх по уклону, взлёт — вниз по уклону; при конфликте с ветром приоритет у ветра (посадка и взлёт против ветра).

Ответ: посадочные дистанции — 18,4 м (ровная), 13,7 м (вверх), 28,0 м (вниз по уклону); взлётные — 15,4 м (ровная), 21,5 м (вверх), 12,0 м (вниз); правило: садиться вверх по уклону и против ветра, взлетать вниз по уклону и против ветра, ветер приоритетнее уклона.

Вывод. Уклон 5° меняет дистанции на десятки процентов: посадка вниз по уклону может не уложиться в площадку, которая вверх по уклону проходима с запасом. Направление выбирается по совокупности факторов, а не по одному из них, — и именно поэтому оценка площадки выполняется чек-листом.

Задача. В коридоре захода площадки находятся два препятствия: дерево высотой 10 м на удалении 150 м от точки касания и строение высотой 12 м на удалении 250 м. Требуемое превышение — 5 м. Необходимо определить требуемый угол глиссады для каждого препятствия, выбрать определяющее и рассчитать высоту начала захода.

Заданные параметры:

Искомые параметры: требуемый угол глиссады для каждого препятствия (град); определяющее препятствие; высота начала захода при удалении 250 м (м); проверка дерева.

Решение.

1. Дерево: \( \tan\theta_1 = (10 + 5) / 150 = 0{,}1 \); \( \theta_1 = 5{,}7° \).
2. Строение: \( \tan\theta_2 = (12 + 5) / 250 = 0{,}068 \); \( \theta_2 = 3{,}9° \).
3. Определяющее препятствие — дерево (больший требуемый угол): глиссада принимается 5,7°.
4. Высота начала захода на удалении 250 м: \( 250 \cdot 0{,}1 = 25\ \text{м} \).
5. Проверка строения: на удалении 250 м высота 25 м — превышение над строением \( 25 - 12 = 13\ \text{м} \) при требуемых 5 м; запас обеспечен.

Ответ: требуемые углы — 5,7° (дерево) и 3,9° (строение); определяющее препятствие — дерево; глиссада 5,7°, высота начала захода на удалении 250 м — 25 м.

Вывод. Коридор захода проверяется по всем препятствиям, а угол глиссады назначается по определяющему. Требуемый минимум 5,7° обеспечивается штатной учебной глиссадой 10° (статья 1.1.08) с запасом. При большем числе препятствий требуемый угол может превысить допустимый — тогда направление посадки меняется либо площадка признаётся непригодной.