1.2.04. Упражнение 1.2ТП: уход на второй круг — критерии решения, техника, повторный заход #

• Использовать уровень (карту) с площадкой из занятия 1.2.01: площадка 2×2 м с маркером центра; подходы свободны на 100 м.
• Включить телеметрию: высота и вертикальная скорость — для измерения просадки ухода по записи попытки.
• Отклонения захода задаёт инструктор устно («скорость выше на 20 %», «недолёт 3 м») либо пилот в самоподготовке выполняет заход с намеренным отклонением по чек-листу элемента 1.
• Ветер — до 3 м/с; направление менять между попытками.

• Запустить модель самолёта (статья 1.2.02): sim_vehicle.py -v ArduPlane; масса 2,5 кг, скорость сваливания 8 м/с.
• Полётное задание: маршрут с посадочной прямой и элементом LAND; заход выполняется в режиме FBWA вручную, автоматика — как контрольный вариант.
• Скорость захода — 10,5 м/с (1,3 скорости сваливания); высота схемы — 50 м.
• Для ухода использовать режим FBWA с полным газом либо переключение на RTL (статья 1.1.07: переходный процесс с набором высоты).

• После каждого ухода измерять по журналу: просадку (минимальная высота после начала ухода), время набора высоты схемы, расстояние входа в схему.
• Сравнивать измеренное с расчётами задач 1–3; расхождение более 20 % разбирать отдельно.
• Результаты заносить в таблицу разбора занятия (статья 0.6).

• До захода назвать вслух критерии стабильности: скорость, вертикальная скорость не более 0,7 м/с, точка касания в пределах 2 м от центра, отсутствие энергичных коррекций.
• Выполнить заход; инструктор задаёт одно отклонение (избыточная скорость, недолёт, боковое смещение, избыточное снижение).
• Пилот распознаёт отклонение до высоты 2 м, произносит вслух «уход на второй круг» и выполняет набор до 10 м.
• Повторить с каждым типом отклонения; пилот называет причину ухода до повторного захода.
• Три распознавания подряд: каждое отклонение обнаружено до высоты решения.

Критерий: решение принимается на высоте не менее 2 м; причина ухода формулируется верно; набор высоты выполняется без горизонтального смещения в первые секунды.

• Выполнить заход с уходом на высоте 2 м; по телеметрии измерить просадку (допуск 0,5 м).
• Повторить с уходом на высоте 1 м: просадка меньше, но время решения ограничено — пилот описывает разницу вслух.
• Выполнить уход при боковом ветре 3 м/с: набор высоты с удержанием позиции над точкой ухода (снос компенсировать).
• Отработать ошибку: уход с креном — наблюдать смещение аппарата в сторону крена и разобрать, почему горизонтальное положение первично.
• Три ухода подряд с просадкой не более 0,5 м.

Критерий: просадка не более 0,5 м; набор до 10 м без горизонтального смещения более 2 м; уход выполняется с горизонтальным положением аппарата.

• Выполнить заход в режиме FBWA со скоростью 10,5 м/с; на высоте 15 м инструктор задаёт отклонение — пилот выполняет уход: полный газ, тангаж набора.
• По журналу измерить просадку и время выхода на положительную скороподъёмность (ориентир — задача 1: просадка около 3 м).
• Набрать высоту схемы 50 м; контролировать скорость: не ниже минимальной скорости полётного режима.
• Повторить уход с высоты 30 м и сравнить запас: пилот называет вслух, почему высота решения 15 м, а не 5 м.
• Три ухода подряд с просадкой не более 3 м и набором высоты схемы без потери скорости.

Критерий: просадка не более 3 м; скорость набора не ниже минимальной скорости полётного режима; высота схемы 50 м набирается за время не более расчётного (задача 2) плюс 20 %.

• Мультиротор: после ухода набрать 10 м, переместиться на точку начала захода (60 м), назвать причину ухода и изменение техники, выполнить стабильный заход и посадку в центр площадки.
• Самолёт: после набора высоты схемы выполнить вход в маршрут стандартного полёта и посадочную прямую; расстояние входа сравнить с расчётом задачи 2.
• Посадку выполнить в пределах допусков статей 1.1.04 и 1.2.01 (мультиротор) или 1.2.02 (самолёт: посадочная дистанция).
• Выполнить полный цикл «нестабильный заход — уход — повторный заход — посадка» три раза подряд.
• Разобрать занятие: все причины ухода записаны, техника исправлена, повторные заходы стабильны.

Критерий: повторный заход стабилен по всем критериям; посадка — в пределах допусков; вход в схему самолёта соответствует расчётному с точностью 20 %.

Задача. В переходном процессе ухода самолёт снижает вертикальную скорость от 1 м/с снижения до набора за 3 с; средняя вертикальная скорость переходного процесса — около 1 м/с снижения. Требуется определить просадку ухода и минимальную высоту принятия решения при запасе над поверхностью 10 м.

Заданные параметры:

Искомые параметры: просадка ухода Δh_пр (м); минимальная высота решения h_р (м); принимаемое учебное значение.

Решение.

1. Просадка: \( \Delta h_{пр} = 1 \cdot 3 = 3\ \text{м} \).
2. Минимальная высота решения: \( h_{р} = 3 + 10 = 13\ \text{м} \).
3. Округление в большую сторону с учётом неточности выдерживания: принимается 15 м.
4. Проверка для ухода с 5 м: после просадки высота 2 м — запас отсутствует, манёвр недопустим; с 15 м — остаётся 12 м.

Ответ: просадка ухода около 3 м; минимальная высота решения 13 м; учебное значение — 15 м.

Вывод. Высота решения самолёта определяется просадкой переходного процесса, а не удобством пилота. Отсюда разница высот решения схем: мультиротор уходит почти без просадки и принимает решение на 2 м, самолёт — на 15 м. Занижать высоту решения самолёта «как у мультиротора» недопустимо: за просадкой следует касание поверхности.

Задача. Самолёт выполняет уход на высоте 15 м со скоростью захода 10,5 м/с; просадка 3 м; набор высоты схемы 50 м выполняется со скороподъёмностью 3 м/с. Требуется определить время и расстояние от начала ухода до набора высоты схемы и оценить расстояние входа в посадочную прямую повторного захода.

Заданные параметры:

Искомые параметры: время переходного процесса (с); время набора (с); расстояние набора (м); оценка расстояния входа в схему (м).

Решение.

1. Переходный процесс: 3 с, путь \( 10{,}5 \cdot 3 = 32\ \text{м} \).
2. Набор от 12 м до 50 м: высота 38 м, время \( 38 / 3 = 12{,}7\ \text{с} \); путь \( 10{,}5 \cdot 12{,}7 = 133\ \text{м} \).
3. Суммарно до высоты схемы: около 16 с и 165 м от точки начала ухода.
4. Вход в схему: разворот на боковую сторону и выход на посадочную прямую добавляют 2–3 разворота и 100–150 м; расстояние входа в схему — около 300 м от точки ухода, время — около 45 с.

Ответ: набор высоты схемы занимает около 13 с и 165 м пути; полный вход в схему повторного захода — около 300 м и 45 с после начала ухода.

Вывод. Уход на второй круг «стоит» самолёту около половины километра дистанции и минуты времени — поэтому схема полётов планируется с запасом на уход, а пилот не пытается заменить уход исправлением захода на малой высоте: исправление не экономит ни времени, ни энергии, но расходует запас высоты.

Задача. Мультиротор массой 2,5 кг выполняет уход с высоты 2 м и набор до 10 м; ток набора — 18 А (в 1,5 раза больше тока висения 12 А), средняя скорость набора 3 м/с. Требуется определить время и расход заряда на уход и сравнить «стоимость» ухода мультиротора и самолёта (задача 2).

Заданные параметры:

Искомые параметры: время набора (с); расход заряда (мА·ч); потенциальная энергия набора (Дж); сравнение стоимости ухода двух схем.

Решение.

1. Время набора: \( 8 / 3 = 2{,}7\ \text{с} \); с учётом разгона — около 4 с.
2. Расход заряда: \( 18 \cdot 4 / 3600 = 0{,}02\ \text{А·ч} = 20\ \text{мА·ч} \) — менее одного процента ёмкости типовой батареи.
3. Потенциальная энергия: \( m g h = 2{,}5 \cdot 9{,}81 \cdot 8 = 196\ \text{Дж} \).
4. Сравнение: уход мультиротора — около 4 с и 20 мА·ч; уход самолёта — около 45 с и 300 м дистанции (задача 2); в обоих случаях стоимость ухода на порядки меньше стоимости происшествия при продолжении нестабильного захода.

Ответ: уход мультиротора занимает около 4 с и расходует около 20 мА·ч заряда; уход самолёта — около 45 с и 300 м дистанции входа в схему.

Вывод. Оба значения пренебрежимо малы на фоне запаса батареи и размеров площадки. Расчёт «стоимости ухода» выполняется именно для того, чтобы исключить психологический барьер: уход — дешёвая операция, продолжение нестабильного захода — дорогая.