0.2. Сравнение симуляторов и выбор комплекта тренажёров #

1. Цели статьи

• Уметь выбирать тренажёр под конкретное упражнение программы, а не наилучший тренажёр в общем виде.
• Знать ограничения каждого продукта: что в нём физически нельзя отработать.
• Понимать разницу между симулятором ручного FPV-пилотирования и симулятором автопилота (SITL).
• Оценивать лицензионную чистоту использования в учебном центре.
• Рассчитать стоимость оснащения тренажёрного класса и проверить соответствие компьютера требованиям.

2. Критерии выбора тренажёра

Критерии выведены из содержания этапа тренажёрной подготовки. Вес отражает значимость для учебного центра, а не для пилота-любителя.

3. Классы тренажёров

4. Разбор продуктов

4.1. Liftoff (LuGus Studios)

• Статус: вышел 13.09.2018, активно поддерживается, Steam.
• Платформы: Windows, macOS, Linux — редкий случай кроссплатформенности, важен для парка ПК учебного центра.
• Язык: интерфейс — английский, французский, украинский. Русского нет — это основной минус для русскоязычной группы; компенсируется нашими пошаговыми инструкциями со снимками экрана.
• Сильные стороны: самая зрелая учебная часть (пошаговые уроки для новичков); конструктор дрона из реальных компонентов (рама, моторы, пропеллеры, АКБ) с возможностью повторить конфигурацию своего реального аппарата; Steam Workshop — тысячи карт и трасс; редактор уровней; имитация повреждения лопастей (отключаемая); сетевой режим до 30 участников; отдельные продукты серии — Liftoff: Micro Drones (тренажёр для аппаратов микрокласса) и DLC Liftoff — DJI FPV.
• Ограничения: полётная модель отличается повышенной плавучестью по сравнению с реальным аппаратом при нулевом положении органа управления газом; автоматических режимов (удержание точки по спутниковой навигации, полётное задание, возврат) нет — есть только режимы стабилизации Level/Angle и Acro.
• Роль в курсе: основной тренажёр Задачи 1 — моторика, схемы, взлёт и посадка, боковой ветер, FPV-заход по видео.

4.2. Uncrashed: FPV Drone Simulator (Luminite)

• Статус: вышел 01.09.2021, поддерживается, регулярные улучшения (OSD-редактор, GPS-координаты в OSD, чат сетевого режима).
• Платформы: Windows (по данным Steam — также macOS).
• Язык: русский и ещё четыре — самый дружелюбный интерфейс для нашей аудитории.
• Сильные стороны: редактор уровней и Steam Workshop, что позволяет построить площадку ограниченных размеров по реальным размерам и отрабатывать Упражнение 1.2ТП на геометрии фактической площадки; расширенная настройка физики (гравитация, сопротивление воздуха, эффективность винтов); настраиваемое OSD; таблицы лидеров; сетевой режим; очень низкие системные требования (4 ГБ ОЗУ, GTX 770 2 ГБ) при 30 ГБ на диске.
• Ограничения: настройка аппарата выполняется в основном по предустановленным шаблонам; обучающих сценариев меньше, чем в Liftoff; требует игровой контроллер или аппаратуру управления (клавиатура не поддерживается).
• Роль в курсе: второй тренажёр Задачи 1, основной для Упражнения 1.2ТП (ограниченные площадки, препятствия) и для воспроизведения реальных объектов.

4.3. TRYP FPV: Drone Racer Simulator (UNDEAD BATTERY)

• Статус: стадия раннего доступа с 30.06.2022 — продукт развивается, но формально не завершён.
• Платформы: Windows, macOS (Apple Silicon).
• Язык: русский и ещё шесть языков.
• Сильные стороны: четыре режима — TRYP (полёты на дальность с исследованием больших локаций), CHALLENGE (свободный пилотаж), SCENARIO (управление камерой, преследование движущейся цели — вингсьют, мотоцикл), RACE (асинхронные гонки по таблицам лидеров); локации на основе фотограмметрических съёмок; настройка rates, рам, воздушных винтов, аккумуляторных батарей и камер.
• Ограничения: требователен к производительности компьютера (минимум GTX 960 и 8 ГБ оперативной памяти, рекомендовано GTX 2060 и 16 ГБ оперативной памяти, 25 ГБ на диске); статус раннего доступа; настройки аппарата менее глубокие, чем в Liftoff.
• Роль в курсе: Задача 3 — маршрутные и дальние полёты, работа с камерой и целевой нагрузкой (SCENARIO — единственный режим в комплекте, где отрабатывается сопровождение движущейся цели).

4.4. Phoenix RC — почему он исключён из комплекта

• Статус: официально снят с производства в конце 2018 года; серверы загрузки выключены. Продукт распространяется только на неофициальных зеркалах как «некоммерческий проект по поддержанию Phoenix RC».
• Что было хорошего: 150–200+ моделей (самолёты, вертолёты, автожиры, тилтроторы, квадрокоптеры, гидросамолёты), модели создавались при участии разработчиков реальных аппаратов; мощный редактор моделей и режим variants; запись и воспроизведение полёта с возможностью перемотки; настройка инцидентов (incidents) для имитации отказов; ночные полёты; сетевой режим; режимы обучения для вертолёта и самолёта.
• Почему нельзя в курс:
  1. Юридический статус: распространение через неофициальные зеркала, для части версий требуется аппаратный ключ защиты или его программный эмулятор. Использовать это в сертифицированном учебном центре нельзя.
  2. Технический долг: только для Windows, DirectX 9, требования уровня 2010-х годов, отсутствие обновлений и поддержки современных ОС.
  3. Профиль: это тренажёр классического авиамоделизма (самолёт и вертолёт), а не БВС. ручное пилотирование от первого лица и специфика мультиротора там практически отсутствуют.
  4. Заменяемость: всё нужное для крыла/VTOL даёт ArduPilot SITL (Plane/QuadPlane) бесплатно и легально, а RealFlight Evolution — легально и с официальной интеграцией с SITL.
• Оговорка: если у учебного центра уже есть легально приобретённая копия Phoenix RC и она работает, её можно использовать как вспомогательный тренажёр для самолётных схем (Упражнение 1.2ТП: короткий разбег, заход, посадка с пробегом). В обязательный комплект курса продукт не входит.

4.5. VelociDrone

• Считается эталоном по точности полётной модели среди FPV-симуляторов; работает на компьютерах невысокой производительности; Windows, macOS, Linux; распространяется не через Steam (отдельная программа запуска и отдельное лицензирование).
• Огромная библиотека трасс сообщества, режим Nemesis (гонка против лучших результатов), дополнения Freestyle и Micro Drone.
• В курсе: рекомендуемая опция для пилотов, ориентированных на точность и гонки; как обязательный компонент не вводится из-за отсутствия русской локализации и отдельной от Steam системы лицензирования.

4.6. ArduPilot SITL с Mission Planner или QGroundControl

• Что это: SITL (Software In The Loop) запускает программную модель автопилота ArduPilot на обычном ПК — без полётного контроллера. Запускается из Mission Planner (функция Simulation) или из sim_vehicle.py в Linux/WSL2; GCS — MAVProxy, Mission Planner, QGroundControl, к одной модели можно подключить несколько станций одновременно.
• Типы аппаратов: Copter, Plane, QuadPlane (VTOL), Rover, Sub, Heli, Blimp — обеспечивает работу и с мультиротором, и с самолётом, и с гибридной схемой.
• Автоматические режимы: Stabilize, AltHold, PosHold/Loiter, Guided, Auto, RTL, Land, Circle, Drift, QLOITER/QLAND для VTOL. Полётное задание: точки, высоты, скорости, команды, geo-fence, safe points, загрузка, выгрузка и корректировка полётного задания непосредственно в полёте.
• Имитация отказов и условий — параметрами модели SIM_*: отказ и искажение сигнала спутниковой навигации (SIM_GPS_DISABLE, SIM_GPS_GLITCH_*), отказ радиоуправления (SIM_RC_FAIL), отказ и деградация силовой установки (SIM_ENGINE_FAIL, SIM_ENGINE_MUL), параметры АКБ (SIM_BATT_*), ветер и турбулентность (SIM_WIND_SPD, SIM_WIND_DIR, SIM_WIND_T, градиент ветра по высоте), шумы и отказы датчиков. Официальная документация прямо рекомендует тестировать систему отказов (включая Advanced Failsafe) в SITL до применения на реальном аппарате.
• Визуализация: карта в GCS; при необходимости — связь с внешним средством визуализации или физическим движком (Gazebo, AirSim, интеграция с RealFlight).
• Лицензия и цена: бесплатно, GPLv3. Ограничений на использование в учебном центре нет.
• Роль в курсе: обеспечивает всё, чего нет в FPV-симуляторах: автоматический режим (Упражнение 1.1ТП), Задачу 2 в полном объёме, Задачу 3 (маршрут, запасная площадка, ПН) и передачу управления (Упражнение 3.2ТП).

4.7. Ukrainian Fight Drone Simulator (UFDS, SIMTECH SOLUTIONS)

• Статус: публичный релиз в Steam 10.12.2025, Starter Edition, $29.99; отзывы преимущественно положительные (порядка 79–81 %). По заявлениям разработчика и дистрибьютора, на лежащем в основе ПО подготовлено более 5 000 операторов.
• Режимы: Academy (базовый курс пилота, а также специализированные курсы по применению одноразовых ударных аппаратов, аппаратов для поражения наземных целей и аппаратов-перехватчиков, гоночные курсы), Battleground, Multiplayer (соревновательные и кооперативные задания), Planner (редактор полётных сценариев для самостоятельного построения заданий и экспериментов с параметрами модели).
• Что действительно ценно для обучения: предполётный протокол по реальному чек-листу (компоненты, состояние наземной станции, АКБ, тип связи, конфигурация ПН) — можно отключить; планирование полётного задания (выбор платформы и комплекта оснащения, цели, погода, время суток, рельеф, РЭБ); полезные нагрузки и алгоритм активации, модульные элементы, баллистика; глубокая симуляция физики, аэродинамики тяжёлого аппарата с грузом, поведения аккумуляторной батареи и потребляемого тока; имитация радиоэлектронной борьбы; время суток и управляемая погода; настройка регуляторов; поддержка FPV-очков и реальных пультов (RadioMaster Pocket, Zorro, TX12, TX16S, Boxer, TBS Tango 2), а также игровых контроллеров PlayStation 5 и Xbox.
• Ограничения (критично для учебного центра):
  1. Лицензия. В описании Steam прямо указано: Starter Edition предназначена только для личного использования любителями и не может использоваться в центрах подготовки пилотов или в иных коммерческих целях. Для учебного центра требуется отдельная коммерческая лицензия у разработчика или дистрибьютора.
  2. Язык. Поддерживаются английский, украинский, французский, итальянский, немецкий, испанский. Русского нет.
  3. Требования. Windows 10/11, 16 ГБ ОЗУ, минимум GTX 1060 6 ГБ или RX 5600 6 ГБ, рекомендовано RTX 4060 8 ГБ, 28 ГБ на диске — заметно тяжелее Liftoff и Uncrashed.
  4. Доступность и оплата. Прямая оплата в Steam с российских карт недоступна с 2022 года; возможна региональная недоступность продукта. Требуется отдельная проверка.
  5. Содержание. Симулятор применения ударных аппаратов (поражение наземной техники и живой силы, применение одноразовых ударных аппаратов, перехват воздушных целей). Публикация такого модуля на публичном российском сайте — отдельное юридическое и репутационное решение владельца ресурса.
  6. Зрелость. В отзывах отмечаются сброс привязок управления при перезапуске, ограниченная полезность механики мощности антенны, недостаточная глубина пояснений в Academy. Версию сборки необходимо фиксировать в методических материалах.
• Решение по курсу: UFDS включён как дополнительный тренажёр (Модуль 5.1–5.2) с явным указанием всех ограничений. При этом его методическая ценность — предполётный протокол, конфигурация и активация ПН, учёт массы груза и потребляемого тока, работа в условиях радиоэлектронной борьбы, планирование полётного задания, кооперативный режим — перенесена в основные модули курса и не зависит от лицензии.

4.8. Zephyr, FPV.SkyDive, RealFlight, DJI

• Zephyr — единственное в списке готовое коммерческое решение с системой управления обучением: инструкторская панель, отчёты по десяти и более метрикам на каждого курсанта, лицензия для организации с переносом между слушателями в течение года, порядка 32 учебных модулей и сценариев. Есть бесплатная базовая версия, недорогая hobbyist-версия и полная версия; для организаций — enterprise/лицензия для организации. Если учебному центру нужна официальная отчётность по налёту без дополнительной доработки — это кандидат №1, но FPV-acro глубина уступает Liftoff/Uncrashed.
• FPV.SkyDive — бесплатный старт (Windows, macOS, Linux, Steam Deck, мобильные платформы), часть карт и уроков в DLC. Подходит как вводный модуль: проверить, будет ли курсант заниматься, до покупки лицензий.
• RealFlight Evolution — классический RC-симулятор (самолёт, вертолёт, мультиротор) с документированной связкой с ArduPilot SITL. Рассматривается в Модуле 5.4 для крыла и VTOL, если потребуется визуализация вместо карты GCS.
• DJI Simulator — бесплатное приложение под экосистему DJI (мобильные платформы и Mac на Apple Silicon). Узкое применение: знакомство с логикой управления камерных дронов DJI. В курс входит только как справочное упоминание.

5. Сводная таблица сравнения

Цены и характеристики приведены по данным официальных страниц Steam и разработчиков на 14.09.2026 и требуют проверки перед закупкой: продукты в Статус раннего доступа и региональные цены меняются.

6. Рекомендуемый комплект программных средств и распределение по упражнениям

7. Лицензирование и закупка

1. Потребительская лицензия ≠ право обучать. Условия Steam Subscriber Agreement и EULA конкретного продукта могут запрещать использование в коммерческом обучении. Для UFDS такой запрет сформулирован явно. Перед закупкой читайте EULA каждого продукта и при необходимости запрашивайте образовательную или корпоративную лицензию у разработчика.
2. Оплата в Steam из РФ. Прямая оплата российскими картами недоступна с 2022 года; рабочие сценарии — пополнение кошелька через посредников, подарочные коды, зарубежные и виртуальные банковские карты, регион KZ. Для юридического лица это неудобно и создаёт бухгалтерские риски: предпочтительны продукты с прямой продажей лицензии (VelociDrone, Zephyr) или свободное ПО (ArduPilot SITL).
3. Региональная доступность. Часть продуктов может быть недоступна для покупки в регионе RU — проверяйте страницу магазина под своим аккаунтом.
4. Свободное ПО как основа. ArduPilot SITL, Mission Planner и QGroundControl распространяются свободно (GPLv3 и свободные лицензии) и не создают лицензионных ограничений для учебного центра. Это снижает юридический риск всего комплекта.
5. Учёт лицензий. Ведите реестр: продукт, версия сборки, тип лицензии, число рабочих мест, срок действия, кому выдана. Для продуктов в стадии раннего доступа фиксируйте версию — после обновления методические снимки экрана могут разойтись с интерфейсом.

8. Конфигурация тренажёрного класса

9. Практика: расчётные задачи (с решениями)

Задача 1. Взвешенная оценка тренажёра

Задача 2. Стоимость класса на шесть рабочих мест

Задача 3. Задержка контура управления

10. Резюме и чек-лист выбора

• Тренажёр выбирают под упражнение программы; универсального наилучшего симулятора не существует.
• FPV-симуляторы (Liftoff, Uncrashed, TRYP, VelociDrone) не имеют автоматических режимов, полётных заданий, инъекции отказов и передачи управления — Задачи 2 и 3 ими не обеспечиваются.
• ArduPilot SITL бесплатен, юридически корректен и обеспечивает именно эти пункты; он обязателен в составе комплекта.
• Phoenix RC снят с поддержки в 2018 году и распространяется неофициально — в курс не включается.
• UFDS ценен методикой (предполётный протокол, ПН и активация, РЭБ, энергобаланс), но Steam-версия запрещена для учебных центров — нужна отдельная лицензия.

11. Источники

1. Liftoff®: FPV Drone Racing — официальная страница Steam (разработчик LuGus Studios, дата выхода 13.09.2018, языки, функции, системные требования). store.steampowered.com/app/410340
2. Uncrashed: FPV Drone Simulator — официальная страница Steam (Luminite, 01.09.2021, редактор уровней, Workshop, OSD-редактор, требования). store.steampowered.com/app/1682970
3. TRYP FPV: Drone Racer Simulator — официальная страница Steam (UNDEAD BATTERY, ранний доступ с 30.06.2022, режимы TRYP, CHALLENGE, SCENARIO, RACE, 7 языков, требования). store.steampowered.com/app/1881200
4. Ukrainian Fight Drone Simulator (UFDS) — официальная страница Steam (SIMTECH SOLUTIONS, релиз 10.12.2025, режимы Academy, Battleground, Multiplayer, ограничения лицензии Starter Edition, поддерживаемые языки и контроллеры, системные требования). store.steampowered.com/app/2862860
5. UFDS — описание продукта у дистрибьютора Nowatel (режимы обучения, поддерживаемые пульты, назначение для военных и учебных центров). nowatel.com
6. ArduPilot Dev Wiki, «Using SITL» — запуск из Mission Planner и sim_vehicle.py, изменение среды, имитация отказов. ardupilot.org/dev/docs/using-sitl-for-ardupilot-testing.html
7. ArduPilot Plane documentation, «Advanced Failsafe Configuration» — тестирование AFS в SITL (SIM_GPS_DISABLE, SIM_RC_FAIL). ardupilot.org/plane/docs/advanced-failsafe-configuration.html
8. Phoenix RC — статус продукта: официальное прекращение поддержки и проект сообщества по сохранению продукта. flugsimulatoren.ch/Phoenix-RC.php
9. Zephyr Drone Simulator — инструкторская отчётность и лицензия для организации. zephyr-sim.com; обзор корпоративного применения: commercialuavnews.com, thedronegirl.com.
10. Обзоры и сравнения FPV-симуляторов 2025–2026: blog.dronetrader.com, blog.unmanned.tech, adpindustries.com, gamedev.dou.ua («Який симулятор FPV-дронів обрати новачку: що радять військові та інструктори»).
11. Способы пополнения Steam из России в 2026 году и региональные ограничения — обзор РБК Компании, hi-tech.mail.ru.

Проверено: 14.09.2026. Цены, региональная доступность и системные требования меняются — перед закупкой сверяйтесь со страницами продуктов.