3
0.1. Программа тренажёрной подготовки: задачи, упражнения, 20 часов #
Тренажёрная подготовка — это не игра в симулятор, а отдельный этап подготовки внешнего пилота с нормированным объёмом, задачами, упражнениями и документально оформляемым результатом. Эта статья фиксирует рамку всего курса: 20 астрономических часов, четыре задачи, девять упражнений, требования к техническим средствам обучения и критерии допуска к лётной подготовке. Все последующие модули привязаны к этой сетке.
Содержание
- 1. Цели статьи
- 2. Термины и сокращения
- 3. Нормативная база
- 4. Структура подготовки: три этапа
- 5. Этап тренажёрной подготовки: задачи, упражнения, часы
- 6. Технические средства обучения
- 7. Задание на тренировку: что обязан выполнить слушатель
- 8. Перенос навыка: тренажёр и реальный полёт
- 9. Практика: расчётные задачи (с решениями)
- 10. Резюме и чек-лист готовности к этапу
- 11. Источники
1. Цели статьи
- Понимать, какое место тренажёрный этап занимает в подготовке внешнего пилота и чем он отличается от лётного.
- Знать сетку задач, упражнений и часов, уметь сопоставить с ней любое занятие в симуляторе.
- Уметь обосновать выбор тренажёра под конкретное упражнение программы.
- Планировать загрузку тренажёрного класса и учёт налёта.
- Понимать, какие навыки переносятся с тренажёра на реальный БВС, а какие необходимо нарабатывать дополнительно.
Что особенно важно запомнить: тренажёрная подготовка измеряется
в астрономических часах, а теоретическая — в академических.
Смешивать их в документации нельзя: 1 академический час = 45 минут,
1 астрономический = 60 минут.
↑ К оглавлению
2. Термины и сокращения
| Термин | Расшифровка и смысл в контексте курса |
|---|---|
| БАС | беспилотная авиационная система: БВС, наземные средства управления, полезная нагрузка и каналы связи |
| БВС | беспилотное воздушное судно |
| НСУ | наземная станция управления (наземный комплекс управления) |
| Внешний пилот | специалист авиационного персонала, осуществляющий дистанционное пилотирование БВС |
| Оператор целевой нагрузки | член внешнего экипажа, управляющий ПН; в малых БАС функцию часто совмещает внешний пилот |
| РЛЭ | руководство по лётной эксплуатации типа БВС — источник ограничений и процедур |
| Тренажёрное устройство имитации полёта | ТСО, на котором выполняется этап тренажёрной подготовки |
| Программа планирования полёта | ПО для формирования и загрузки полётного задания (Mission Planner, QGroundControl и аналоги) |
| ТП и ЛП | индексы упражнений: «тренажёрная подготовка» и «лётная подготовка» (1.1ТП, 1.1ЛП) |
| SITL | Software In The Loop — программная модель автопилота ArduPilot, запускаемая на персональном компьютере без полётного контроллера |
3. Нормативная база
Сетка «Задача 1–4» этапа тренажёрной подготовки происходит из типовых программ подготовки внешнего пилота, разрабатываемых в соответствии с требованиями ФАП.
| Документ | Что определяет |
|---|---|
| ВК РФ от 19.03.1997 № 60-ФЗ | общие требования к авиационному персоналу и подготовке |
| ФЗ от 29.12.2012 № 273-ФЗ «Об образовании в РФ» | порядок реализации дополнительных профессиональных программ |
| ФАП-147 (приказ Минтранса от 12.09.2008 № 147) | требования к членам экипажей и специалистам |
| ФАП-128 (приказ Минтранса от 31.07.2009 № 128) | подготовка и выполнение полётов в ГА РФ |
| Приказ Минтранса от 02.10.2017 № 399 | требования к разработке и содержанию программ подготовки специалистов авиационного персонала |
| Приказ Минтранса от 29.09.2015 № 289 | требования к образовательным организациям, осуществляющим обучение |
| Типовая программа «Подготовка специалистов авиационного персонала ГА для подтверждения уровня, соответствующего требованиям… к обладателю свидетельства внешнего пилота» (Минтранс России, 2024) | тематический план: этапы, задачи, упражнения, часы |
| Программа подготовки внешнего пилота-инструктора (ФАВТ) | модуль 1 «Подготовка внешнего пилота» + модуль 2 «Подготовка внешнего пилота-инструктора» |
| ICAO Doc 10019 «Manual on RPAS» | международная рамка подготовки дистанционно пилотируемых систем |
Обязательно сверить перед запуском курса. Часовые сетки типовых
программ различаются между редакциями и между программами для разных категорий
БВС (до 30 кг и свыше 30 кг), а конкретная рабочая программа утверждается
учебным центром и согласуется с уполномоченным органом. Значения в этом курсе
(192, 20 и 30 часов) приведены по опубликованной типовой программе
и используются как методическая рамка. Перед оформлением документов
сверяйтесь с действующей редакцией рабочей программы учебного центра.
↑ К оглавлению
4. Структура подготовки: три этапа
| Этап | Объём | Единицы | Результат |
|---|---|---|---|
| I. Теоретическая подготовка | 192 | академических часов | раздел 1 «Общая теоретическая подготовка» (172 часа) и раздел 2 «Наземная подготовка» (20 часов); квалификационный экзамен по теории |
| II. Тренажёрная подготовка | 20 | астрономических часов | задачи 1–4; промежуточный контроль (проверочные полёты) |
| III. Лётная подготовка | 30 | астрономических часов | задача 1 (22 часа), задача 2 «Полёты по маршруту» (6 часов), задача 3 «Квалификационный экзамен» (2 часа) |
Раздел 2 «Наземная подготовка» (20 ак. ч) теоретического этапа — это то, без чего нельзя садиться за тренажёр: инструктаж по мерам безопасности (1 час), ознакомление с программой тренажёрной и лётной подготовки (1 час), изучение РЛЭ типа БВС (7 часов), инструкция по производству полётов на площадке тренировки (1 час), метеорологические особенности района полётов (1 час), фразеология и радиообмен (1 час), подготовка БВС (4 часа), проверка исправности НСУ и БАС (1 час), расчёт взлётно-посадочных данных (1 час), ввод изменений в программу управления и корректировка полётного задания (1 час), распознавание факторов угроз и ошибок, принятие решения на полёт (1 час).
Практический вывод для курса. Пункты «изучение РЛЭ»,
«расчёт взлётно-посадочных данных», «корректировка полётного задания»
и «принятие решения на полёт» отрабатываются дальше в симуляторе —
но после наземной подготовки. Тренажёр закрепляет процедуру,
а не заменяет чтение документации.
↑ К оглавлению
5. Этап тренажёрной подготовки: задачи, упражнения, часы
5.1. Полная сетка
| Задача и упражнение | Часы | Модуль курса |
|---|---|---|
| Задача 1. Взлёт, посадка, полёты по схемам в автоматическом и ручном режимах | 9 | Модуль 1 |
| Упражнение 1.1ТП. Взлёт, посадка в нормальных условиях и при боковом ветре. Полёты в автоматическом и ручном режимах | 4 | 1.1.01–1.1.09 |
| Упражнение 1.2ТП. Взлёт с коротким разбегом или с площадки ограниченных размеров (с укороченной ВПП и с учётом высоты пролёта препятствий). Посадка на площадку ограниченных размеров. Уход на второй круг | 5 | 1.2.01–1.2.07 |
| Задача 2. Полёты с имитацией аварийных ситуаций | 4 | Модуль 2 |
| Упражнение 2.1ТП. Полёты при неисправности бортового оборудования | 1 | 2.1 |
| Упражнение 2.2ТП. Полёты при потере связи | 1 | 2.2 |
| Упражнение 2.3ТП. Полёты при отказе систем позиционирования | 1 | 2.3 |
| Упражнение 2.4ТП. Полёты при отказе двигателя | 1 | 2.4 |
| Задача 3. Полёты по маршруту | 5 | Модуль 3 |
| Упражнение 3.1ТП. Полёты по заданному маршруту с уходом на второй круг и посадкой на запасном аэродроме (площадке). Полёты при выполнении задач применения целевой нагрузки БАС | 3 | 3.0–3.4, 3.6–3.7 |
| Упражнение 3.2ТП. Полёты по заданному маршруту с передачей управления другому внешнему пилоту | 2 | 3.5 |
| Задача 4. Промежуточный контроль (проверочные полёты) | 2 | Модуль 4 |
| ИТОГО | 20 | — |
5.2. Карта курса: какими средствами обеспечивается каждое упражнение
| Упражнение | Основной тренажёр | Дополнительно |
|---|---|---|
| 1.1ТП — нормальные условия, боковой ветер | Liftoff (режим Angle с переходом в режим Acro), Uncrashed | SITL: режимы PosHold и Loiter с параметрами SIM_WIND_* |
| 1.1ТП — автоматический режим | ArduPilot SITL с Mission Planner | QGroundControl |
| 1.2ТП — короткая ВПП, ограниченная площадка, второй круг | SITL Plane и QuadPlane | Uncrashed (редактор уровней), Liftoff |
| 2.1–2.4ТП — имитация отказов | ArduPilot SITL (SIM_*) | Liftoff (повреждение лопастей), UFDS (РЭБ) |
| 3.1ТП — маршрут, запасная площадка, ПН | SITL (автоматическое полётное задание, RTL, safe points) | TRYP (полёты на дальность, Scenario), UFDS (полезная нагрузка) |
| 3.2ТП — передача управления | SITL (несколько GCS, RC override) | Trainer-режим аппаратуры управления (EdgeTX), кооперативный режим UFDS |
| 4 — промежуточный контроль | любой тренажёр комплекта | формы Модуля 6 |
6. Технические средства обучения
Программа требует два класса ТСО: тренажёрное устройство имитации полёта и программу планирования полёта. Оба требования обеспечиваются программно-аппаратным комплексом курса.
| Требование | Чем обеспечивается | Комментарий |
|---|---|---|
| Тренажёрное устройство имитации полёта | компьютер, FPV-симулятор (Liftoff, Uncrashed или TRYP) и ArduPilot SITL | реальная аппаратура управления подключается по USB и распознаётся как HID-устройство |
| Программа планирования полёта | Mission Planner, QGroundControl | SITL запускается прямо из Mission Planner (Simulation) |
| Аппаратура управления | RadioMaster TX16S, Boxer, Pocket, TBS Tango 2, аппаратура управления, совместимая с EdgeTX | тот же пульт, что и на реальном БВС — обязательное условие переноса навыка |
| Средства отображения | монитор или FPV-очки | FPV-полёты выполняют в FPV-очках, полёты в пределах прямой видимости и полёты по схемам — на мониторе |
| Средства объективного контроля | запись экрана, логи SITL (.tlog/.bin), телеметрия | основа разбора полёта в Задаче 4 |
| Тренажёрный (инструкторский) режим | Trainer-порт аппаратуры управления, вторая наземная станция управления, сетевой режим | для Упражнения 3.2ТП и для перехвата управления инструктором |
Почему используется комплект программных средств, а не один симулятор. FPV-симуляторы (Liftoff,
Uncrashed, TRYP) не имеют автоматических режимов, загрузки полётного задания,
инъекции отказов и передачи управления — то есть не обеспечивают выполнение Задач 2 и 3 и части Задачи 1. ArduPilot SITL обеспечивает именно их выполнение, но не даёт отработки моторики ручного пилотирования.
Ни один продукт по отдельности не обеспечивает выполнение программы в полном объёме.
↑ К оглавлению
7. Задание на тренировку: что обязан выполнить слушатель
Программа формулирует задание на тренировку как перечень операций полного полётного цикла, а не как требование выполнить определённое число часов налёта. Каждое занятие в симуляторе строится вокруг этого перечня.
| № | Операция | Где отрабатываем |
|---|---|---|
| 1 | расчёт массы и центровки | 0.4, 1.2.05, 3.4 |
| 2 | формирование и загрузка полётного задания | 3.0, 3.1 |
| 3 | предполётная проверка систем | 0.3, 4.5, чек-листы 6.4 |
| 4 | запуск двигателей, прогрев и опробование (для ДВС), проверка оборудования | 1.1.04, 1.2.02, 2.8 |
| 5 | взлёт, полёт по маршруту | 1.1.04, 3.1 |
| 6 | передача управления другому внешнему пилоту и/или оператору целевой нагрузки | 3.5 |
| 7 | полёт в точку посадки, посадка | 1.2.01, 1.2.05 |
| 8 | выключение двигателя после посадки, послеполётный осмотр | 4.5, 6.4 |
Методический приём. В симуляторе пункты 1, 3, 4 и 8 легко
пропускают, потому что «аппарат уже подготовлен к полёту». Отключать их нельзя: именно они
формируют процедуру, которую проверяют на квалификационном экзамене.
Там, где симулятор не моделирует операцию (например, предполётный осмотр),
она выполняется вслух по чек-листу — это нормальная практика тренажёрной
подготовки : проговаривание процедуры.
↑ К оглавлению
8. Перенос навыка: тренажёр и реальный полёт
| Переносится хорошо | Переносится частично | Не переносится |
|---|---|---|
| мышечная память стиков и порядок работы органов управления; удержание высоты и курса; техника висения и прямолинейного полёта; процедура взлёта и посадки; действия при отказах на уровне алгоритма; чтение телеметрии | ощущение инерции и тяговооружённости конкретного аппарата (зависит от точности настройки модели); оценка расстояний и скорости сближения; поведение в порывах | стресс и ответственность за реальное имущество; последствия ошибки; работа с реальной аппаратурой (замена АКБ, предполётный осмотр, полевые условия); радиопомехи реальной обстановки |
Практические правила переноса:
- Летать в симуляторе на той же аппаратуре, в том же режиме стиков (Mode 1/2) и с теми же rates, что и на реальном БВС.
- Настраивать модель под реальные параметры: масса, тяговооружённость, размер винтов, напряжение АКБ, угол и FOV камеры (статья 0.4).
- Перед первым реальным полётом выполнять переходные полёты: два-три полёта на реальном БВС в режиме с максимальной стабилизацией, в условиях штиля, на открытой площадке, с инструктором на инструкторском пульте.
- После каждого реального полёта возвращаться в тренажёр и разбирать ошибки — цикл «тренажёр — полёт — разбор в тренажёре» даёт больший прирост, чем линейная наработка часов.
Ограничение, которое нельзя обойти. Успешное выполнение
20 часов тренажёрной подготовки не означает готовности к самостоятельному
полёту. Тренажёрный этап заканчивается промежуточным контролем (Задача 4),
после которого следует этап лётной подготовки (30 астрономических часов) и квалификационный
экзамен.
↑ К оглавлению
9. Практика: расчётные задачи (с решениями)
Задача 1. Планирование тренажёрного класса
Задача. Учебный центр набирает группу 12 слушателей. Каждому требуется 20 астрономических часов тренажёрной подготовки. В классе 2 рабочих места, занятия идут сменами по 8 часов в день (без учёта простоев на инструктаж и разбор). Нужно определить суммарный налёт группы, загрузку одного рабочего места и количество дней.
Заданные параметры:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| число слушателей, N | 12 |
| часов тренажёра на слушателя, T | 20 астрономических часов |
| рабочих мест, M | 2 |
| часов в смене, H | 8 часов |
| коэффициент использования места, k | 0,75 (инструктаж, разбор, смена курсантов) |
Искомые параметры: суммарный налёт группы (ч); эффективная загрузка места (ч); число дней (дн.).
Решение.
- Суммарный налёт группы: \( T_{гр} = N \cdot T = 12 \cdot 20 = 240\ \text{ч} \).
- Эффективная производительность одного места в смену: \( H_{эф} = H \cdot k = 8 \cdot 0{,}75 = 6\ \text{ч} \).
- Производительность класса в день: \( P = M \cdot H_{эф} = 2 \cdot 6 = 12\ \text{ч/день} \).
- Число дней: \( D = T_{гр} / P = 240 / 12 = 20\ \text{дней} \).
- Проверка через загрузку места: \( 240 / 2 = 120\ \text{ч на место};\ 120 / 6 = 20\ \text{смен} \).
Ответ: налёт группы 240 часов;
на одно рабочее место 120 часов; при 2 местах — 20 рабочих дней.
Вывод: добавление третьего рабочего места сокращает срок
до \( 240 / (3 \cdot 6) \approx 13{,}3 \), то есть до 14 дней.
Ограничивающим фактором является не лицензия на симулятор, а количество рабочих мест и
инструкторских часов: их и нужно планировать в первую очередь.
Задача 2. Дополнительная наработка часов моторики сверх норматива
Задача. Норматив тренажёрного этапа — 20 часов, из них на Задачу 1 (взлёт, посадка, схемы) приходится 9 часов. Практика FPV-подготовки показывает, что до первого самостоятельного полёта в режиме Acro нужно 30–50 часов моторики. Нужно определить, сколько часов самостоятельной наработки требуется сверх норматива, и как это оформить.
Заданные параметры:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| норматив этапа, Tнорм | 20 часов |
| часы Задачи 1, T1 | 9 часов |
| доля Задачи 1, приходящаяся именно на моторику (1.1ТП), k | 0,5 |
| целевой объём моторики, Tцель | 30 часов (нижняя граница) и 50 часов (верхняя) |
Искомые параметры: часы моторики в нормативе (ч); дефицит (ч) для нижней и верхней границы.
Решение.
- Моторика в нормативе: \( T_{м} = T_{1} \cdot k = 9 \cdot 0{,}5 = 4{,}5\ \text{ч} \).
- Дефицит до нижней границы: \( 30 - 4{,}5 = 25{,}5\ \text{ч} \).
- Дефицит до верхней границы: \( 50 - 4{,}5 = 45{,}5\ \text{ч} \).
- В пересчёте на регулярные занятия по 1 час: от 26 до 46 сессий.
Ответ: в нормативные 20 часов входит
≈ 4,5 часа чистой моторики; дефицит — 25,5…45,5 часа.
Вывод: курс ведёт двойной учёт: нормативная программа (20 часов, для документов и допуска) и расширенная программа (40–60 часов, для фактического формирования навыка). Второе фиксируется в той же лётной книжке тренажёрной подготовки,
но в отдельной графе «самостоятельная наработка».
Задача 3. Экономический эффект тренажёра
Задача. Нужно обосновать закупку рабочих мест для тренажёрной подготовки. Сравним стоимость часа налёта на реальном FPV-аппарате класса 5" и часа в симуляторе, а также ожидаемые потери от аварийных повреждений на этапе обучения.
Заданные параметры (оценочные, для методики расчёта):
| Параметр | Значение |
|---|---|
| время полёта на одном АКБ, tакб | 4 минуты |
| амортизация АКБ на цикл, Cакб | 250 ₽ |
| амортизация аппарата и расходники (рама, винты, моторы) на час, Cизн | 1 500 ₽/ч |
| вероятность аварийного повреждения на один полёт у начинающего пилота, p | 0,3 |
| средняя стоимость ремонта после аварийного повреждения, Cрем | 5 000 ₽ |
| стоимость часа на рабочем месте тренажёра (амортизация компьютера, лицензия и электроэнергия), Cтр | 120 ₽/ч |
Искомые параметры: число циклов на час налёта; стоимость часа реального полёта (₽/ч); ожидаемые потери от аварийных повреждений (₽/ч); полная стоимость часа (₽/ч); соотношение с тренажёром.
Решение.
- Циклов на час: \( n = 60 / t_{акб} = 60 / 4 = 15 \).
- АКБ на час: \( 15 \cdot 250 = 3\,750\ \text{₽} \).
- Износ: 1 500 ₽. Итого без учёта аварийных повреждений: \( 3\,750 + 1\,500 = 5\,250\ \text{₽/ч} \).
- Полётов в часе: 15. Ожидаемое число аварийных повреждений: \( 15 \cdot 0{,}3 = 4{,}5 \).
- Ожидаемые потери: \( 4{,}5 \cdot 5\,000 = 22\,500\ \text{₽/ч} \).
- Полная стоимость часа реального обучения: \( 5\,250 + 22\,500 = 27\,750\ \text{₽/ч} \).
- Соотношение: \( 27\,750 / 120 \approx 231 \).
- Экономия на 20 часов тренажёрной подготовки одного слушателя: \( 20 \cdot (27\,750 - 120) \approx 552\,600\ \text{₽} \).
Ответ: час реального полёта на этапе
первоначального обучения обходится примерно в 27 750 ₽ против 120 ₽
в тренажёре — разница более чем в 200 раз.
Вывод: доминирующий вклад даёт не износ, а ожидаемая
стоимость аварийных повреждений (≈ 81 % полной стоимости). Отсюда два следствия:
(1) тренажёр окупается на первых же часах; (2) уменьшение p с 0,3 до 0,1
за счёт тренажёрной подготовки снижает стоимость часа реального обучения
до \( 5\,250 + 15 \cdot 0{,}1 \cdot 5\,000 = 12\,750\ \text{₽/ч} \) —
то есть более чем вдвое. Значения в задаче оценочные: подставляйте
свои цены, но сохраняйте структуру расчёта.
10. Резюме и чек-лист готовности к этапу
- Тренажёрная подготовка — 20 астрономических часов: Задача 1 (9 часов), Задача 2 (4 часа), Задача 3 (5 часов), Задача 4 (2 часа).
- Девять упражнений ТП имеют фиксированное содержание и часы; любое занятие в симуляторе должно быть привязано к конкретному упражнению.
- ТСО: тренажёрное устройство имитации полёта и программа планирования полёта. В курсе применяется комплект Liftoff, Uncrashed, TRYP и ArduPilot SITL с Mission Planner.
- Задание на тренировку — это полный полётный цикл из 8 операций, а не «налёт часов».
- Нормативные 20 часов не покрывают требуемый объём моторики ручного пилотирования: ведите двойной учёт.
| ✓ | Пункт | Проверка |
|---|---|---|
| Программа наземной подготовки пройдена | РЛЭ типа БВС, ИПП на площадке, метеорология района, фразеология | |
| Слушатель знает сетку задач и упражнений | назовёт 4 задачи и часы каждой | |
| Рабочее место проверено | ПК, симулятор, пульт, отображение, запись экрана | |
| Аппаратура настроена | Mode 1/2, калибровка, rates соответствуют реальному БВС | |
| Заведена лётная книжка тренажёрной подготовки | форма из Модуля 6, заполняются все зачёты | |
| Инструктаж по мерам безопасности проведён | подпись в журнале | |
| План занятия привязан к упражнению | указан номер упражнения и критерий зачёта |
11. Источники
- Типовая программа «Подготовка специалистов авиационного персонала гражданской авиации для подтверждения уровня, соответствующего требованиям, предъявляемым к обладателю свидетельства внешнего пилота» (подготовлена Минтрансом России 22.08.2024). garant.ru/products/ipo/prime/doc/56899532
- Программа «Подготовка специалистов авиационного персонала гражданской авиации к выполнению функций внешнего пилота-инструктора» (ФАВТ). favt.gov.ru
- ФАП «Подготовка и выполнение полётов в гражданской авиации Российской Федерации», приказ Минтранса России от 31.07.2009 № 128.
- ФАП «Требования к членам экипажа воздушных судов, специалистам по техническому обслуживанию ВС и сотрудникам по обеспечению полётов», приказ Минтранса России от 12.09.2008 № 147.
- ФАП «Требования к порядку разработки, утверждения и содержанию программ подготовки специалистов…», приказ Минтранса России от 02.10.2017 № 399.
- Профессиональный стандарт «Специалист по лётной эксплуатации беспилотных авиационных систем (внешний пилот)», приказ Минтруда России от 27.04.2023 № 358н.
- ICAO Doc 10019 «Manual on Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS)».
- ArduPilot Dev Wiki, «Using SITL» — запуск SITL из Mission Planner, имитация отказов и внешних условий. ardupilot.org/dev/docs/using-sitl-for-ardupilot-testing.html
Проверено: 14.09.2026. Часовые сетки приведены по опубликованной типовой программе; перед оформлением документов сверяйтесь с действующей редакцией программы своего учебного центра.
↑ К оглавлению- мод. : Вторник, 15 сентября 2026