![[ PID Tuning ].[Filter Settings ] Настройка фильтров в Betaflight](https://technobee.ru/media/zoo/images/copt_f865ad0b7c2e3761558eb9256f7b2577.png "[ PID Tuning ].[Filter Settings ] Настройка фильтров в Betaflight")
[ PID Tuning ].[Filter Settings ] Настройка фильтров в Betaflight
Фильтрация сигналов от гироскопа в пилотном контроллере квадрокоптера необходима для удаления лишнего шума и вибраций, которые могут негативно влиять на работу PID-контроллера и, соответственно, на стабильность и управляемость квадрокоптера.
[ Ports Tab ] Вкладка «Порты» в Betaflight
К полётному контроллеру могут быть подключены различные устройства и периферийные устройства через UART-порты, такие как GPS, управление видеопередатчиком (VTX), или даже беспроводной адаптер. На этой вкладке вы указываете полётному контроллеру, как считывать данные и что делать с полученными данными от этих портов.
[ Configuration Tab ] Вкладка "Configuration" в Betaflight
Вкладка Configuration (Конфигурация) в Betaflight — это основной раздел, где настраивается большинство параметров вашего полётного контроллера.
[ GPS Tab ] Вкладка GPS в Betaflight
GPS используется в Betaflight для функции GPS Rescue и отображения координат GPS в OSD.
[ Motors Tab ] Вкладка Моторы в Betaflight
Эта вкладка предназначена для настройки параметров моторов и электронных регуляторов скорости (ESC). Здесь можно изменить направление вращения моторов, настроить смешивание (миксер), а также активировать расширенные функции телеметрии и полета.
[ PID Tuning ].[ PID Prifile ] Настройки профиля PID в Betaflight
Betaflight позволяет настраивать PID с помощью упрощённого интерфейса. Ползунки позволяют косвенно регулировать значения PID. Если параметр Режим (Mode) установлен в OFF, ползунки отключаются, и пользователь может вводить значения PID вручную.