![Глобальные функции [GLOBAL FUNCTIONS] | EdgeTX](https://technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_49c89ac335d642fa349a5fe6de74ef43.png "Глобальные функции [GLOBAL FUNCTIONS] | EdgeTX")
Глобальные функции [GLOBAL FUNCTIONS] | EdgeTX
Страница GLOBAL FUNCTIONS раздела RADIO SETTINGS
Цель раздела. Настроить действия аппаратуры управления, общие для всех моделей: подсветку экрана, оповещение о разряде батареи аппаратуры и служебные операции, не зависящие от конкретного беспилотного воздушного судна.
Содержание
Задача раздела в общем порядке настройки
Общая функция выполняет то же действие, что и специальная функция страницы MODEL SETTINGS → SPECIAL FUNCTIONS, но действует для всех моделей перечня. Состав доступных действий совпадает, различается только область применения.
Задача раздела состоит в правильном разделении настроек между двумя страницами. Действия, относящиеся к аппаратуре как таковой, задаются здесь однократно. Действия, зависящие от конкретного аппарата, остаются на странице специальных функций модели.
Ошибочное размещение функции модели на общей странице приводит к тому, что при выборе другой модели действие сохраняется и приводит к неожиданному поведению.
Всего доступно шестьдесят четыре общие функции.
Термины и сокращения
- Общая функция — действие аппаратуры, выполняемое для всех моделей при выполнении условия.
- Частная функция — действие, заданное на странице специальных функций конкретной модели.
- Условие активации (Switch) — переключатель либо логический переключатель, запускающий функцию.
- Признак постоянного выполнения — условие, выполняемое всегда с момента включения аппаратуры.
- Повтор (Repeat) — периодическое выполнение функции на всё время действия условия.
- Приоритет исполнения — порядок применения действий при одновременном выполнении общей и частной функции.
Разграничение общих и частных функций
| Признак действия | Страница размещения | Пример |
|---|---|---|
| Относится к аппаратуре независимо от модели | RADIO SETTINGS → GLOBAL FUNCTIONS | подсветка экрана, оповещение о разряде батареи аппаратуры |
| Использует телеметрию конкретного аппарата | MODEL SETTINGS → SPECIAL FUNCTIONS | предупреждение об израсходовании заряда бортовой батареи |
| Использует логический переключатель модели | MODEL SETTINGS → SPECIAL FUNCTIONS | подтверждение сброса полезной нагрузки |
| Воспроизводит сообщение о режиме полёта | MODEL SETTINGS → SPECIAL FUNCTIONS | подтверждение включения режима возврата |
| Изменяет значение глобальной переменной модели | MODEL SETTINGS → SPECIAL FUNCTIONS | подстройка чувствительности подвеса камеры |
| Управляет служебными средствами аппаратуры | RADIO SETTINGS → GLOBAL FUNCTIONS | снимок экрана, включение режима передачи управления |
Признак прост. Если действие осмысленно при любой выбранной модели, оно размещается на общей странице. Если действие опирается на датчики, переключатели либо переменные конкретного аппарата, оно остаётся частным.
Сводная таблица общих функций
| Номер | Switch | Function | Parameter | Repeat | Назначение |
|---|---|---|---|---|---|
| GF1 | признак постоянного выполнения | Backlight | наибольшая яркость | постоянно | подсветка экрана при работе на открытой площадке |
| GF2 | признак постоянного выполнения | SD Logs | интервал одна секунда | постоянно | резервная запись журнала для моделей без частной настройки |
| GF3 | переключатель SH | Screenshot | сохранение снимка экрана | однократно | подготовка документации по настройке |
| GF4 | признак постоянного выполнения | Haptic | средняя интенсивность | постоянно | вибрационное сопровождение системных предупреждений |
Перечень намеренно краток. Основная часть логики беспилотного воздушного судна «Скаут-1» размещена на странице специальных функций модели, поскольку опирается на телеметрию и логические переключатели конкретного аппарата.
Примечание. Резервная запись журнала полёта общей функцией не отменяет частную настройку модели. При наличии обеих записей ведётся одна, поскольку прошивка не создаёт двух файлов для одного вылета. Общая функция обеспечивает запись для моделей, у которых частная настройка отсутствует.
Параметры строки общей функции
| Параметр | Назначение | Допустимые значения |
|---|---|---|
| Switch | условие активации | переключатель аппаратуры, признак постоянного выполнения, признак включения питания |
| Function | выполняемое действие | тот же перечень, что на странице специальных функций модели |
| Parameter | уточняющее значение действия | зависит от выбранного действия |
| Repeat | периодичность повторного выполнения | однократно либо интервал от одной до шестидесяти секунд |
| Enable | признак действующей строки | включено либо выключено |
Существенное ограничение состоит в составе доступных условий. Логические переключатели принадлежат модели, поэтому общая функция может опираться только на те из них, которые определены в текущей выбранной модели. Такое построение создаёт скрытую зависимость и не применяется.
Внимание. Общая функция, использующая логический переключатель, ведёт себя по-разному при разных выбранных моделях, поскольку одно и то же обозначение переключателя в каждой модели определено по-своему. Условием общей функции назначается только физический переключатель либо признак постоянного выполнения.
Разрешение противоречий между общими и частными функциями
| Положение | Поведение прошивки | Порядок действий оператора |
|---|---|---|
| Общая и частная функции задают одно действие с разными значениями | применяется значение, рассчитанное последним, то есть значение частной функции | исключить дублирование, оставив настройку на одной странице |
| Общая функция занимает переключатель, применяемый моделью | выполняются оба действия одновременно | выбрать для общих функций переключатели, не применяемые в моделях |
| Общая функция изменяет громкость, частная задаёт иное значение | громкость изменяется с частотой расчёта, воспроизведение искажается | управление громкостью задавать только на одной из страниц |
| Общая функция ведёт запись журнала при частной настройке | ведётся одна запись | дополнительных действий не требуется |
Для настоящей конфигурации разграничение выдержано строго. Управление громкостью задано частной функцией модели, на общей странице соответствующее действие отсутствует.
Возможности страницы, не применяемые в конфигурации «Скаут-1»
| Возможность | Назначение | Причина неприменения |
|---|---|---|
| Действие Override | принудительное задание значения канала для всех моделей | создаёт риск воздействия на модель, для которой оно не предназначено |
| Действие Trainer | передача управления второй аппаратуре | задано частной функцией учебной модели |
| Действие Volume | управление громкостью | задано частной функцией модели во избежание противоречия |
| Действие Play Track | воспроизведение звукового файла | голосовые сообщения относятся к конкретному аппарату |
| Действие Adjust | изменение глобальной переменной | переменные принадлежат модели |
| Действие Reset | обнуление счётчиков и телеметрии | задано частной функцией по переключателю SF |
| Действие Lua Script | запуск приложения | приложения модели не применяются |
| Действие RacingMode | режим пониженной задержки радиолинии | не соответствует задаче наблюдения на удалении |
Практическое задание
Задание 8.3.1. Разграничение общих и частных функций
Исходное состояние. Воздушные винты сняты, в перечне моделей присутствуют не менее двух записей, специальные функции модели «Скаут-1» настроены.
- Создать общие функции с первой по четвёртую согласно сводной таблице.
- Убедиться, что ни одна общая функция не использует логический переключатель в качестве условия.
- Проверить действие подсветки экрана при выбранной модели «Скаут-1».
- Выбрать другую модель перечня и убедиться, что подсветка действует и для неё.
- Убедиться, что голосовые сообщения о состоянии аппарата при другой модели не воспроизводятся.
- Создать временную общую функцию управления громкостью и обнаружить противоречие с частной функцией модели.
- Удалить временную общую функцию и подтвердить восстановление правильного воспроизведения.
- Проверить сохранение снимка экрана по назначенному переключателю и обнаружить файл в каталоге SCREENSHOTS карты памяти.
- Составить перечень действий, размещённых на каждой из двух страниц, и занести его в формуляр аппаратуры.
Критерий выполнения. Общие функции действуют при любой выбранной модели, частные — только при модели «Скаут-1». Противоречий между страницами не осталось.
Результат. Действия аппаратуры разделены между общей и частной страницами по области применения. Смена модели не приводит к неожиданному поведению аппаратуры.
Контрольный перечень
Источники
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел Global Functions для аппаратуры с монохромным экраном.
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел Special Functions, перечень доступных действий.
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел Radio Setup, общие параметры аппаратуры.
![Глобальные функции [GLOBAL FUNCTIONS] | EdgeTX](https://technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_27151aff98464af6c758d9bd9c719866.png "Глобальные функции [GLOBAL FUNCTIONS] | EdgeTX")