Урок 16 из 43 · Модуль 2. Подготовка площадки и первый взлёт

1. Цели урока

После этого урока вы будете понимать:

• какие требования предъявляются к площадке первого полёта
• полная предполётная последовательность действий
• как проверить реакцию на стики, не отрывая аппарат от земли
• как правильно выполнить первое висение и что оценивать

2. Подготовка площадки

Требования к месту первого полёта:

• открытое пространство не менее 50 × 50 м без людей, построек и проводов;
• отсутствие металлических конструкций и арматуры в точке взлёта — они портят компас;
• ровная площадка для взлёта: наклон более 5° мешает корректному отрыву;
• ветер не более 3–4 м/с для мультиротора, не более 5 м/с для самолёта;
• соблюдение правил полётов: в Нидерландах и странах ЕС это регламент EASA (открытая категория A1/A2/A3 либо специальная категория с разрешением), регистрация оператора, ограничения по высоте 120 м и по зонам (проверяйте карту в приложении национального регулятора).

3. Предполётная процедура

Полный чек-лист приведён в Приложении А. Краткая последовательность:

1. Осмотр механики: винты затянуты и не имеют сколов, лучи не люфтят, провода не касаются винтов.
2. Батарея заряжена, закреплена, разъём вставлен полностью.
3. Передатчик включён до подачи питания на аппарат, режим — первая позиция (STABILIZE).
4. Подача питания на аппарат, размещение на площадке носом от себя.
5. Подключение Mission Planner, ожидание загрузки параметров.
6. Проверка HUD: горизонт ровный, курс соответствует реальному, число спутников ≥ 10, HDOP ≤ 1,2.
7. Проверка Messages: сообщений PreArm нет.
8. Проверка вибраций на земле: vibex/y/z менее 2 м/с².
9. Отход на безопасное расстояние (не менее 5 м), команда «Взлетаю» вслух.
10. Армирование: газ вниз, руддер вправо на 3–5 секунд, либо тумблер RCn_OPTION = 153.

4. Проверка на земле после армирования

После армирования, не поднимая аппарат, плавно поднимите газ до 20–30 % — так, чтобы аппарат оставался на земле, но моторы вышли на рабочие обороты.

Проверьте:

• все моторы вращаются, звук равномерный, без биений;
• аппарат не пытается уползти в сторону;
• слегка отклоните стик крена — аппарат должен наклониться (приподняться одна сторона) в ту же сторону; при обратной реакции немедленно снижайте газ и ищите ошибку в FRAME_TYPE или подключении;
• отклоните стик тангажа вперёд — должна приподняться задняя часть;
• отклоните руддер вправо — аппарат должен пытаться развернуться вправо.

5. Первое висение

Режим STABILIZE. Резко, но контролируемо поднимите газ до отрыва — медленный отрыв на «половинной» тяге опасен из-за эффекта земли и раскачки.

Задачи первого висения:

1. Оценить, требуется ли постоянное вмешательство для удержания аппарата на месте.
2. Определить положение стика газа, при котором аппарат висит.
3. Прислушаться: нет ли высокочастотного «стрёкота» моторов — признака перетюненного rate-контура.
4. Посмотреть, нет ли медленных колебаний по крену и тангажу — признака недостаточного или избыточного P.

Продолжительность — 30–60 секунд, высота 1,5–2 м. Затем посадка и осмотр: моторы должны быть тёплыми, но не горячими.

6. Чек-лист самопроверки

Урок освоен, если каждый пункт выполнен на практике:

• Площадка отвечает требованиям, аварийная зона определена
• Пройдена вся предполётная последовательность
• Проверены четыре реакции на стики до отрыва
• После висения моторы тёплые, а не горячие

7. Что дальше

• Предыдущий урок: 15. Армирование: проверки и отказы
• Следующий урок: 17. Оценка аппарата после первого полёта
• Полный перечень тем — в статье «Содержание курса».