Замечание по оборудованию | Betaflight

Введение

Эта страница содержит заметку для разработчиков аппаратного обеспечения по созданию новых плат с целью обеспечения максимальной совместимости с Betaflight.

Поддержка целевых конфигураций (Target Maintenance)

Разработчик аппаратного обеспечения несёт ответственность за разработку и дальнейшую поддержку своей целевой конфигурации (target) в Betaflight. Файлы целевых конфигураций максимально отделены от основного кода, чтобы упростить этот процесс.

Добавление новых целевых конфигураций

Если вы добавляете новый полётный контроллер (FC), то:

• Отправляйте все pull request'ы (PR) в ветку master.
• Не изменяйте файлы travis.yml и fake_travis_build.sh — они используются только для части сборок, предназначенных для проверки PR'ов.
• Добавьте страницу в раздел board на сайте поддержки, описывающую ваш полётный контроллер и содержащую ссылку как минимум на одного поставщика.

Аппаратное обеспечение

• MPU (SPI против I²C)
• Прерывание MPU
• Память Blackbox (Flash)
• Микроконтроллер (MCU)

Выдержки из даташитов / справочных руководств, описывающие возможные назначения пинов, таймеров и каналов DMA:

• STM32F3
• STM32F405
• STM32F411
• STM32F722
• STM32F745
• STM32H743 (только пины)

Протоколы

Телеметрия ⇒ IBus

• Спецификация телеметрии IBus