1. Общие положения

Настоящая инструкция разработана для пилотов, управляющих БПЛА (дроном) в режиме Acro с использованием аппаратуры с прошивкой EdgeTX, и определяет действия в случае потери видеосвязи с летательным аппаратом. Важно помнить, что потеря видеосвязи не означает автоматической потери управления дроном.

2. Причины возможной потери видеосвязи

• Сбой передатчика/приёмника видео (VTX/V RX)
• Нехватка мощности сигнала
• Помехи от других устройств
• Полёт вне зоны уверенного приёма
• Сбой питания или соединений на борту

3. Подготовительные меры (до полёта)

Настройка дрона:

Перед полётом необходимо выполнить следующие настройки:

Режим стабилизации:

• Убедитесь, что на дроне установлена прошивка, поддерживающая режимы стабилизации (например, Angle Mode, Horizon Mode) — такие как Betaflight, INAV и др.
• Назначьте тумблер или переключатель на аппаратуре для активации этого режима.

Мощность видеопередатчика (VTX):

• Изучите инструкцию по настройке переключения мощности передатчика через тумблер
• Зайдите в конфигуратор прошивки (например, Betaflight Configurator).
• Перейдите во вкладку "VTX" или "Transponder".
• Убедитесь, что ваш VTX поддерживает изменение мощности (обычно есть уровни: Low / Mid / High / Turbo).
• Назначьте элемент управления (например, кнопку или переключатель на передатчике) на канал, который будет управлять уровнем мощности VTX.

Режим возврата домой (RTH):

• Если на дроне установлен GPS-модуль, настройте режим Return To Home (RTH) в прошивке (например, INAV или ArduPilot).
• Назначьте тумблер на аппаратуре для активации режима возврата домой.
• Убедитесь, что точка «домой» сохраняется корректно (обычно это точка взлёта).

Тестирование:

• Проверьте корректную работу всех назначенных функций (переключение режимов полёта, регулировка мощности VTX, активация RTH).
• Убедитесь, что изменения отображаются в интерфейсе прошивки и физически работают на дроне.

4. Порядок действий при потере видеосвязи

Шаг 1: Сохраняйте спокойствие

Не паникуйте. Даже без видеосвязи дрон может оставаться под управлением через радиоканал.

Шаг 2: Переключитесь в режим стабилизации

• Активируйте назначенную позицию тумблера, чтобы перевести дрон в режим стабилизации (Angle Mode).
• В этом режиме дрон будет сохранять горизонтальное положение и станет более предсказуемым в управлении без видеопотока.
• Это значительно облегчает ориентировку по окружающей среде и снижает риск падения.

Шаг 3: Оцените ситуацию

• Сохраняется ли управление?
  • Если дрон продолжает реагировать на команды аппарата управления — он остаётся под контролем.
  • Если дрон "не слушается", возможно, произошёл полный обрыв связи или сбой питания.
• Есть ли телеметрия?
  • Если ваша система поддерживает телеметрию (например, через FrSky), проверьте статус RSSI, напряжения и GPS (если доступен).

Шаг 4: Попробуйте восстановить видеосвязь

• Переключите соответствующий тумблер на аппаратуре, чтобы увеличить мощность видеопередатчика (VTX).
• Это может помочь восстановить сигнал, если проблема была в недостаточной мощности или удалённости дрона.
• Если связь восстановилась — можно вернуть мощность VTX в исходное значение, чтобы избежать перегрева оборудования.

Шаг 5: Активируйте режим возврата домой (RTH)

• Если вы потеряли визуальный контакт с дроном и нет возможности найти его самостоятельно — включите режим Return To Home с помощью назначенного тумблера.
• Дрон начнёт автоматический возврат к точке взлёта (Home Point).
• Режим RTH особенно эффективен при полётах на открытой местности и при хорошем уровне GPS-сигнала.

Шаг 6: Если вы видите или слышите дрон

В режиме стабилизации:

• Используйте визуальные ориентиры (положение дрона в воздухе).
• Ориентируйтесь по звуку моторов.
• Избегайте резких движений стиками.
• Постепенно направляйте дрон в сторону оператора.

Шаг 7: Визуальный поиск и возврат

• Постарайтесь визуально найти дрон.
• Если он вдалеке — двигайтесь к предположительному месту последнего контакта.
• Используйте бинокль или камеру телефона для увеличения.

Шаг 8: Активируйте сигнал тревоги (если есть)

Если на дроне установлен аудиомодуль:

• Подайте звуковой сигнал, чтобы локализовать дрон.
• Это особенно эффективно в закрытых помещениях или при плохой видимости.

Шаг 9: Анализ после восстановления

Если связь удалось восстановить или дрон найден:

• Проверьте:
  • Целостность проводки и антенн.
  • Уровень заряда батареи.
  • Настройки VTX и каналы передачи.
  • Логи полёта (если записываются).
• Проанализируйте причину сбоя и устраните её перед следующим запуском.

5. Рекомендации по предотвращению потери видеосвязи

• Тестирование оборудования перед полётом.
• Проверка уровня сигнала и качества приёма.
• Использование качественных антенн (лучше круговой поляризации).
• Избегать полётов в условиях сильных помех.
• Использовать системы телеметрии и GPS-трекинга (для помощи в поиске в случае потери связи).

Заключение

Потеря видеосвязи — серьёзная ситуация, но при правильной подготовке и наличии режима стабилизации, возможности повышения мощности VTX и автоматического возврата домой — можно безопасно завершить полёт и избежать аварии. Регулярная практика управления в условиях ограниченной видимости поможет лучше подготовиться к таким случаям.