Перейти к содержимому
НРТК. Настройки игровых роботов в EdgeTx.

НРТК. Настройки игровых роботов в EdgeTx.

09 июля 2026
Хобби

Передатчики с прошивкой EdgeTX отличаются исключительной гибкостью и могут быть адаптированы к самым сложным требованиям управления. К сожалению, эта гибкость сопровождается сложным интерфейсом, который может запутать новичков и предложить опытным пилотам слишком широкий выбор вариантов. Например, здесь нельзя просто включить микширование элевонов — вам нужно собрать микс каналов из доступных элементов. Это требует осмысления и планирования.

Данное руководство дает краткий обзор теории управления EdgeTX, а затем переходит к примерам настройки, тюнинга и устранения неисправностей для стандартных компоновок роботов. Как только ваш робот станет управляемым, вы сможете углубляться в теорию настолько, насколько пожелаете.

Содержание

1. Структура управления и навигация

Что и где происходит?

Почти вся настройка робота выполняется на трех экранах меню Model Setup: INPUTS, MIXES и OUTPUTS. Сигналы от стиков, переключателей и крутилок проходят через эти экраны, прежде чем будут отправлены на приемник:

  1. Сигнал положения генерируется осью стика или переключателем.
  2. Сигнал направляется на экран INPUTS для возможной модификации перед передачей в микшеры.
  3. Экран MIXES позволяет комбинировать сигналы из INPUTS и направлять их на несколько портов приемника.
  4. Экран OUTPUTS позволяет выполнить финальную модификацию направления и величины комбинированных сигналов перед передачей в эфир.
Заметка: Темы в этом руководстве расположены в порядке, удобном для сборщика роботов, что может отличаться от физического пути прохождения сигнала через каскады передатчика.

Система навигации EdgeTX использует физические кнопки для перемещения между страницами, выбора опций и настройки значений. В некоторых версиях есть сенсорные экраны.

Для передатчиков с кнопками и роликом:

  • MDL — короткое нажатие для настроек модели, длинное для выбора модели.
  • SYS — короткое нажатие Radio Setup.
  • RTN (или Back) — возврат на предыдущую страницу или отмена действия.
  • PAGE> / PAGE< — навигация между экранами и вкладками.
  • Wheel/Push to Enter — ролик выбора опции, ввод значения или подтверждение нажатием.

Для передатчиков с сенсорными экранами:

  • Свайп влево/вправо — перемещение между экранами.
  • Нажатие на иконки групп и ярлыков — быстрая навигация к конкретной странице.
  • Quick Menu — нажатие на «X» или пустую область экрана для закрытия.
Если вы запутались, длинное нажатие на RTN / Back обычно возвращает вас на главный экран.

zorro-_5a725.pngЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДАТЧИКОМ RADIOMASTER ZORRO

↑ К оглавлению

2. Экран MIXES: Связь входов с выходами

Экран микшеров объединяет входы и распределяет их по портам приемника. Базовое управление боевым роботом обычно требует микса, чтобы один стик координировал левый и правый моторы для движения вперед/назад и вращения.

Микс привода на одном стике

В EdgeTX нет предопределенных миксов. Этот микс позволяет правому стику управлять рулем (Aileron) и газом (Elevator). Левый контроллер мотора подключается к CH1, правый — к CH2.

Перейдите на экран MIXES. Изначально он может выглядеть так:

  1. ИСХОДНЫЙ ЭКРАН MIXES
Picture1_1ebf8.png

Настройка CH1:

  1. Выделите строку CH1, зажмите Enter для вызова меню действий.
  2. Выберите Insert After.
  3. В поле Source выберите Ele, затем Return.
  1. ДОБАВЛЕНИЕ ИСТОЧНИКА ELEVATOR В CH1
Picture2_76eaa.png

Настройка CH2:

  1. Выделите строку CH2, зажмите Enter -> Edit.
  2. Установите Weight на -100.
  3. Вернитесь, зажмите Enter на CH2 -> Insert Before.
  4. В поле Source выберите Ail.

Ваш экран MIXES теперь должен выглядеть так:

  1. ГОТОВЫЙ МИКС ПРИВОДА
Picture3_2b268.png

Выходной канал на переключателе

Иногда точность стика не нужна — например, для активации флиппера.

Флиппер (flipper) — это один из самых популярных типов активного оружия в боевой игровой робототехнике. Это механизм, который представляет собой подвижную платформу (рычаг, лопатку или панель), способную резко подбрасывать противника вверх.

Назначим переключатель SE на канал CH5:

  1. Выберите CH5 в MIXES, нажмите Enter.
  2. В Source установите !SE.
  1. НАЗНАЧЕНИЕ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ НА CH5
Picture5_6ba2b.png
↑ К оглавлению

3. Экран INPUTS: Настройка отклика управления

Здесь мы модифицируем сигнал от стика перед микшированием. Мы можем менять «вес» (чувствительность) и назначать условия.

Переключатель двойных расходов руля

Вес 100 на канале Aileron часто делает руль слишком резким. Уменьшим его в INPUTS:

  1. В INPUTS выделите Ail -> Edit.
  2. Установите Weight на 50.
  1. УМЕНЬШЕНИЕ ВЕСА РУЛЯ
Picture7_f65af.png

 



Чтобы иметь возможность вернуть полную скорость поворота (например, для самовыравнивания), добавим вторую строку с переключателем SC:

  1. В настройках первой строки Ail выберите Switch SC↑.
  2. Добавьте строку Insert After с весом 100 без указания переключателя.
Внимание: Передатчик оценивает строки сверху вниз. Если условие первой строки (SC вверху) выполнено, используется она. Если нет — он переходит к следующей.
  1. НАСТРОЙКА DUAL RATES
Picture8_6ee16.png

 

Простой переключатель инверсии

Когда робот на колесах переворачивается, руль работает верно, а газ инвертируется. В EdgeTX инверсия газа по щелчку тумблера SF делается в две строки:

  1. Для Ele создайте первую строку: Switch SF↑, Weight 100.
  2. Создайте Insert After: Weight -100 (без условия по тумблеру).
  1. МИКС ДЛЯ ПЕРЕВЕРНУТОГО РЕЖИМА
Picture10_13d0c.png



↑ К оглавлению

4. Экран OUTPUTS: Ограничение и реверс

Этот экран — последняя точка перед передачей сигнала.

Ограничение движения сервопривода

Если лифтер полностью убирается на -75% и выдвигается на +90%, нужно ограничить диапазон, чтобы сервопривод не заклинило:

  1. В OUTPUTS выберите канал (например, CH3) -> Edit.
  2. Установите Min на -75 и Max на 90.
  1. УСТАНОВКА ЛИМИТОВ КАНАЛА
Picture11_24a40.png
Picture12_486e4.png

Бонус: Расширенный отклик серво

По умолчанию EdgeTX ограничен диапазоном -100...100. Чтобы выйти за эти рамки (до 150%):

  1. Перейдите на вкладку SETUP модели.
  2. Активируйте чекбокс E.Limits.

 

  1. ВКЛЮЧЕНИЕ РАСШИРЕННЫХ ЛИМИТОВ
 Picture13_6245b.png

Инвертирование отклика (Реверс)

Если мотор или сервопривод работают в обратную сторону, используйте функцию Direction на экране OUTPUTS. Измените значение на INV.

  1. Прокрутите страницу вниз, чтобы выделить CH2, затем нажмите Enter, чтобы открыть меню действий.
  2. Нажмите Enter, чтобы открыть экран редактирования (EDIT screen).
  3. Прокрутите вниз до строки «Направление / Direction» и нажмите Enter, чтобы изменить режим на INV
  4. Return, Return.
  1. РЕВЕРС КАНАЛА
 Picture14_55544.png
Picture15_a4293.png
↑ К оглавлению

5. Устранение неисправностей миксов

Важно: Всегда тестируйте робота с отключенным оружием в безопасном месте.

Исправление проблем с движением

ПроблемаПричина / Решение
При команде "вперед" работает только один мотор, при повороте — другой. Включено микширование и в пульте, и в контроллере. Отключите микс в контроллере.
При команде "вперед" робот вращается на месте. Инвертируйте (INV) канал того мотора, который едет назад.
При команде "вперед" робот едет прямо назад. Инвертируйте (INV) оба канала: CH1 и CH2.
При повороте направо робот едет налево. Поменяйте местами разъемы CH1 и CH2 в приемнике.
↑ К оглавлению

6. Вопросы и ответы

Настройка Arcade Stick (две ручки)

В: Я хочу управлять газом левым стиком (CH3), а рулем — правым (CH1). Что изменить?

О: Нужно просто заменить ссылки на CH2 Elevator ссылками на CH3 Throttle в экране микшеров.

Сравните вид экрана MIXES:

  1. ОБЫЧНЫЙ МИКС (ОДИН СТИК)
Picture16_67200.png

 

  1. ARCADE МИКС (ДВЕ РУЧКИ)
Picture17_0a65f.png

 

Результат: Теперь газ на левом стике, а руль — на правом.
↑ К оглавлению
НРТК. Настройки игровых роботов в EdgeTx.
10

Похожее в категории "СОФТ"

  • Входы / Inputs | EdgeTX

    Цель: сопоставить физические органы управления передатчика (стики, слайдеры, потенциометры) с программными входами и применить к ним модификаторы (Weight, Offset, Curve), которые будут действовать везде, где используется этот вход.

  • Миксы / Mixes | EdgeTX

    Цель: объединять несколько Inputs в один «микс канала» и назначать его на выходной канал, а также задавать условия, кривые, задержки и плавность изменения.

  • Выходы / Outputs | EdgeTX

    Цель: выполнить финальную настройку каналов перед отправкой в RF-модуль: центр, пределы, направление, кривые и сабтримы, а также понять разницу между Trim и Subtrim.