Перейти к содержимому
Buzzer / Биппер / Пищалка в Betaflight

Buzzer / Биппер / Пищалка в Betaflight

Технику БПЛА
Разработчику
25 декабря 2025

Назначение бипера (Buzzer)

Содержание

Назначение бипера

Система Betaflight поддерживает использование бипера, который служит следующим целям:

  • Сигнализация о низком уровне заряда аккумулятора и критическом разряде (при включённом мониторинге аккумулятора).
  • Звуковые сигналы при арме и дизарме (включая предупреждающие сигналы во время арма).
  • Уведомление о завершении процесса калибровки.
  • Управление сигналами бипера через канал TX-AUX — полезно для поиска упавшей модели после аварии.
  • Отображение статуса failsafe.
  • Изменение текущего режима полёта.
  • Переключение профилей скоростей (через канал TX-AUX).

Последовательности тонов

Последовательности тонов создаются последовательностью прямоугольных импульсов следующим образом: нечётные значения определяют период активности бипера, чётные — период тишины. Время указывается в миллисекундах, делённое на 10 (например, значение 5 = 50 мс).

ИндексИмяПоследовательностьЗначение
0 GYRO_CALIBRATED 20, 10, 20, 10, 20, 10 Успешно завершила калибровка гироскопа
1 RX_LOST_LANDING 10, 10, 10, 10, 10, 40, 40, 10, 40, 10, 40, 40, 10, 10, 10, 10, 10, 70 Код морзе SOS
2 RX_LOST 50, 50 Потеря сигнала (циклично повторяется)
3 DISARMING 15, 5, 15, 5 Процесс разармирования
4 ARMING 30, 5, 5, 5 Процесс арминга
5 ARMING_GPS_FIX 5, 5, 15, 5, 5, 5, 15, 30 Успершный Арм и установлена связь с GPS
6 BAT_CRIT_LOW 50, 2 Аккумулятор критически разряжен
7 BAT_LOW 25, 50 Заряд аккумулятора падает
8 NULL Multiple beeps / Некоторое кол-во сигналов Сигналы по количеству найденных спутников (для GPS)
9 RX_SET 10, 10 Настройка приёмника (если включён канал AUX)
10 ACC_CALIBRATION 5, 5, 5, 5 Завершена калибровка акселерометра
11 ACC_CALIBRATION_FAIL 20, 15, 35, 5 Ошибка калибровки акселерометра
12 READY_BEEP 4, 5, 4, 5, 8, 5, 15, 5, 8, 5, 4, 5, 4, 5 Коптер готов к полету  (фиксация спустников GPS)
13 NULL Multiple beeps Несколько подтверждающих сигналов
14 DISARM_REPEAT 0, 100, 10 Движение стика в положение разармирования
15 ARMED_INCREASED_THROTTLE 0, 245, 10, 5 Повышенная мощность мотора при армировании

Поддерживаемые устройства

Следующие устройства подходят для работы с Betaflight:

  • HCM1205X Miniature Buzzer 5V
  • 5V Electromagnetic Active Buzzer Continuous Beep
  • RadioShack Model: 273-074 PC-BOARD 12VDC (3-16V) 70 DB Piezo Buzzer
  • MultiComp MCKPX-G1205A-3700 Transducer, Thru-hole, 4V, 30mA
  • 3-24V Piezo Electronic Tone Buzzer Alarm 95 DB

↑ К оглавлению

Buzzer / Биппер / Пищалка в Betaflight
20