QUICK START GUIDES
iNav для самолетов с неподвижным крылом
Любой полетный контроллер можно использовать для сборки самолетов с неподвижным крылом, однако контроллеры, специально разработанные для этой цели, сделают сборку проще и потребуют меньше дополнительных компонентов.
INAV для пользователей BetaFlight
INAV и BetaFlight были ответвлениями от CleanFlight. Но в настоящее время они сильно отличаются друг от друга.
Failsafe (Аварийный режим) в iNav
Возможноть назначения переключателя на аппаратуре управления для имитации того, как система отреагирует на условие FAILSAFE, если сигнал от приемника (RX) будет фактически потерян в полете.
MODES | Режимы в iNav
Навигационные режимы (Navigation-Modes): используют GNSS (GPS) и другие датчики позиционирования.
Ненавигационные режимы (Non-Navigation-Modes): выполняют действия, которые могут полагаться только на акселерометр и гироскоп, или вовсе не использовать датчики.
Автоматическое обнаружение датчиков и обнаружение аппаратных сбоев в iNav
Если вы подключите магнитометр после первой загрузки, он не будет обнаружен автоматически. Вам придется либо указать mag_hardware вручную, либо снова установить mag_hardware = AUTOПочему?
Причины отказа активации дрона («нет Арма») в iNav
Система INAV может отказать в выполнении некоторых операций, включая активацию («Арминг») или процедуры выполнения маршрута полета. Настоящий документ описывает возможные причины таких ситуаций.