Перейти к содержимому

Оборудование, которое упоминается в статьях сайта

Matek F411 WTE (стек)

Производитель: Matek

Полетный контроллер Matek F411-WTE — это компактное и функциональное устройство, специально разработанное для моделей с фиксированным крылом и FPV-самолётов под прошивки INAV и Ardupilot.

Основные характеристики

  • Процессор: STM32F411CEU6, 100 МГц
  • Датчики:
    • IMU: BMI270 (SPI)
    • Барометр: SPL06-001 (I2C)
    • OSD: AT7456E (SPI)
  • Память Blackbox: отсутствует
  • UART: 2 аппаратных + 2 SoftSerial
  • PWM: 6 выходов (2 двигателя, 4 серво)
  • I2C: 1 порт
  • АЦП: 4 (VBAT, ток, RSSI, AirSpeed)
  • Встроенный инвертор SBUS на UART2-RX
  • Поддержка переключаемых камер и отключаемого питания Vbat для видеопередатчика

Электропитание и возможности

  • Напряжение входа: 6–30 В DC (2–6S LiPo)
  • BEC 5 В 1.5 A для FC и периферии, отдельный BEC 5/6 В 5 A для сервоприводов
  • Контроль тока: 90 A постоянный, 132 A импульсный (ESC в составе стека)
  • LDO: 3.3 В 200 мА
  • Поддерживаемое ПО: INAV Target – MATEKF411TE (INAV 4.1 или новее)

Размеры и монтаж

  • Габариты: 31 × 26 × 16.5 мм
  • Монтажные отверстия: 22 × 22 мм, Ø 2 мм
  • Вес: около 10 г

Дополнительные сведения

Этот контроллер популярен для планеров и крыльев FPV, где важно сочетание небольшого размера, лёгкости и функциональности. Он имеет встроенный OSD для отображения параметров полёта на экране и позволяет использовать гибкие конфигурации питания и навигации с GPS.

Контроллер Matek F411-WTE идеально подходит для компактных и лёгких FPV-сборок, совместимых с прошивками INAV ≥ 4.1.